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UMICH 雙足機器人Casssie在草地進行長時間行走測試

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合集?·?雙足機器人 (126集)
第67集??

UMICH 雙足機器人Casssie在草地進行長時間行走測試

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第68集??

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第69集??

UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上,使用ALIP實現對各種地形的自適

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第70集??

UMICH 雙足機器人Mabel 2D平面雙足盲走 自適應高度差達20cm的不平地面

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第71集??

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01:42
第72集??

UMICH 雙足機器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態行走

02:51
第73集??

UMICH 雙足機器人Mabel 有腳掌 進行平面2D雙足動態行走

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第74集??

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第75集??

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第76集??

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第77集??

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第78集??

UMICH 雙足機器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 長時間戶外3D雙足動態行走 14分鐘走260

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第79集??

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第80集??

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第81集??

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第82集??

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UMICH 雙足機器人技術在醫療外骨骼機器人中的運用的真機模擬

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第92集??

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乘積擴展卡爾曼-姿態估計

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彈簧倒立擺模型在各種不平地面上行走的模擬-Xiaobin Xiong

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第97集??

彈簧倒立擺模型在機器人行走的運用,演化以及該模型的變種混合線性倒立擺相關的公式的詳細介紹和運用

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第98集??

改進后更精準的EKF姿態估計

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人工智能遇上機器人-OSU雙足機器人通過強化學習 學會行走,奔跑,跳躍,甚至跳舞

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第101集??

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第102集??

雙足機器人Atlas采用混合線性倒立擺 實現向前 向后 固定點 沿指定軌跡動態行走-Xiaobin Xiong

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第103集??

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第104集??

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第105集??

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第106集??

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第107集??

雙足機器人ATRIAS 平面2D行走時 受外力干擾的修正以及打滑導致摔倒-OSU

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第108集??

雙足機器人ATRIAS 雙腿交互跳躍試驗-OSU

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第109集??

雙足機器人ATRIAS 站立切換到行走 行走切換到站立的模擬

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第110集??

雙足機器人ATRIAS的3D原地踏步模擬-OSU

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第111集??

雙足機器人ATRIAS平面雙腿交互跳躍

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第112集??

雙足機器人Cassie 基于降維模型的優化來實現跳躍的真機演示

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雙足機器人Cassie 基于混合線性倒立擺和模型預測 控制機器人沿各種路徑行走的模擬演示-Xiaob -

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第116集??

雙足機器人Cassie 各種地形 抗干擾 步長步高變化的真機3D動態行走演示-Xiaobin Xio - 1.

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