圖3系統軟件層次結構

4.1．系統上電及引導程序

系統上電時，是由DM355的輸入引腳BTSEL[1:0]來決定從ROM或者AEMIF啟動。此設計處選擇從ROM啟動。此時，系統直接跳轉到內部 ROM的起始地址（0X00008000）執行指令。內嵌的ROM啟動代碼（RBL）進行一些配置操作，然后讀取BOOTCFG寄存器來決定是從 NAND、MMC/SD或者UART啟動。本設計選擇NAND啟動。NANDflash里預先燒寫好了U-boot、Linux內核以及根文件系統。 NAND啟動以后，會讀取bootloader的stage1部分的指令對系統進行必要的設置，然后將stage2部分的代碼搬移到SDRAM中進行執行。當用戶選擇啟動內核時，bootloader將內核從NANDflash里搬運到SDRAM，然后跳轉到內核的起始地址進行執行，啟動內核。
　 　
4.2．嵌入式Linux操作系統

嵌入式Linux操作系統是針對不同的應用需求，對Linux內核進行裁剪修改使之能在嵌入式計算機系統上運行的一種操作系統。它開放源碼，內核小、效率高，適用于多種CPU和硬件平臺，性能穩定，可移植性好等特點為其開辟了一片屬于自己的空間。

本設計選擇嵌入式Linux操作系統作為軟件平臺，實現各硬件模塊的驅動的添加及移植，用戶應用程序的編寫及調試。

4.3．用戶應用程序

本設計中將整個應用程序分為2個進程，data進程和command進程。Data進程主要負責音視頻數據的采集、壓縮和網絡傳輸。其中，又分為3個線程，capture線程、編碼線程以及control線程。Capture線程控制采集設備進行圖像及聲音的采集及預處理；編碼線程從capture線程讀取數據，進行MPEG4（視頻）或G.711（音頻）壓縮。Control線程從編碼線程讀取壓縮完的數據，通過網絡發送給客戶端。而command進程接收上位機命令，解析、執行，并且控制云臺，鏡頭及測溫等。Command進程還加入了用戶ID檢驗等功能，提供簡單的保護機制。應用程序的流程圖如圖 4所示。