很明顯，車輛通信是實現更高水平的自動駕駛的重要推動力。然而，長期以來，汽車行業參與者一直在調查所需的無線接入是否應該依賴于蜂窩接入技術（也稱為C-V2X）或直接接入技術（稱為DSRC）。在這里，我們證明了自動駕駛的未來用例將需要兩種技術進行協調或合作。
2022-12-13 15:37:11
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安裝MATLAB2017A后發現找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
的智能化汽車汽車雷達高端論壇自動駕駛防真系統開發、控制V2X與協同式自動駕駛自動駕駛地圖與高精度定位自動駕駛汽車與智能交通的技術現狀傳感器與自動駕駛發展的需求激光雷達在自動駕駛中的角色自動駕駛之路的地圖
2019-12-08 15:01:03
的參考硬件;在車輛層次，Apollo提供了參考車輛平臺。 Apollo 1.0還為全球開發者提供了向自動駕駛領域進發的全套“裝備”：高效易擴展的架構，完備易操作的參考車輛和硬件、一鍵式安裝運行的軟件模組
2017-07-07 18:28:50
V2X是底層網絡連接，傳感器單元則是手機APP
2021-01-01 07:39:44
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
自動駕駛AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
隨著電動車的EE架構從分布式向集中式演進、自動駕駛等級從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進，系統對自動駕駛OS（操作系統）的要求也越來越高。并且，由于事關生命安全，自動駕駛OS對實時性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自動駕駛？
2020-07-31 06:53:59
頻率的全球定位和慣性更新數據，可以幫助自動駕駛完成定位。通過整合 GPS 與 IMU，汽車可以實現既準確又足夠實時的位置更新。未來展望就像雷達、激光雷達和高性能 IMU 可以擴展自動駕駛車輛的檢測能力
2018-10-30 11:51:34
的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網技術及中央域控制(Domain)和區域控制(Zonal)架構是下一代車載網絡的發展方向。然而對于自動駕駛技術的實現，涉及到感知、規劃、執行三個層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性：環境感知是自動駕駛實現的基礎，如果不能正確地感知周圍環境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
`自動駕駛汽車和互聯汽車的出現對無線連接測試領域提出了更高要求，尤其是汽車產業正在推行的汽車到萬物（V2X）技術。這項前沿技術將允許車輛之間實現互通，且掌握周邊真實的路況，從而確保最佳的行車安全
2019-01-08 10:53:26
作在未來20 - 30年中，自動駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習慣、運輸行業并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠將汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走，自動駕駛汽車還將挑戰個人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
，在收到GPS位置信息的時候，要結合IMU和里程計的積累預測值和GPS觀測值，算出一個誤差收斂的更優的位置估算值。2． 自動駕駛 GPS＋ 多線雷達＋高精地圖匹配GPS 給出全局錨定，中間使用雷達
2019-05-09 04:41:09
距離，更寬的速度探測范圍，以及更高的距離、速度及角度分辨率。 另外，隨著V2V,V2X的普及，自動駕駛所需要處理的實時數據將呈現級數增長，這對處理芯片的性能也提出了更高的要求。ADI可以提供獨具特色
2017-06-08 15:25:32
封裝中。IMU連同板載ADAS和衛星定位輸入，提供精確的車輛位置和航向畫面，同時抑制正常駕駛產生的沖擊和振動。未來展望就像雷達、激光雷達和高性能IMU可以擴展自動駕駛車輛的檢測能力，使其超越人眼所及
2018-10-26 11:25:01
。 但當時大眾傳播的角度，并不認為Level 2的混合功能自動化和Level 4的完全可自動駕駛車輛有什么概念上的明顯不同——畢竟它們都想解放司機。然而特斯拉事故之后，隨著大量的輿論曝光和討論，一定程度
2016-07-21 09:00:38
：自動駕駛系統：量產導向還是性能導向， 自動駕駛系列報告三：車載芯片篇，自動駕駛芯片，GPU的現在和ASIC的未來， 自動駕駛系列報告之四：傳感器篇，多傳感器融合自動駕駛系列報告之五：控制執行篇，轉向制動電子需要報告的關注微信公眾號：AI汽車人回復“自動駕駛報告”領取`
2019-08-09 17:14:24
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
。隨著駕駛任務的消失和車輛控制權人數的增加，自動駕駛也必然會帶來全新的人車關系。因此，面向自動駕駛車的人車交互接口的再設計面臨了機遇和挑戰，我們需要重新探討如何為全新交互場景下的“乘客”提供一個良好的乘坐體驗。
2020-07-30 07:57:43
也許在未來的某一天，川流不息的大街行駛的都是自動駕駛且零排放的車輛，這些車輛之間不僅能夠相互通信，它們的出現也讓城市的交通環境變得更加綠色和高效。汽車將自行搜尋停車地點，然后進行自動充電。此外，它們
2019-03-11 06:45:12
自動駕駛車輛中的AI分析車輛中的AI應用
2021-03-09 07:53:23
要求。“ V2X 通信包括車對車(V2V)和車對基礎設施(V2I)。我們一直致力于為不同行業提供雷達、相機和射頻通信服務，本身就支持所有輸入/輸出(i/o)類型，這些類型需要在當今和未來的車輛上進
2022-03-07 10:08:27
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
ADAS系統變得更先進，它將為朝向自動駕駛趨勢發展做好準備。借助結合V2V和V2I的連接，自動駕駛是汽車技術發展過程中的下一個里程碑。許多產業專家預測，自動駕駛將從2025年開始在大眾市場應用中成為現實
2020-06-02 08:00:00
正與新的移動商業模式一起蓬勃發展。本次以人工智能作為自動駕駛核心的國際AI自動駕駛高峰論壇將匯聚全球汽車行業和半導體行業的核心參與者，深度剖析人工智能在汽車領域的突出發展，預測人工智能駕駛的未來發展前景
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW開發自動駕駛的雙目測距系統
隨著車輛駕駛技術的不斷發展，自動駕駛技術正日益成為現實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
知的網聯汽車交通。9150 C-V2X芯片組旨在為行業提供增強型V2X功能，如擴展通信范圍、提升可靠性和非視距性能，以拓展對安全和自動駕駛用例的支持。遵循3GPP規范向5G新空口（NR）演進的明確方向
2017-09-14 09:03:00
了道路車輛的完全智能化。車輛實現自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準位置信息，目前依靠GPS+RTK、慣導、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視頻視覺、UWB等，甚至需要更多道路信息，實現V-2X協同
2018-12-14 17:30:15
車輛實現自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準位置信息，目前依靠GPS+RTK、慣導、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視頻視覺，甚至需要更多道路信息，實現V-2X協同，確保車輛自動駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16
的數據傳輸時延較高，需要DSRC/V-2X等技術車路協同，才能支持滿足自動駕駛安全需要。大型室內或準室內場地遮擋嚴重，存在GPS/GNSS信號盲區。在立交橋、涵洞、隧道、林蔭道、地下停車場、樓宇間等場景下
2020-10-26 16:41:56
自動駕駛汽車利用GPS(全球定位系統)、傳感器、相機、雷達和激光“看”它們周圍的環境。傳感器能發現距離汽車2個足球場遠的物體——其中包括人、車輛、施工區、鳥、騎車人等。 2010年，谷歌自動駕駛汽車測試
2016-10-25 11:08:31
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
最新曝光的這一個最為引人注目。蘋果在專利中描述了一套為自動駕駛汽車設計的VR系統，它可以大幅改變汽車的內飾和車內環境，為乘坐者帶來更多樂趣。圖1展示乘客佩戴VR頭顯觀看，而圖2展示的是通過AR技術把
2018-04-24 17:05:48
項目名稱：車載v2x項目試用計劃：1.車載v2x模塊對移動端的互聯互通2.完成對車內互聯的整體規劃、射頻檢測3.分享對未來車內互聯的趨勢與展望
2017-08-03 18:20:15
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍，自動駕駛的冬天來了？“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的。” 7月初，特斯拉發表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。據前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車行業發展前景預測與投資
2019-04-03 05:36:06
已經感受到了業界對網絡安全的廣泛需求。 裝配線之前就已開始 盡管其他行業很容易在網絡安全成為問題之前忽視它，但車輛制造商知道他們不能做同樣的事情。無論是對車輛的乘員，還是自動駕駛車輛未來的成功，其
2020-07-07 11:41:24
基于強大的3GPP生態系統和連續完善的蜂窩網絡覆蓋，可大幅降低未來自動駕駛和車聯網部署成本。與雷達、激光雷達等傳感器不同，我們可以把V2X視為一種無線傳感器系統的解決方案，它允許車輛通過通信信道彼此共享
2020-06-08 07:00:00
由于連接水平的不斷提高，車輛將能夠接收、理解和傳輸車內及周圍環境數據，從而幫助司機做出駕駛決策，為乘客提供方便，并提高車輛自主性。今天，我們將處理三個關于未來互聯汽車的常見問題。問：什么是V2X
2022-11-08 07:42:26
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
）。在這段時間內，總共有28家公司主動在在加州的公眾場合對車輛進行了測試。期間，在自動駕駛模式下共行駛2,036,296英里，發生143,720次人為接管。但是目標已經很明確，當務之急是要在自動駕駛即將
2020-06-16 18:53:55
隨著自動駕駛等前沿科技領域發展加速，傳感器的重要性和普及率也獲得了持續提升。面對傳感器在未來愈發廣闊的藍海“誘惑”，國內企業亟需加強各領域合作，并積極引進高端人才、完善培養體系，以獲得突破性的創新
2020-07-29 07:54:15
完成對各個系統的整合。目前博世已經有2臺原型車分別在德國和美國的公共道路上進行了大量路試和數據采集，預計無需駕駛員監控的高速公路完全自動駕駛功能將會在2020年左右應用于車輛當中。此外，在2015年，博世
2014-08-18 10:04:20
”。特斯拉的Autopilot和其他類似的系統（梅賽德斯-奔馳，寶馬和沃爾沃等車型搭載的駕駛輔助系統），被認為是自動駕駛的早期階段。如果駕駛者不能正確認識到車輛的能力限制，這些謹慎適度的自動駕駛探索也有可能
2017-04-08 11:17:59
的駕駛及交通場景，這正好就是V2X系統發揮作用的場合。V2X(Vehicle-To-Everything)，包括車輛與外界進行的各種互聯，這也是未來智能汽車、自動駕駛、智能交通運輸系統的基礎和關鍵技術
2020-06-10 07:00:00
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通？
2021-02-26 07:47:18
與外界進行互聯，這是未來智能汽車、自動駕駛、智慧交通系統的基礎和關鍵技術。V2X包含四部分內容：V2V(Vehicle to Vehicle 車-車)，可用于車與車間的信息交互，應用方向為車輛碰撞預警
2020-11-24 17:31:56
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
與自動駕駛汽車互動。對道路測試來說，開發者首先需要掌握大量車輛碰撞數據，有較大把握了解潛在的碰撞風險，并對這些潛在碰撞進行多重模擬后，在確保安全的前提下才能開始進行路測。專家表示，我國人口稠密、交通
2019-05-13 00:26:37
完全自動駕駛車輛何時才能成為現實？
2021-02-04 07:25:34
應用到所有車輛，則有助于實現安全的全自動駕駛。ROHM擁有非常適用于V2X的各種電源LSI。車載級開關電源 "BD9SXXX-C系列" 擁有0.6A-6.0A的2mm見方、3mm見方
2019-07-12 04:20:52
系統正在激起業界最大的興趣和活動，并且預計，并非不合理地，最終它們將成為實現自動駕駛汽車的關鍵因素，這將使駕駛員成為一個單純的乘客。這將減輕與人體注意力喪失，誤判和疲勞相關的風險。圖像感應將成為大量
2018-10-16 09:46:58
及時發現前方車輛并作出反應。相比之下，在谷歌“無人駕駛”模式下，無人駕駛系統被視為“駕駛員”并對行車安全負完全責任，責任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同樣表示目前其自動駕駛（Autopilot）處于
2017-09-28 16:50:52
未來，自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個趨勢，感知是自動駕駛的重要組成部分，同時安全性至關重要。作為全球第7大汽車半導體供應商，安森美半導體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
（報告出品方/作者：國金證券，翟煒）報告綜述產業鏈與市場空間：當前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉化的階段，預 計 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%，2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事，是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
的2D畫面）的數據收集器。二、視覺主導還是激光雷達主導？據清華大學鄧志東教授介紹，自動駕駛環境感知的技術路線主要有兩種：一種是以特斯拉為代表的視覺主導的多傳感器融合方案，另一種以低成本激光雷達為主
2017-09-06 11:36:58
語音合成技術在V2X場景中是如何應用了。今后，伴隨著“ETC+”系統的不斷成熟，TTS技術也將在整體V2X應用中成為不可或缺的組件，賦能智慧駕駛實現更加安全、高效、便捷的駕駛體驗，同時也是未來高度自動駕駛的基礎支撐，是汽車產業融入萬物互聯時代的重要途徑。
2023-02-09 15:28:44
最近，我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統和自動駕駛車輛（AVs）中雷達的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環境下（比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
自動駕駛汽車，它們不需要一個人類駕駛員坐在方向盤后面（當然，也許會有一個，但并不是從傳統的角度實際使用操控機制）。與之相反，相當于人類駕駛員的微型計算 機主機運行大量的計算機代碼，與車輛內外各種
2019-08-02 08:03:06
職位的招聘或已發布了2-4周。這也意味著與其他自動駕駛領域的企業一樣，騰訊方面也正式加入了在硅谷的人才爭奪戰。作為目前自動駕駛汽車測試和研究的樞紐，硅谷目前已有六十家公司獲得測試許可，能夠在加州道路上
2018-11-13 11:33:14
輔助及自適應巡航控制等系統的配套使用也讓未來的全自動駕駛車輛成為現實。如今，車輛的很多系統使用的都是機器視覺。機器視覺采用傳統信號處理技術來檢測識別物體。對于正熱衷于進一步提高拓展 ADAS 功能的汽車
2017-12-21 17:11:34
展示在市區的自動駕駛情境。這臺由光達、定位系統和攝影機組成的自動駕駛車，在車輛偏離車道時可自動導回車道。三種系統的作用優先級，第一是光達，不僅可以偵測障礙物，還可以“識別”。例如，當識別出前方障礙物為
2017-05-15 17:49:20
： 由以上兩種定義可以看出，隨著通信技術的發展，汽車行業正在經歷前所未有的轉型，自動駕駛技術正逐漸由單車智能轉向網聯化，而V2X通信技術作為智能網聯汽車中的信息交互關鍵技術，可用于實現車輛與交通參與者之間
2021-01-12 15:42:00
仍不能避免零件老舊的問題，使得自動駕駛汽車相關零組件之保固賠償措施，將會影響自動駕駛未來商用化的推動時程進度。
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要？
2021-01-25 07:51:32
汽車正在快速演化成一臺安全聯網的自動駕駛機器人，能夠感測環境、進行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車，能夠將我們從公共交通站、市中心或辦公區域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統解決方案，對接口進行銜接？
2019-02-20 09:29:13
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經行駛近30萬公里了，非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
增加“預知未來”的能力，如果說L4級的無人駕駛是達到了人類駕駛員水準，可以代替人類完成對汽車的控制，那擁有車聯網技能的自動駕駛便已經超越了人類駕駛員的水平，可以做到人類無法達成的操作。例如擁有車聯網
2019-03-19 06:20:10
車聯網的關鍵技術 V2X ——通過將車輛連接至車輛、路邊設施、交通信號燈和許多其它系統來確保安全。V2X將成為未來自動駕駛車輛不可或缺的一部分。 4G/5G 支持多條通信鏈路，可在汽車間傳輸
2020-12-14 14:09:42
自動駕駛系統的“智慧”，而車輛控制則體現了其“能力”。為了實現 L4 級或L5 級的自動駕駛，僅僅實現單車的“智慧”是不夠的。如圖 5-8 所示，需要通過車聯網 V2X 實現車輛與道路以及交通數據的全面感知
2020-07-21 14:12:56
有時更快的數據處理是一種奢侈——有時它生死攸關。例如，自動駕駛汽車本質上是一臺裝有輪子的高性能計算機，它通過大量的傳感器來收集數據。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運行，它們需要立即對周圍的環境做出
2021-07-12 08:07:05
中，David和Pall探討了傳感器融合、人工智能和互聯及安全等關鍵技術可能如何促成自動駕駛汽車（AV）和電動汽車（EV）的未來的形成，和其他可能出現的趨勢。在整個演講中，兩位發言者談到了自動駕駛汽車
2018-10-25 09:01:17
思考一番。自動駕駛的支持者們經常憧憬著完全無事故道路的烏托邦未來，但卻很少提到在此之前所必須經過的漫長、漸進式的過渡時期。在這個過渡時期，自動駕駛車輛和保留駕駛員的“歷史”車輛還需要在同一道路上行駛，面臨一樣的危險。
2018-04-23 20:33:001820 自動駕駛的支持者們經常憧憬著完全無事故道路的烏托邦未來，但卻很少提到在此之前所必須經過的漫長、漸進式的過渡時期。在這個過渡時期，自動駕駛車輛和保留駕駛員的“歷史”車輛還需要在同一道路上行駛，面臨一樣的危險。
2018-03-03 11:00:003308 未來幾年，連網和自動駕駛汽車將主導我們的道路，我們將如何監管這些新技術？
2019-02-28 15:23:402491 本文對自動駕駛及關鍵技術的分類、主要應用場景和運營商V2X業務發展建議進行分析。
2019-07-02 10:15:154925 伴隨著技術的飛躍式發展，大家對于未來自動駕駛的討論也愈發熱烈。除了傳感器，V2X 技術也被當作自動駕駛的一個感知手段正在被開發著。近幾年，V2X 技術的發展迅猛，現在已經能夠在路面上看到量產的 V2X 技術了。
2020-11-27 04:52:00
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