最近剛開始玩ESP8266這個模塊,主要是用在兩個ESP8266之間的通信上,進行數據的傳輸。主要是把兩個ESP8266分別配制成AP模式(服務器)和STA模式(客戶端)。通過配置從而使其進行通信,由于固件在出廠時已經配置好了,我們這里主要用串口調試助手通過AT指令對需要的一些命令進行配置即可。
ESP8266的基本配置與串口通信
AP模式(服務器):步驟如下
1、AP模式的設置(指令:AT+CWMODE=2);//若以前設置過,這次設置想重新配置,可以通過指令:“AT+RESTORE”進行恢復出廠設置。
2、配置ESP8266的AP參數(指令:AT+CWSAP=《ssid》,《pwd》,《chl》,《ecn》);
3、重啟(指令:AT+RST);
4、設置多連接,開啟TCP服務器(指令:AT+CIPMUX=1);
5、建立TCP Server(指令:AT+CIPSERVER=1,5000);
6、查詢本地IP地址(方便后面的客戶端連接用)(指令:AT+CIFSR);
7、發送數據(以上6步完成后,先不寫該指令,因為還沒有client接入)(指令:AT+CIPSEND=《link.ID》,《length》)
STA模式(客戶端):步驟如下
1、STA模式的設置(指令:AT+CWMODE=1);
2、重啟(指令:AT+RST);
3、連接AP(指令:AT+CWJAP=《ssid》,《pwd》);
4、建立TCP連接(指令:AT+CIPSTART=《type》,《remote IP》,《remote port》);(該指令執行完成后,可在服務器上配置發送數據指令:AT+CIPSEND)
5、設置傳輸模式(指令:AT+CIPMODE=1);
6、發送數據(指令:AT+CIPSEND);
以下為AP(服務器)通過串口向STA(客戶端)發送信息的事例(每發送一條信息前都需要先發一條指令:AT+CIPSEND=《link.ID》,《length》)
(左邊為服務器右邊為客戶端)(圖中發送了兩次,所以有16個8)
以下為STA(客戶端)通過串口向AP(服務器)發送信息的事例(因為設置成透傳模式,所以只需要發送一次指令:AT+CIPSEND,以后再發信息就不用輸入指令了。)
?。ㄗ筮厼榉掌饔疫厼榭蛻舳耍ㄟB續發送了三次“AT+CIPSEND”和“你好啊”)
esp8266-SDK的串口發送和中斷接收
1、發送
調用uart_init(115200,115200);初始化串口,波特率設置為115200.前面一個是設置uart0的波特率、后面一個是設置、uart的波特率
然后就可以使用uart0_tx_buffer(uint8 *buf, uint16 len)從uart0發送數據,同時也可以使用os_printf()函數來發送數據,不過需要注意如果是使用串口1
想要使用os_printf()需要修改
os_printf本接口默認從 UART 0 打印。IOT_Demo 中的 uart_init 可以設置波特率,其中
os_install_putc1((void *)uart1_write_char) 將 os_printf 改為從 UART 1 打印
2、接收
進入串口初始化函數uart_init,可以看到如下函數
system_os_task(uart_recvTask, uart_recvTaskPrio, uart_recvTaskQueue, uart_recvTaskQueueLen);
這個函數是創建一個任務,就是用如處理串口0的接收數據的,
uart_config(UART0);
這就是配置串口寄存器,在這個里面有設置了串口的回調函數
ETS_UART_INTR_ATTACH(uart0_rx_intr_handler, &(UartDev.rcv_buff));
利用 ETS_UART_INTR_ATTACH設置了串口的回調函數uart0_rx_intr_handler
在uart0_rx_intr_handler里面有各種中斷的標志判斷,正常的情況會進入UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST,也就是,停?止傳輸的時間超過所設定的?門
限值,然后調用system_os_post發送消息給在初始化函數uart_init創建的任務uart_recvTask,,然后大家看看uart_recvTask(os_event_t *events)
LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR ///////
uart_recvTask(os_event_t *events)
{
if(events-》sig == 0){
#if UART_BUFF_EN
Uart_rx_buff_enq();
#else
uint8 fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0))》》UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT;
uint8 d_tmp = 0;
uint8 idx=0;
for(idx=0;idx《fifo_len;idx++) {
d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;
uart_tx_one_char(UART0, d_tmp);
}
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR|UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR);
uart_rx_intr_enable(UART0);
#endif
}else if(events-》sig == 1){
#if UART_BUFF_EN
//already move uart buffer output to uart empty interrupt
//tx_start_uart_buffer(UART0);
#else
#endif
}
}
在這個里面就是把接收到的數據通過 uart_tx_one_char(UART0, d_tmp);一個個的發送出來,如果我們想處理
自己接收的數據,只要把它放到緩沖區就處理就可以。
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