5G最通俗易懂的解釋，縮略語中英文全稱3GPP3rd Generation Partnership Project第三代合作伙伴計劃5GC5G Core Network5G核心網AAUActive Anten...

通俗易懂之電子稱開發立項篇https://bbs.elecfans.com/jishu_919726_1_1.html通俗易懂之電子稱開發硬件篇https://bbs.elecfans.com

本帖最后由 hobbye501 于 2016-7-18 20:52 編輯 通俗易懂之電子稱開發硬件篇：即前篇之后，按照我們一貫的開發流程，顯示硬件，后是軟件，最后連調綜合實驗。下面我們先重點講

本帖最后由 hobbye501 于 2016-7-18 20:40 編輯 通俗易懂之電子稱開發立項篇：就是說我們要開發一個項目的前期功能與選型，功能： 1.實時稱重并顯示； 2.限位控制

通俗易懂之電子稱開發軟件篇 ：程序才是一個項目的靈魂，就像心于人一樣。。。前兩篇鏈接：通俗易懂之電子稱開發立項篇https://bbs.elecfans.com

通俗易懂之電子稱綜合演示篇：前幾篇鏈接如下：通俗易懂之電子稱開發立項篇https://bbs.elecfans.com/jishu_919726_1_1.html通俗易懂之電子稱開發硬件篇https

1、CAN概述　　CAN總線定義　　CAN，全稱為“Controller Area Network”，CAN總線是控制器局域網總網，由德國博世公司研發出來的IOS國際標準化串行通信協議總線，是一種分布式實時控制的串行網絡，用于在不同的ECU下傳輸數據，是國際應用最廣的現場總線之一。　　CAN總線標準　　CAN總線標準規定數據鏈路層和物理層，應用層需要用戶定義，不同場景使用的不同的應用層標準，例如物理層和數據鏈路層使用ISO 11898 協議。　　CAN網絡分層　　遵循IOS\\OSIwnagl標準模型，can規定了數據鏈路層和物理層，數據鏈路層又分邏輯鏈路控制子層LLC和媒介訪問控制子層MAC，不同的can標準僅物理層不同。原作者：積木家智能科技 何羨森

1、CAN報文發送流程　　報文發送　　節點發送要檢測到總線空閑狀態（連續11位隱性） 。　　只有總線空閑時節點才能發送報文 在發送過程中進行回讀，判斷發出的位和回讀的位是否一致。　　報文仲裁　　線與機制 通過ID進行制裁 顯性位能夠覆蓋隱性位，報文ID值越小，優先等級越高。　　報文同時發送時才啟動仲裁機制原作者：積木家智能科技 何羨森

本帖最后由 Calvin248 于 2013-5-5 15:31 編輯 幫助大家更好的理解PID算法，講解的很通俗易懂，并且附有程序，幫助大家理解掌握！

發幾個通俗易懂的PID算法，需要的拿走

`看看這12本漫畫書全都是島國人的產品，有時還真不得不佩服他們的創意，把非常多的知識全都用漫畫故事的形式展現出來，有漫畫電磁學，漫畫電學原理，漫畫傅里葉解析，漫畫虛數和復數，等等等等。看了書名就知道，這些漫畫書全都是為電子工程師量身打造的，今天分享給大家，尤其是單身工程師們。要的回復吧`

一、演示視頻鏈接：1.WIFI智能插座http://v.youku.com/v_show/id_XMzYwMzYxNDA5Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

很多同學都不清楚PID是個什么東西，因為很多不是自動化的學生。他們開口就要資料，要程序。這是明顯的學習方法不對，起碼，首先，你要理解PID是個什么東西。首先，為什么要做PID？由于外界原因，小車的實際速度有時不穩定，這是其一，要讓小車以最快的時間達達到既定的目標速度，這是其二。速度控制系統是閉環，才能滿足整個系統的穩定要求，必竟速度是系統參數之一，這是其三.小車調速肯定不是線性的，外界因素那么多，沒人能證明是線性的。如果是線性的，直接用P就可以了。比如在PWM=60%時，速度是2M/S，那么你要它3M/S，就把PWM提高到90%。因為90/60=3/2，這樣一來太完美了。完美是不可能的。那么不是線性的，要怎么怎么控制PWM使速度達到即定的速度呢？即要快，又要準，又要狠。（即快準狠）系統這個速度的調整過程就必須通過某個算法調整，一般PID就是這個所用的算法。可能你會想到，如果通過編碼器測得現在的速度是2.0m/s,要達到2.3m/s的速度，那么我把pwm增大一點不就行了嗎？是的，增大pwm多少呢？必須要通過算法，因為PWM和速度是個什么關系，對于整個系統來說，誰也不知道。要一點一點的試，加個1%,不夠，再加1%還是不夠，那么第三次你還會加1%嗎？很有可能就加2%了。通過PID三個參數得到一個表達式：△PWM=a *△V1+b *△V2+c *△V3,a b c是通過PID的那個長長的公式展開，然后約簡后的數字，△V1 ，△V2 ，△V3 此前第一次調整后的速度差 ,第二次調整后的速度差,第三次。。。。。一句話，PID要使當前速度達到目標速度最快，需要建立如何調整pwm和速度之間的關系。輸入輸出是什么輸入就是前次速度，前前次速度，前前前次速度。輸出就是你的PWM應該增加或減小多少。控制模型：你控制一個人讓他以PID控制的方式走110步后停下。（1）P比例控制，就是讓他走110步，他按照一定的步伐走到一百零幾步（如108步）或100多步（如112步）就停了。說明P比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。（2）PI積分控制，就是他按照一定的步伐走到112步然后回頭接著走，走到108步位置時，然后又回頭向110步位置走。在110步位置處來回晃幾次，最后停在110步的位置。說明在積分I控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。（3）PD微分控制，就是他按照一定的步伐走到一百零幾步后，再慢慢地向110步的位置靠近，如果最后能精確停在110步的位置，就是無靜差控制；如果停在110步附近（如109步或111步位置），就是有靜差控制。說明在微分控制D中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩，其原因是由于存在有較大慣性組件（環節）或有滯后（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例P”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢。這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例P+微分D（PD）控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。

之前發表了六篇用通俗易懂的話講解電源知識的文章，分別是關于三極管、電阻、電容、電感、二極管和場效應管的講解。怕想學習的壇友找不到內容，所以這邊整合一下，給大家分享文章的鏈接。用通俗易懂的話讓你明白

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的這段時間里，凡和邊緣計算沾邊的上市公司股價均多日漲停，關于邊緣計算的文章閱讀量暴增幾倍。到底是怎樣的魔力，讓大家突然間關注邊緣計算，而這個概念下的產品又有怎樣的功能和應用場景，誰又在這個萬億級別的市場中已經掌握先機？本文就以上問題給讀者一個通俗易懂的解釋。

電子發燒友總結了以“可穿戴技術”為主題的精選干貨，今后每天一個主題為一期，希望對各位有所幫助！（點擊標題即可進入頁面下載相關資料）通俗易懂的物聯網學習教程基于藍牙DA14580的可穿戴智能手環設計方法基于FSR的可穿戴式足底壓力檢測系統基于STM32L051的可穿戴設備字庫顯示設計

與應用》這本書通俗易懂，詳略得當，非常適合零基礎的人使用，可惜只有一小部分的試讀版，于是上網找出完整版以及配套的視頻、PPT、技術手冊、Proteus仿真文件等等，整理出來分享給大家，共同學習進步。為感謝

半橋LLC式開關電源的工作原理是怎樣的呢？請高手們指教，希望用比較通俗易懂的方式講一講。謝謝。

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單片機學習資料。深入淺出通俗易懂，用錢買的。

` 本帖最后由 tosharp 于 2012-7-25 15:45 編輯 史上最容易懂的電子元器件識別方法（圖文介紹，通俗易懂）電子元器件識別方法 http://www.tosharp.cn/ckfinder/userfiles/files/oc-pdf/電子元器件識別(含圖片).pdf`

用通俗易懂的語言講了很多和單片機有關的技術概念，如CPU、ROM、RAM、外設、電路板、軟件硬件工作的差別等。目的是希望大家在輕松愉悅的氛圍中對單片機加深認識。...

開此帖目的是,是讓更多愛好學習開關電源的人.從中學習到書本中不能理解的知識,能得到大俠們通俗易懂解答,真正對電源設計應用的理解與撐握.將自己以經理解了,講給大家,讓更多人理解.先介紹一下本人,本人也

找了好多個點陣滾動原理，都懵懵懂懂不好理解，大俠們麻煩推薦個比較容易懂的程序吧，要用138和595控制的16x16點陣左移程序。在此謝過了！

在網上看到這個帖子，講的很有意思，通俗易懂，就分享給大家第一課 什么是卷積 卷積有什么用 什么是傅利葉變換 什么是拉普拉斯變換 引子很多朋友和我一樣，工科電子類專業，學了一堆信號方面的課，什么都沒

怎么通過VDD腳看芯片是內部供電還是外部供電求通俗易懂的解釋

  大家好，我是電子技術的初學者，對電子技術非常感興趣，能不能介紹點書，通俗易懂的，能夠系統學習電子技術的，拜托各位了

求大神，通俗易懂解釋什么是手機無線充電技術，只能是接觸式的

求大家告知應該學習的基礎知識有哪些？比較通俗易懂的。拜謝了！

小弟初學單片機。。想各位前輩請教一本最好最全面又通俗易懂的單片機教程或教材。。學習用C51編程。。。希望函蓋基本的最會的知認識。。。謝謝各位前輩指點！！！

想通俗易懂的理解這個無功功率的意思

標準的PID處理例程(PID通俗易懂的講解)[2]

[size=17.1429px]現在想學一下LED驅動電源，哪本書比較好呢？上周日去書店看了下，相關的書不多，且很多講的很高深，看不懂。因本人基礎不是特別好，想找一本通俗易懂的。我曾經買過一本單片機

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求各位大佬給點通俗易懂易上手的教程（已經學過51單片機）

【轉載理由：用最基礎的繼電器通俗易懂地講解門電路，對于理解CPU的與非或等門電路、觸發器和寄存器有很大幫助】PS：很久之前看的文章了，現在翻出來看看，對于門電路理解很有裨益，也是CPU設計的基礎閱讀

通俗易懂講解pid啊

比較通俗易懂的基礎教程。

通俗易懂講藍牙協議棧軟件框架

請問c++入門用哪本書比較通俗易懂啊？本人c語言入門用的譚浩強的，后來發現編程不規范，又去看的c程序設計。

最好通俗易懂的，謝謝。交流電相關

誰能通俗易懂的講下這些協議有哪些特點？RS485 232422MODBUS 藍牙 ZIGBEE紅外 以太網TCP/IPHART 串口MPIUARTCANBUS profibus ASI PPIUDP、S7、profibus、pofinet ，，，等等 歡迎補充

本帖最后由 gk320830 于 2015-3-5 03:31 編輯 為學習模電技術的工程師寫的一本好書，全面、通俗、易懂。通用模電（教程）[hide][/hide]

通俗易懂的《路由和交換》 路由和交換是網絡世界中兩個重要的概念。傳統的交換發生在網絡的第二層，即數據鏈路層，而路由則發

2009年筆記本技術發展回顧(通俗易懂) · 導語 　　2010年，您是否有購買筆記本的計劃？作為一款對多數人來說都價格不

通俗易懂的單片機教程

通俗易懂的教會如何去讀單片機的時序圖，簡單易掌握。

很通俗易懂的 卡爾曼濾波原理 由淺入深不光是公式的介紹

以通俗易懂的方式講述開放式通訊模式、TCP/IP基礎、IP命名及尋址、DNS等等內容

牛人解讀電子元件---介紹常用電子元件，非常通俗易懂 值得推薦

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Multisim仿真入門講義很實用，通俗易懂

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區塊鏈如何運作的? 下面這篇文翻譯自How Does the Blockchain Work?全文。作者Michele DAliessi用通俗易懂的文字闡述了區塊鏈（Blockchain

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