（文章來源：PingWest品玩）

頭戴顯示器騙過了視覺，手柄卻騙不過觸覺，是目前很多 VR 設備的尷尬。如果你是第一次玩 VR 設備，戴上頭顯看到逼真的影像后，多少會下意識伸手去感受。手伸出去后，卻發現可以穿過虛擬物體，視覺和觸覺產生了割裂，沉浸感頓時被打破。

（在 VR 里你總會想摸點啥，但其實啥也摸不著，GIF 圖來自 Giphy）通常，拿上帶位置追蹤功能的手柄后，你才可以和虛擬物體進行交互。因為其成熟的技術和性價比，手柄是 VR 設備現在主流的交互方式。然而，手柄并不是最簡單、直覺和自然的——多少次你想伸手去抓一個物體，卻需要大腦把這個動作轉碼成了“按下手柄上的一個按鍵”。

（HTC Vive 的手柄）在一個沉浸的虛擬環境中，不用經過大腦的動作，才是最符合自然行為的交互方式。深圳一家初創企業 Dexta Robotics 正在往這個方向發展。創立于 2014 年的 Dexta Robotics（岱仕科技），將機器人技術和動作捕捉技術相結合，打造了一款便攜的、無線的力反饋手套 Dexmo。

Dexmo 可以做到什么？2019 年 6 月，在經過兩年多開發者版本的測試、改進后，力反饋手套 Dexmo 企業版正式發售。觸覺可以分為動覺和觸覺，前者讓人感受到物體的形狀、重量和硬度，后者讓人感受到物體的紋理、粗糙度和溫度。 雖然 Dexmo 的名字是力反饋手套，但它的觸覺反饋版本也可以提供一部分觸覺。

從外形上看，Dexmo 像科幻電影里怪獸的爪子。這些個“爪子”其實是機械外骨骼，承擔了收集手指運動數據、提供力反饋的功能。機械外骨骼是一種穿在人身上的設備，可以給予人體額外的動力或能力，比如讓腿殘疾的人自己上樓。Dexmo 將機械外骨骼這一概念應用到了力反饋手套上。整個設備的穿戴很簡單，主體結構（主控制器）用一條大綁帶固定在掌心上，手指結構通過魔術貼（力反饋版本）或指套（觸覺反饋版本）附著在對應指尖的上。指尖運動時，機械外骨骼會隨著一起移動。

比如，當你佩戴著 Dexmo 時，伸手去抓一個剛性物體（比如石頭），會感受到機械外骨骼的牽引力，讓手正好停留在虛擬石頭的表面，感受到石頭的形狀和硬度。（抓剛性物體）你用手去握捏一只橡皮雞，不僅能摸到它的形狀，還可以感受到捏它后的反彈力。

也就是說，Dexmo 為用戶在當下進入的虛擬空間里，創建了一對虛擬手。用戶在真實世界所做的手部運動，全部會映射到虛擬手上。Dexta Robotics CEO 谷逍馳告訴 PingWest 品玩，類似的現有產品里，Dexmo 是唯一一個可以做到柔性反饋的。

動作捕捉、力反饋和觸覺反饋這些特性，讓 Dexmo 具備了模擬逼真的動覺和觸覺的能力，可以幫助用戶完成手柄難以做到的精細動作。“我們了解到，現在 B 端一些客戶覺得只有手柄的 VR 設備就是玩具，他們需要能夠完成精細動作的交互工具。”谷逍馳告訴 PingWest 品玩。

Dexmo 企業版已經正式開始量產發售，汽車制造是 Dexmo 應用的一大領域，奧迪、福特、豐田、本田等車企都是其客戶。Dexta Robotics 告訴 PingWest 品玩，有車企正在使用 Dexmo 培訓新入職工學習安裝線束，讓工人的動作準確地反映在虛擬訓練中，靈活使用手指學習操作步驟，并及時得到評估，確保工人在正式上產線前達到規范要求。

除了工人培訓，Dexmo 還能被應用在改進車輛的設計流程。汽車設計師可以在 VR 里實時觸摸到新設計并檢測創意，而不再需要制作昂貴耗時的物理原型。汽車企業之外，Dexmo 還被航天航空、大學、醫院等機構采用。比如，機艙緊急逃生培訓、可視化操作、組裝機械。

除了 B 端的客戶，PingWest 品玩還獨家獲知，三大 VR 頭戴設備廠商（HTC、Oculus、Sony）其中兩家跟 Dexta Robotics 有多次接觸，未來有望看到 Dexmo 被整合進去。或許過不了多久，Dexmo 不僅可以在 B 端專業操作場景發揮作用，還會被用于 VR 打麻將這樣的消遣游戲中。