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UMICH 雙足機(jī)器人Casssie在模型預(yù)測(cè)控制和虛約束的基礎(chǔ)上，使用ALIP實(shí)現(xiàn)對(duì)各種地形的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)行走
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合集?·?雙足機(jī)器人
(126集)
第68集??
UMICH 雙足機(jī)器人Casssie在模型預(yù)測(cè)控制和虛約束的基礎(chǔ)上，使用ALIP實(shí)現(xiàn)對(duì)各種地形的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)行走
01:01
第69集??
UMICH 雙足機(jī)器人Casssie在模型預(yù)測(cè)控制和虛約束的基礎(chǔ)上，使用ALIP實(shí)現(xiàn)對(duì)各種地形的自適
03:15
第70集??
UMICH 雙足機(jī)器人Mabel 2D平面雙足盲走 自適應(yīng)高度差達(dá)20cm的不平地面
02:18
第71集??
UMICH 雙足機(jī)器人MABEL 第二次嘗試在不平地面上進(jìn)行平面2D雙足動(dòng)態(tài)行走
01:42
第72集??
UMICH 雙足機(jī)器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進(jìn)行平面2D雙足動(dòng)態(tài)行走
02:51
第73集??
UMICH 雙足機(jī)器人Mabel 有腳掌 進(jìn)行平面2D雙足動(dòng)態(tài)行走
00:59
第74集??
UMICH 雙足機(jī)器人MABEL逆向平面2D雙足動(dòng)態(tài)行走
01:05
第75集??
UMICH 雙足機(jī)器人MABEL平面2D擬人奔跑
02:19
第76集??
UMICH 雙足機(jī)器人MABEL使用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)不平地面或者被絆倒時(shí)的平米2D雙足動(dòng)態(tài)行走
03:10
第77集??
UMICH 雙足機(jī)器人MABEL以1.5米每秒的速度進(jìn)行平面2D行走
00:51
第78集??
UMICH 雙足機(jī)器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 長(zhǎng)時(shí)間戶(hù)外3D雙足動(dòng)態(tài)行走 14分鐘走260
01:38
第79集??
UMICH 雙足機(jī)器人Marlo第一次嘗試在波浪紋草地上3D動(dòng)態(tài)行走
01:31
第80集??
UMICH 雙足機(jī)器人Marlo戶(hù)外3D雙足行走并實(shí)現(xiàn)U形轉(zhuǎn)彎掉頭
01:54
第81集??
UMICH 雙足機(jī)器人Marlo在測(cè)試的波浪紋地面上進(jìn)行3D動(dòng)態(tài)雙足行走
01:15
第82集??
UMICH 雙足機(jī)器人Marlo早期的3D雙足動(dòng)態(tài)行走
02:28
第83集??
UMICH 雙足機(jī)器人技術(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)合，在醫(yī)療外骨骼機(jī)器人中的運(yùn)用的模擬
01:33
第84集??
UMICH 雙足機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的運(yùn)用--用于輔助殘疾人行走的仿生機(jī)械腿
01:09
第85集??
UMICH 雙足機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療外骨骼機(jī)器人中的運(yùn)用的真機(jī)模擬
01:04
第86集??
UMICH 雙足機(jī)器人進(jìn)行平面2D變速奔跑
02:43
第87集??
UMICH 雙足機(jī)器人在戶(hù)外長(zhǎng)時(shí)間動(dòng)態(tài)行走測(cè)試 穿越平地，街道，上坡，下坡
06:54
第88集??
UMICH 在斜坡跑步機(jī)上測(cè)試雙足機(jī)器人以及MIT的獵豹
01:03
第89集??
UMICH-ATRIAS機(jī)器人模擬在波浪地面上的行走
00:40
第90集??
UMICH-Marlo 2D 不平地面真機(jī)行走演示
02:16
第91集??
UMICH-Marlo的室內(nèi)3D行走
03:48
第92集??
UMICH-Marlo機(jī)器人 3D雙足行走 使用雙線性矩陣不等式（BMI）優(yōu)化
01:57
第93集??
UMICH-Marlo機(jī)器人通過(guò)優(yōu)化來(lái)解決雙足行走中未知地面高度的問(wèn)題
02:08
第94集??
UMICH雙足機(jī)器人在波浪紋草地上進(jìn)行高速3D動(dòng)態(tài)行走
04:50
第95集??
乘積擴(kuò)展卡爾曼-姿態(tài)估計(jì)
00:44
第96集??
彈簧倒立擺模型在各種不平地面上行走的模擬-Xiaobin Xiong
01:04
第97集??
彈簧倒立擺模型在機(jī)器人行走的運(yùn)用，演化以及該模型的變種混合線性倒立擺相關(guān)的公式的詳細(xì)介紹和運(yùn)用
12:26
第98集??
改進(jìn)后更精準(zhǔn)的EKF姿態(tài)估計(jì)
00:19
第99集??
卡爾曼的姿態(tài)估計(jì)的準(zhǔn)確性測(cè)試
00:20
第100集??
人工智能遇上機(jī)器人-OSU雙足機(jī)器人通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 學(xué)會(huì)行走，奔跑，跳躍，甚至跳舞
01:04
第101集??
雙足機(jī)器人 抗干擾的簡(jiǎn)單講解以及模擬演示-Xiaobin Xiong
00:54
第102集??
雙足機(jī)器人Atlas采用混合線性倒立擺 實(shí)現(xiàn)向前 向后 固定點(diǎn) 沿指定軌跡動(dòng)態(tài)行走-Xiaobin Xiong
01:03
第103集??
雙足機(jī)器人ATRIAS 3D雙腿交互跳躍的模擬-OSU
00:20
第104集??
雙足機(jī)器人ATRIAS 單個(gè)腳跳躍實(shí)驗(yàn)-OSU
01:00
第105集??
雙足機(jī)器人ATRIAS 平面2D抗干擾行走 逆向行走-OSU
00:59
第106集??
雙足機(jī)器人ATRIAS 平面2D受外力干擾的動(dòng)態(tài)平衡以及恢復(fù)-OSU
00:30
第107集??
雙足機(jī)器人ATRIAS 平面2D行走時(shí) 受外力干擾的修正以及打滑導(dǎo)致摔倒-OSU
00:29
第108集??
雙足機(jī)器人ATRIAS 雙腿交互跳躍試驗(yàn)-OSU
00:30
第109集??
雙足機(jī)器人ATRIAS 站立切換到行走 行走切換到站立的模擬
00:29
第110集??
雙足機(jī)器人ATRIAS的3D原地踏步模擬-OSU
00:20
第111集??
雙足機(jī)器人ATRIAS平面雙腿交互跳躍
00:43
第112集??
雙足機(jī)器人Cassie 基于降維模型的優(yōu)化來(lái)實(shí)現(xiàn)跳躍的真機(jī)演示
01:38
第113集??
雙足機(jī)器人Cassie 采用barrier function實(shí)現(xiàn)沿各種路徑行
01:14
第114集??
雙足機(jī)器人Cassie 采用降維模型進(jìn)行3D欠驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)行走的模擬-Xiaobin Xiong
00:54
第115集??
雙足機(jī)器人Cassie 基于混合線性倒立擺和模型預(yù)測(cè) 控制機(jī)器人沿各種路徑行走的模擬演示-Xiaob -
02:22
第116集??
雙足機(jī)器人Cassie 各種地形 抗干擾 步長(zhǎng)步高變化的真機(jī)3D動(dòng)態(tài)行走演示-Xiaobin Xio - 1.
09:41
第117集??
雙足機(jī)器人Cassie 抗干擾的真機(jī)演示-Xiaobin Xiong
00:06
