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OSU 雙足機器人Cassie 通過強化學習學會在有各種負載的情況下的3D雙足動態行走以及真機算法演示

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第59集??

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第60集??

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第64集??

UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合,進行室外3D雙足動態行走

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第65集??

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UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上,使用ALIP實現對各種地形的自適應動態行走

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第69集??

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第70集??

UMICH 雙足機器人Mabel 2D平面雙足盲走 自適應高度差達20cm的不平地面

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第71集??

UMICH 雙足機器人MABEL 第二次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態行走

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第73集??

UMICH 雙足機器人Mabel 有腳掌 進行平面2D雙足動態行走

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第74集??

UMICH 雙足機器人MABEL逆向平面2D雙足動態行走

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第76集??

UMICH 雙足機器人MABEL使用有限狀態機實現不平地面或者被絆倒時的平米2D雙足動態行走

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第77集??

UMICH 雙足機器人MABEL以1.5米每秒的速度進行平面2D行走

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第78集??

UMICH 雙足機器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 長時間戶外3D雙足動態行走 14分鐘走260

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第79集??

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第80集??

UMICH 雙足機器人Marlo戶外3D雙足行走并實現U形轉彎掉頭

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第81集??

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01:15
第82集??

UMICH 雙足機器人Marlo早期的3D雙足動態行走

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