資產管理的起源和發展
資產管理是一個古老的行當,從原始人的繩結記賬,到后來店鋪的書面賬本,再后來會計電算化中的進銷存系統,到目前的RFID標簽,資產管理的形式和手段也隨著技術的發展不斷演進。
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傳統的人工盤點資產設備的方式存在著工作量大、信息更新不實時、容易出錯等問題,隨著現代科技的發展,RFID技術為資產管理提供了全新的思路。
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RFID根據工作原理可分為無源RFID和有源RFID兩種,無源RFID由于低成本、不需要電源等優點更獲得突飛猛進的發展,但由于沒有電源因而工作距離一般不超過10厘米,無源RFID必須要拿到離讀頭10厘米以內的地方才能識別,一般用于低價值物品的管理,由于其無源特性,更多用于各種卡、本、票、證等應用。
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有源RFID中增加了供電電源,發射信號功率要大的多,因而識別距離可以達到50-100米,早期的有源RFID與無源RFID一樣都是國外進口,價格高達1000多元一個,一般用于大宗、高價物品管理,典型應用如安裝在貨運列車車皮外,當列車經過時對車皮進行計數、統計。
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隨著技術的進步,為了降低成本,國內資產管理行業由使用進口標簽轉而采用射頻芯片自行開發、生產有源RFID標簽,如臺灣笙科公司的A7139系列、Nordic公司的Nrf24l01系列等,標簽成本降到百元以內,國內大量用于電動自行車的追蹤、防盜管理等。
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目前,以中科微為代表的國產芯片公司,以Nordic公司的2.4G收發芯片Nrf24l01為藍本,把所有有源標簽所需要的功能集成為一顆SOC,推出了Si24R系列有源電子標簽專用單片芯片,更是進一步將有源標簽的成本降低到20-30元水平。其他公司也相繼推出了了能記錄溫度、濕度、電池電壓等各種功能的有源電子標簽專用芯片。
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與此同時,以GPS、北斗為代表的衛星定位技術也異軍突起,基于衛星定位技術的位置服務也被用于資產管理,并帶來了普通RFID技術不具備的位置屬性,除了資產管理外,對寵物、牛羊以及人員的管理也漸漸興起。
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傳統資產管理技術平臺
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RFID有源電子標簽的特點是:
使用方便,標簽直接粘貼于代管物資表面即可,里面的一次電池可以待機3-10年;
價格便宜;
接收距離可達50-100米;
沒有定位功能,只能做簽到、點數處理,位置精度取決于標簽的接收距離;
標簽多時會發生信號碰撞,標簽的使用數量受限制。
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衛星定位有源電子標簽的特點是:
具有定位功能,可用于全球范圍室外、精度10米的定位,用于跨國軍用、警用敏感設備的定點使用監督;
標簽容量不受限制;
需要地面通信網支持,向移動運營商繳納月租;
有雙向通信功能,用于租賃資產的使用監控,典型應用如挖掘機的租賃監控,系統直連挖掘機主控板,租期到后一個命令下去,挖掘機高舉大臂只能行走不能挖掘;
耗電比有源RFID定位標簽要大;
只能室外定位,精度也只有10米;
衛星定位有源電子標簽最典型的應用就是車貸,被銀行大量采用對貸款車輛進行監管,標簽完全獨立采用電池供電不需要接車輛電源,體積很小安裝隱蔽難以發現、拆除。標簽一個星期向平臺報到一次接收監控命令,可以待機10年以上。當銀行意識到某輛車有問題時,可以在下次標簽報到時向標簽發送命令開啟GPS追蹤模式,追蹤模式開啟后根據定位間隔不同可以保持追蹤幾個小時乃至數天。
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因此,廣義說,不論是采用RFID還是衛星定位電子標簽,資產管理都可以看做是位置服務的一個特定的應用場景,RFID采用的是位置服務中的0維定位技術,收到標簽信號后即把物品位置定位到讀頭所在位置,精度就是讀頭的接收范圍,或者說,RFID有源電子標簽只能進行點數、簽到、盤點,沒有定位屬性。衛星定位資產管理能在全世界范圍進行定位,缺點一是不能在室內使用,二是定位精度只有10米。
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基于UWB的資產科學化管理
UWB定位資產管理方案采用UWB超寬帶定位技術。根據定位區域房間、走廊和樓梯的實際情況,部署一定數量的UWB定位基站,在資產設備上固定好UWB定位標簽,可以精確地定位貴重資產的實時位置,從而清晰顯示所有貴重設備的具體位置。
為了能夠進行定位,UWB需要布設若干個基站,根據信號流向,定位方式有上行TDOA和下行TDOA兩種。
上行TDOA:
工作模式與RFID一樣,標簽只是按一定間隔單純發射定位信標,周圍基站收到信號后聯合解算出標簽的位置、ID號,得到資產管理所需的信息。這種工作模式突出優點是省電,一個紐扣電池就可工作數年。
此工作方式下所有標簽都是各自獨立互相無法同步,每個標簽只能按照自己的節拍發送信標,也會遇到RFID一樣的信號碰撞問題,因此總的標簽容量是有限的,標簽容量與發送頻率的乘積是一個固定值。
上行TDOA方式工作原理與RFID幾乎一模一樣,是最容易理解的一種資產管理方案。
下行TDOA:
工作模式與GPS相同,周圍基站發送定位信息,標簽單向接收基站信息,并解算出自己的位置。
這種工作模式的最大長處就是標簽容量無限大,但是需要另外的通信鏈路把算出的位置信息發送出去,一般可以采用WIFI、4G等方式。
這種模式適用于大范圍、大規模的資產、人員管理,比如動輒幾萬幾十萬管理目標且分布于幾十平方公里范圍的大型倉儲/物流企業、學校學生、公司/廠礦員工,這些應用的特點是,平均數不高,但是突發、集中、扎堆數量龐大,比如學生集體做操等等情況,按照平均數設計的RFID或上行TDOA系統此時將無法應對。
由于增加了通信環節,下行TDOA標簽成本要高,而且耗電也比上行TDOA要大,多用于貴重資產管理、本身需帶電源工作的資產管理如文物、汽車、機場行李車(帶廣告屏)、商場購物車(帶導購屏)等等。
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與傳統RFID方式資產管理方案相比,UWB資產管理突出的亮點就是它的位置屬性,實際上RFID資產管理也不是沒有位置,只是位置精度與作用范圍、讀頭數量始終存在牽扯。
RFID實際上相當于0維定位,其讀頭就像一盞燈,標簽進入讀頭作用范圍即被照亮、發現,因此其定位精度就是燈能照亮的范圍,燈越亮能夠照亮的范圍越大,但是分辨標簽移動的距離也即分辨力就越弱,反過來燈越暗,距離分辨力會越高,但是為了增加作用范圍,就必須增加讀頭的分布數量,因此,RFID始終存在定位精度與作用范圍的矛盾。
實際上,資產管理行業最重要的需求其實還是位置,因此出現了GPS定位器、藍牙Beacon等各種基于位置的資產管理方案,但是在UWB出現以前,沒有一種技術能夠對工程實踐中的成本、精度、容量等各種需求進行均衡的解決。藍牙Beacon作用距離有限、GPS成本太高且只能用于室外,只有RFID,在成本、精度、可用性等各方面表現均比較優秀從而最終勝出,最大的遺憾就是沒有位置。
因此可以說,有源RFID資產管理,是一種沒有辦法的辦法。
隨著UWB技術逐漸成熟,尤其是伴隨國產芯片登場成本大幅度下降,UWB資產管理平臺可望從根本上解決這一問題。厘米級分辨力的室內、室外高精度位置,從此將成為資產管理應用的標配。
UWB定位資產管理方案助力企業實現固定資產精細化管理,精確管控貴重資產設備,從而提高資產管理的效率。
(1)與貴重資產綁定的UWB定位標簽,能夠發射UWB信號來確定位置;
(2)覆蓋定位區域、且位置固定的UWB定位基站,能夠接收并計算從UWB標簽發送過來的信號;
(3)地圖與實時位置顯示管理平臺,獲取、分析并傳輸信息給資產管理人員;
(4)PC端、移動端應用軟件和地圖服務器。
在UWB基站信號覆蓋的地方,和固定資產綁定的UWB定位標簽周期性地發出信號,UWB定位基站在接收到UWB標簽的信號后,經過計算,將數據傳送給定位服務器。
定位服務器根據信號到達不同的UWB基站的時間差來判斷出貴重資產設備的實時位置,定位引擎軟件顯示出固定資產的實時位置,并通過電子地圖顯示出來。
對于更高級的應用,采用下行TDOA方式,標簽通過接收各基站廣播的定位信息解算出自己的位置,并據此進行自主導航,完成更復雜、強大的功能,比如機場的行李車根據位置播放廣告、機場通知,商場超市的購物車導購、自動結算收款。位置屬性的加入,使得資產管理的函蓋范圍更加寬廣、功能更為強大。
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UWB資產管理定位系統應用功能及前景
(1)實時定位固定資產的位置,實時監控,實時追蹤;
(2)定位精度高。在靜態定位情況下,定位精度小于等于0.3米;動態定位時,定位精度一般也不會超過0.5米;
(3)電子圍欄,安全區域報警:可輕松設定特殊區域電子圍欄,進出此劃定區域會觸發報警;
(4)歷史移動軌跡回放:服務器可以存儲很長時間的歷史位置數據,可回訪查詢關鍵設備的歷史位置信息、歷史移動路徑;
(5)資產位置異常報警;
(6)入庫出庫狀態精準;
(7)人員信息管理,出入記錄查詢。
(8)UWB自帶通信,可以向平臺傳輸溫度、濕度、設備狀態等信息而不需要額外開銷。
根據系統架構的設計,各個功能子系統間的銜接、數據交互、業務處理等,統一由接口子系統實現和管理,主要有以下接口:
(1)定位引擎數據API接口
(2)與監控視頻的接口
(3)與監控顯示屏的對接
(4)與預警/告警子系統對接
(5)與聲光報警器對接
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UWB提供的室內室外通吃的高精度三維位置信息,是資產管理應用的基本元素,有了精細位置系統的支持,資產管理將不再是簡單的點數、盤點,而是可以與ERP系統、配備了UWB的叉車、機器人、機械臂、無人車、無人機聯動,實現從原材料入庫到生產到成品出庫全過程的無人操作,無人工廠、無人倉庫將成為普遍現序而不再是先進生產力的代名詞,整個社會的生產力水平將會有一個質的提升。
隨著UWB芯片及系統成本的降低,UWB資產管理將步入快車道,資產管理將成為UWB應用的一個重要方向。
資產管理是一個古老的行當,從原始人的繩結記賬,到后來店鋪的書面賬本,再后來會計電算化中的進銷存系統,到目前的RFID標簽,資產管理的形式和手段也隨著技術的發展不斷演進。
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傳統的人工盤點資產設備的方式存在著工作量大、信息更新不實時、容易出錯等問題,隨著現代科技的發展,RFID技術為資產管理提供了全新的思路。
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RFID根據工作原理可分為無源RFID和有源RFID兩種,無源RFID由于低成本、不需要電源等優點更獲得突飛猛進的發展,但由于沒有電源因而工作距離一般不超過10厘米,無源RFID必須要拿到離讀頭10厘米以內的地方才能識別,一般用于低價值物品的管理,由于其無源特性,更多用于各種卡、本、票、證等應用。
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有源RFID中增加了供電電源,發射信號功率要大的多,因而識別距離可以達到50-100米,早期的有源RFID與無源RFID一樣都是國外進口,價格高達1000多元一個,一般用于大宗、高價物品管理,典型應用如安裝在貨運列車車皮外,當列車經過時對車皮進行計數、統計。
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隨著技術的進步,為了降低成本,國內資產管理行業由使用進口標簽轉而采用射頻芯片自行開發、生產有源RFID標簽,如臺灣笙科公司的A7139系列、Nordic公司的Nrf24l01系列等,標簽成本降到百元以內,國內大量用于電動自行車的追蹤、防盜管理等。
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目前,以中科微為代表的國產芯片公司,以Nordic公司的2.4G收發芯片Nrf24l01為藍本,把所有有源標簽所需要的功能集成為一顆SOC,推出了Si24R系列有源電子標簽專用單片芯片,更是進一步將有源標簽的成本降低到20-30元水平。其他公司也相繼推出了了能記錄溫度、濕度、電池電壓等各種功能的有源電子標簽專用芯片。
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與此同時,以GPS、北斗為代表的衛星定位技術也異軍突起,基于衛星定位技術的位置服務也被用于資產管理,并帶來了普通RFID技術不具備的位置屬性,除了資產管理外,對寵物、牛羊以及人員的管理也漸漸興起。
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傳統資產管理技術平臺
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RFID有源電子標簽的特點是:
使用方便,標簽直接粘貼于代管物資表面即可,里面的一次電池可以待機3-10年;
價格便宜;
接收距離可達50-100米;
沒有定位功能,只能做簽到、點數處理,位置精度取決于標簽的接收距離;
標簽多時會發生信號碰撞,標簽的使用數量受限制。
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衛星定位有源電子標簽的特點是:
具有定位功能,可用于全球范圍室外、精度10米的定位,用于跨國軍用、警用敏感設備的定點使用監督;
標簽容量不受限制;
需要地面通信網支持,向移動運營商繳納月租;
有雙向通信功能,用于租賃資產的使用監控,典型應用如挖掘機的租賃監控,系統直連挖掘機主控板,租期到后一個命令下去,挖掘機高舉大臂只能行走不能挖掘;
耗電比有源RFID定位標簽要大;
只能室外定位,精度也只有10米;
衛星定位有源電子標簽最典型的應用就是車貸,被銀行大量采用對貸款車輛進行監管,標簽完全獨立采用電池供電不需要接車輛電源,體積很小安裝隱蔽難以發現、拆除。標簽一個星期向平臺報到一次接收監控命令,可以待機10年以上。當銀行意識到某輛車有問題時,可以在下次標簽報到時向標簽發送命令開啟GPS追蹤模式,追蹤模式開啟后根據定位間隔不同可以保持追蹤幾個小時乃至數天。
因此,廣義說,不論是采用RFID還是衛星定位電子標簽,資產管理都可以看做是位置服務的一個特定的應用場景,RFID采用的是位置服務中的0維定位技術,收到標簽信號后即把物品位置定位到讀頭所在位置,精度就是讀頭的接收范圍,或者說,RFID有源電子標簽只能進行點數、簽到、盤點,沒有定位屬性。衛星定位資產管理能在全世界范圍進行定位,缺點一是不能在室內使用,二是定位精度只有10米。
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基于UWB的資產科學化管理
UWB定位資產管理方案采用UWB超寬帶定位技術。根據定位區域房間、走廊和樓梯的實際情況,部署一定數量的UWB定位基站,在資產設備上固定好UWB定位標簽,可以精確地定位貴重資產的實時位置,從而清晰顯示所有貴重設備的具體位置。
為了能夠進行定位,UWB需要布設若干個基站,根據信號流向,定位方式有上行TDOA和下行TDOA兩種。
上行TDOA:
工作模式與RFID一樣,標簽只是按一定間隔單純發射定位信標,周圍基站收到信號后聯合解算出標簽的位置、ID號,得到資產管理所需的信息。這種工作模式突出優點是省電,一個紐扣電池就可工作數年。
此工作方式下所有標簽都是各自獨立互相無法同步,每個標簽只能按照自己的節拍發送信標,也會遇到RFID一樣的信號碰撞問題,因此總的標簽容量是有限的,標簽容量與發送頻率的乘積是一個固定值。
上行TDOA方式工作原理與RFID幾乎一模一樣,是最容易理解的一種資產管理方案。
下行TDOA:
工作模式與GPS相同,周圍基站發送定位信息,標簽單向接收基站信息,并解算出自己的位置。
這種工作模式的最大長處就是標簽容量無限大,但是需要另外的通信鏈路把算出的位置信息發送出去,一般可以采用WIFI、4G等方式。
這種模式適用于大范圍、大規模的資產、人員管理,比如動輒幾萬幾十萬管理目標且分布于幾十平方公里范圍的大型倉儲/物流企業、學校學生、公司/廠礦員工,這些應用的特點是,平均數不高,但是突發、集中、扎堆數量龐大,比如學生集體做操等等情況,按照平均數設計的RFID或上行TDOA系統此時將無法應對。
由于增加了通信環節,下行TDOA標簽成本要高,而且耗電也比上行TDOA要大,多用于貴重資產管理、本身需帶電源工作的資產管理如文物、汽車、機場行李車(帶廣告屏)、商場購物車(帶導購屏)等等。
與傳統RFID方式資產管理方案相比,UWB資產管理突出的亮點就是它的位置屬性,實際上RFID資產管理也不是沒有位置,只是位置精度與作用范圍、讀頭數量始終存在牽扯。
RFID實際上相當于0維定位,其讀頭就像一盞燈,標簽進入讀頭作用范圍即被照亮、發現,因此其定位精度就是燈能照亮的范圍,燈越亮能夠照亮的范圍越大,但是分辨標簽移動的距離也即分辨力就越弱,反過來燈越暗,距離分辨力會越高,但是為了增加作用范圍,就必須增加讀頭的分布數量,因此,RFID始終存在定位精度與作用范圍的矛盾。
實際上,資產管理行業最重要的需求其實還是位置,因此出現了GPS定位器、藍牙Beacon等各種基于位置的資產管理方案,但是在UWB出現以前,沒有一種技術能夠對工程實踐中的成本、精度、容量等各種需求進行均衡的解決。藍牙Beacon作用距離有限、GPS成本太高且只能用于室外,只有RFID,在成本、精度、可用性等各方面表現均比較優秀從而最終勝出,最大的遺憾就是沒有位置。
因此可以說,有源RFID資產管理,是一種沒有辦法的辦法。
隨著UWB技術逐漸成熟,尤其是伴隨國產芯片登場成本大幅度下降,UWB資產管理平臺可望從根本上解決這一問題。厘米級分辨力的室內、室外高精度位置,從此將成為資產管理應用的標配。
UWB定位資產管理方案助力企業實現固定資產精細化管理,精確管控貴重資產設備,從而提高資產管理的效率。
(1)與貴重資產綁定的UWB定位標簽,能夠發射UWB信號來確定位置;
(2)覆蓋定位區域、且位置固定的UWB定位基站,能夠接收并計算從UWB標簽發送過來的信號;
(3)地圖與實時位置顯示管理平臺,獲取、分析并傳輸信息給資產管理人員;
(4)PC端、移動端應用軟件和地圖服務器。
在UWB基站信號覆蓋的地方,和固定資產綁定的UWB定位標簽周期性地發出信號,UWB定位基站在接收到UWB標簽的信號后,經過計算,將數據傳送給定位服務器。
定位服務器根據信號到達不同的UWB基站的時間差來判斷出貴重資產設備的實時位置,定位引擎軟件顯示出固定資產的實時位置,并通過電子地圖顯示出來。
對于更高級的應用,采用下行TDOA方式,標簽通過接收各基站廣播的定位信息解算出自己的位置,并據此進行自主導航,完成更復雜、強大的功能,比如機場的行李車根據位置播放廣告、機場通知,商場超市的購物車導購、自動結算收款。位置屬性的加入,使得資產管理的函蓋范圍更加寬廣、功能更為強大。
UWB資產管理定位系統應用功能及前景
(1)實時定位固定資產的位置,實時監控,實時追蹤;
(2)定位精度高。在靜態定位情況下,定位精度小于等于0.3米;動態定位時,定位精度一般也不會超過0.5米;
(3)電子圍欄,安全區域報警:可輕松設定特殊區域電子圍欄,進出此劃定區域會觸發報警;
(4)歷史移動軌跡回放:服務器可以存儲很長時間的歷史位置數據,可回訪查詢關鍵設備的歷史位置信息、歷史移動路徑;
(5)資產位置異常報警;
(6)入庫出庫狀態精準;
(7)人員信息管理,出入記錄查詢。
(8)UWB自帶通信,可以向平臺傳輸溫度、濕度、設備狀態等信息而不需要額外開銷。
根據系統架構的設計,各個功能子系統間的銜接、數據交互、業務處理等,統一由接口子系統實現和管理,主要有以下接口:
(1)定位引擎數據API接口
(2)與監控視頻的接口
(3)與監控顯示屏的對接
(4)與預警/告警子系統對接
(5)與聲光報警器對接
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UWB提供的室內室外通吃的高精度三維位置信息,是資產管理應用的基本元素,有了精細位置系統的支持,資產管理將不再是簡單的點數、盤點,而是可以與ERP系統、配備了UWB的叉車、機器人、機械臂、無人車、無人機聯動,實現從原材料入庫到生產到成品出庫全過程的無人操作,無人工廠、無人倉庫將成為普遍現序而不再是先進生產力的代名詞,整個社會的生產力水平將會有一個質的提升。
隨著UWB芯片及系統成本的降低,UWB資產管理將步入快車道,資產管理將成為UWB應用的一個重要方向。
作者介紹:王守業? 易百德公司創始人
微信:y18820191722
資深無線電發燒友,西安電子科技大學電子工程系本科、碩士,專業方向為雷達信號處理。中國衛星定位監控領域及中國位置服務行業領域先驅者,從事中國位置服務行業20年。為尋求室內位置服務終極方案,創立易百德公司。
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