#硬聲創作季 #自動控制技術 現代控制理論-04.02 李雅普諾夫第一法-1
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![[4.4.1]--3.4能控性與能觀性的對偶關系](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/C9/wKgZomRml-uAaq52AAAZXmDHIGM252.png)
