第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
遠程遙控的類人機器人系統
2013-04-14 00:57:48
機短信遠程控制電器設備的目的。（無需任何電話線） 本系統可以進行通過短信遠程遙控、遠程設置。具體功能如下：1、GSM控制器可以直接驅動8路繼電器。8路繼電器可以用短信遙控、短信定時遙控、DTMF遙控、振鈴
2010-01-28 14:31:18
環境中，對機器人進行了正逆運動學仿真測試。接著，對單軸和多軸伺服系統進行了控制測試，最終實現了機器人的軌跡規劃實體控制。
在整個項目中，LabVIEW的功能被充分利用，特別是在算法實現、數據處理方面
2023-12-21 20:03:18
PLC遠程控制系統的產品特點和功能有哪些？PLC遠程監控系統如何對起重機進行遠程監控？
2021-09-27 07:37:36
可靠，遠程控制更安全穩定。看圖說明；1、可遠程連接Windows平臺、Linux平臺、 網絡設備、VNC桌面等；2、跨區域空間范圍，方便異地操控管理IT系統與業務應用；3、支持一對多的同時遠程連接
2018-06-23 11:12:44
查詢）需要下載準備好的兩個軟件：Putty軟件和VNC軟件（我用的是Real VNC 5.2版本）。兩種接線方法實現遠程控制：1、通過隨BBB板配的串口線實現遠程控制（網上說的一線通，一根線就OK）2
2014-10-22 18:19:51
申請理由：開發版可以很好的與機器人ros系統相配合，實現對機器人的控制，本人參加過飛思卡爾，對嵌入式有很深的了解項目描述：實現對機器人自動巡邏控制，實現通過網絡對機器人遠程控制，實現遠程觀看機器人視頻信息，實現機器人照顧老人或兒童，實現遠程操控家中空調，燈，電視等家電
2015-07-07 00:38:04
` 本帖最后由 nunulong 于 2015-5-24 12:43 編輯
具體帖子詳見電子發燒友 工程師創意板塊我的帖子：https://bbs.elecfans.com/jishu_481747_1_1.html基于Gokit開發的遠程控制智能家居服務機器人開發者賬號截圖：謝謝！`
2015-05-24 10:01:35
）確保機器人視覺系統采集的視頻（視頻分辨率達到640×480，25幀/秒）能夠實時傳送給遠程監控端，并在監控端實時顯示；（3）能夠遠程操縱機器人的機械臂進行排除危險物品的工作；（4）遠程操控端能夠及時獲得機器人的姿勢
2015-09-22 09:53:19
結構模擬人手進行抓取，投放，翻炒等動作，通過磁場感應渦流加熱原理對食物進行溫度控制，通過WIFI信號連接網絡服務器，實現物聯網功能，從而達到遠程控制的目的。烹飪機器人所能實現的功能為：1遠程自動做飯
2014-12-31 11:07:03
課題（“空調遠程控制系統”、“具有通訊協作能力的滅火機器人群系統開發”）的基礎上對家庭管理遠程控制機器人進行設計研究，使機器人能夠自動行走、避障、室內精準定位能力以及協作完成指定任務，能監控室內環境
2015-08-11 22:13:51
通過互聯網遠程控制，又可以完全智能化，無需人為干預，使用MiCOKit智能套件，STM32主控，適當加入操作系統進行管理防止出現死機現象，利用STM32的高速處理及豐富的資源，完全可以實現家庭管理的智能化。
2015-08-09 17:57:35
核心板的設計以及芯片具體型號的確定。看到咱們推出的這款DSP芯片符合我們的要求。特地申請一塊用來實驗調試。項目描述：帶航拍功能的履帶式智能機器人，主要用于一些不適合人員直接去工作的區域進行實施操作。開發這個項目可以很好地幫助人員遠離危險區域，通過遠程控制進行實施操作，避免了人員的受傷。
2015-09-10 11:16:15
，完全滿足研發的硬件需求。硬件開發經驗：曾采用DSP+ARM的方式開制作了六足機器人運動控制系統，使機器人能夠實現執行轉彎、蔽障和遠程遙控等各項功能。項目描述：1、開發板各模塊的硬件調試；2、編程實現
2015-07-24 17:18:31
高煥堂老師系列直播：AI機器人、藍牙與Android應用開發技術直播簡介及亮點：在開發多機器人的協同應用時，各機器人產品往往來自不同的廠商，各廠商也常推出針對自己產品的SDK(即 App開發環境
2020-11-25 15:05:19
機制上體現公平公正，希望我們的社會更加法制，讓民間的高手去做喜歡做的事，去做有意義的事。下面簡要介紹下我的創意：基于Gokit開發板的遠程控制智能家居服務機器人1.為什么要選擇Gokit開發板： 由于
2015-05-11 10:44:58
豐田用5G遠程控制機器人
2019-04-29 09:06:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
大家好，我是電子新手，知識匱乏，想做一個可以遠程控制繼電器通斷的模塊，具體功能：利用手機app，控制遠隔千里萬里的繼電器的通斷。上網查了查，但都沒有發現系統的解決方案，希望有經驗的前輩能給我一個解決方案，謝謝
2017-01-22 15:42:45
現在做了一個基于labview控制的采集儀器設備需要放在田間想對這個設備在實驗室進行遠程控制， 同樣利用LABVIEW來遠程控制上位機能夠發送給設備指令控制進行各種活動并且能夠接收到設備傳遞回來的信息數據 如何去做啊？？、求教
2015-04-30 10:23:53
上位機控制的遠程控制，在上位機上可以實時顯示機器人的前進視角，該機器人上安裝有超聲波等傳感器，可以自動越過障礙，自動控制前進運行。遠程采用WiFi與電腦通信。供電采用的是7.2伏的鉻鎳電池。手柄采用的是NRF24L01模塊進行雙機通信。
2016-07-31 13:14:17
用CompactRIO和LabVIEW開發下一代機器人控制系統Author(s):Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRSTKate Pilotte
2019-05-15 09:40:01
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58
沒有影響。接下來看一下最后的驗證。 圖 遠程遙控機器人上圖是遠程遙控機器人的最終組裝結果，攝像頭固定在了正前方超聲波模塊上面，用來進行錄像，最難組裝的部分就是三塊板的連接，然后就是外接的pwm控制模塊
2018-09-26 18:14:43
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現實 （VR ）環境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
對機器人的控制，但是從實際的測試效果來看，這種方式在電腦端控制機器人動作的時候非常不穩定，所以最終還是決定是用TCP/IP通信技術來實現對機器人的遠程控制，這里我們主要的實現思路是在dragonboard
2018-09-25 15:58:04
保護這個電池的過沖和過放。負端采用兩個MOS管做過放保護開關。下面是最新制作的基于遠程控制的四輪驅動機器人視頻。感覺做的還行吧，用系統自帶的視頻編輯軟件Windows Movie Maker 2.6。優
2011-07-12 13:29:02
簡單的類似于”基站“的東西接入互聯網，通過手機app或電腦軟件接入互聯網的形式在遠程或異地都可以對機器人控制，實現基站對于機器人可進行1000米的通訊，而我的手機或電腦可以在任何有網絡的地點實現對基站
2014-10-25 13:31:35
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
遠程CAN總線傳輸可靠性的主要影響因素有哪些？如何去設計一種CAN總線遠程控制系統網絡平臺？CAN總線遠程控制網絡有什么性能？
2021-06-02 06:55:22
如何實現家電遠程控制器的設計？實現家電遠程控制的原理及系統結構是什么？Actel數模結合FPGA的特點有哪些？
2021-04-08 06:37:35
如何實現計算機對示波器進行遠程控制？計算機控制示波器的步驟和方法是什么？
2021-05-10 06:47:36
如何設計出一款遠程開關實現對工業遠程控制和智能家居遠程控制？
2021-10-25 07:15:15
應用對象相結合后的系統，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統。將嵌入式系統應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
10億美金的技術高度密集移動機器人，采用的是VxWorks 操作系統，它可以在不與地球聯系的情況下自主工作。下面從運動控制系統、遠程控制、視頻監控系統三個方面分析嵌入式系統在機器人中的應用情
2018-07-06 11:08:48
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
傳送給數據監控中心，實現其遠程數據監控和故障診斷，發現問題并且迅速解決故障，在現代工業生產中具有重要意義。二、系統組成 工業機器人遠程監控系統由四個部分組成：遠程監控中心、工業無線路由、控制終端、網絡
2022-02-23 18:52:11
巨控PLC遠程控制模塊有哪些功能？巨控PLC遠程控制模塊有哪些應用？
2021-09-27 06:26:45
怎么實現ZigBee路燈遠程控制系統的設計？
2021-10-11 06:32:11
介紹了一種基于CPLD和MT8880的遠程控制及語音通信的解決方案。給出了系統的原理框圖和關鍵電路， 并對關鍵電路的工作原理進行了說明; 最后給出了系統主機控制器中關鍵模塊的QUARTUS II設計圖及基于VHDL語言的MT8880收發程序源代碼。[/td]
2021-05-26 07:01:53
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
，遠程控制系統以及機械臂系統組成。 1.電源管理系統需要用AD檢測電池電壓，在電量不足的情況下發出警報，&
2013-10-18 01:57:21
，遠程控制我家的電視來解決我的問題。之后我就開始使用這款遠程控制軟件，還發現了更多的實用的地方，可以實現手機控制電腦，電腦控制電腦。后來還了解遠程控制這個技術對于無人值守的機器也同樣適用，比如LED屏
2016-12-02 17:06:59
。2. 方案功能（1）手機遠程控制。用戶可以通過手機微信對掃地機器人進行遠程操控。（2）智能語音系統。可以通過語音控制掃地機器人。（3）智能指令控制系統。用戶可以通過手機微信向掃地機器人發送控制指令，如
2017-05-27 13:31:20
的我，有必要做一期電腦控制系列的開源項目向大家介紹一下在國內外是用什么方式進行遠程控制電腦的，并且讓感興趣的讀者怎么通過單片機或者是軟件更好地遠程管理自己的電腦。由于國內電腦遠程控制技術封鎖，一些技術
2022-06-06 14:16:42
今天我們來說說如何實現對示波器的遠程控制？
2021-05-10 06:10:35
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
哪位大神給小弟解答一下，labview的遠程控制問題，TCP/IP協議！怎么將數據發布到網上然后由另外一臺PC進行遠程控制！
2013-03-20 19:45:32
引言 對于一個集成的PXI系統來說，想要讓它能按照自己的命令和想法與實現操作和運轉，就必定需要對設備進行控制。即用戶發出機器指令，設備執行操作，并將結果反饋給用戶。控制的方式通常有兩種，一種是遠程控制
2021-12-21 08:12:55
我們要制作的是用單片機系統制作一個物聯網遠程控制系統，通過手機短息指令控制與該系統相連接的設備，物聯網已經是未來發展的趨勢，現在高通公司已經推出了初級的物聯網芯片，蘋果公司也在研究用手機控制家電等設備，所以我們制作這個設備很有前瞻性。
2013-10-28 22:16:14
怎么設計一種遠程控制實驗系統？遠程控制實驗系統是如何構成的？DataSocket編程、Web Server和TCP編程有什么不同？
2021-04-15 06:06:21
怎樣去設計雙串口電梯遠程控制系統的硬件電路？怎樣去設計雙串口電梯遠程控制系統的軟件程序？
2021-05-27 07:03:01
請問有誰有這方面的經驗嗎？就是用labview通過一儀器自帶的軟件的DCOM接口對其進行遠程控制。希望我表達清楚了，就是用labview對另一軟件進行遠程控制，那軟件提供DCOM接口。就是想問一下具體怎么操作。先謝謝有經驗的分享一下經驗。
2013-11-24 17:42:13
要點：· 推出全球首款可支持四個不同操作系統的集成式5G物聯網處理器，為合作伙伴創造全新商業機會。· 發布全新機器人和物聯網平臺，通過更高的經濟性、先進特性和易配置性創造業務增長途徑。· 推出物聯網
2023-03-14 16:18:32
水塔自動控制系統 電控柜遠程自動控制濟南惠馳電子科技有限公司的水泵遠程控制器（HC-MP01）是一款基于手機SMS系統進行開發的遠程控制終端，控制器內
2022-02-14 09:31:31
本文提出了一種基于網絡的機器人遠程控制系統，應用系統API 函數，開發了視頻顯示功能，以服務器/客戶端模式實現了對機器人的遠程操作。通過實驗驗證了該系統的有效性，為機
2009-07-16 08:41:16
10 針對沒有無線局域網環境下的，移動機器人遠程控制問題，本文提出了一種基于GPRS技術的機器人遠程控制方法，并在ASR 機器人上驗證了該方法的可行性。利用該方法，用戶可以
2009-07-30 09:54:2214 針對Pioneer3-AT移動機器人的特點，基于無線局域網設計并實現了一種移動機器人遠程控制系統。簡要介紹了系統的工作原理及移動機器人的體系結構，給出系統服務器和客戶端程
2009-08-06 11:41:3140 本文首先介紹了機器人遠程系統的構成，它主要包括操作者、主機器人、網絡、從機器人以及任務對象。然后介紹三種用于遠程系統的控制方法：預測顯示控制、非時間參照控制、
2010-03-03 15:05:0415 輕松實現遠程控制是LED在通用照明應用中的優勢之一。本應用筆記介紹了路燈照明系統的遠程控制方案，可以通過電力線傳輸或無線傳輸實現照明系統的控制。
遠程控制在路
2010-07-18 15:39:33
1006 
討論了如何構建一個基于TCP/IP 網絡技術的遠程控制機器人系統, 對機器人的體系結構和實現進行了論述, 并提供App let2Servlet 通訊編程實例. 機器人作為專用功能而研制的可操作設備, 與外
2011-08-26 16:15:2470 據英國《每日郵報》5月9日報道，美國軍方正計劃讓戰爭機器人在戰場上發揮更大作用，讓它們無需遠程控制自主行動。但很多人擔心，此舉可能導致類似《終結者》系列電影中的機器人
2012-05-13 10:23:143093 日前，三星在CES 2017展會上，推出了新品POWERbot VR7000掃地機器人。據悉，該機器人可支持亞馬遜Echo互聯進行語音控制，還可根據地面情況自動調整吸力。 三星推出掃地機器人
2017-01-05 10:36:11854 基于web 的遠程控制機器人是指將機器人與連接，使得人們可以在任何地方通過瀏覽器Internet訪問機器人，實現對機器人的遠程監視和控制。它以Internet 為構架，不僅降低了遙操作系統的成本
2017-10-13 14:05:586 近年來，機器人技術的發展日新月異，而遠程控制技術作為機器人技術的一個重要分支也進行了一場技術革新。現如今對于遠程控制技術的運用也越來越廣泛。嵌入式和Android系統的發展已經趨于成熟，市場上嵌入式
2018-02-12 15:20:430 5月9日，在500千伏姜家營變電站春檢預試現場，國網冀北電力有限公司檢修人員在數十公里之外的控制中心成功應用電力無線4G專網，遠程控制變電站內的巡檢機器人。
2018-05-16 16:57:003859 專家分析，無人商店的便利，勢將普及到各類的零售業，從便利商店、到超市、到大賣場，估計會在 2025 年全面展開，零售業將換一個新面目。無人商店實際上就是無人結賬，后續的事像補貨還要人來管理。
2018-06-29 10:01:555148 如圖1所示，整個遠程控制系統由遠程控制平臺、本地控制系統兩部分組成。整套軟件系統建立在Windows2000上。
2020-04-22 08:00:002139 
近日，Telexistence株式會社將他們設計的機器人帶到了東京以南1000余公里的世界自然遺產——小笠原群島，100名身處東京的遠程操作者通過VR顯示器和觸覺手套實現了小笠原群島的虛擬旅行，欣賞
2019-06-10 15:20:462948 網絡化操作和遠程控制成為很多企業和科研機構鉆研的方向，要實現對現場設備進行管理和控制，就需要與這些設備進行通訊連接，進行相關數據交換，以達到管理、控制和監控的目的。同樣嵌入式領域中，為了達到遠程監控
2020-04-25 09:43:044922 
索尼集團旗下的索尼AI公司（以下簡稱“索尼AI”）日前宣布，與日本航空公司全日空集團旗下的avatarin公司（以下簡稱“avatarin”）達成基本合作協議，將結合索尼AI的人工智能和機器人技術與avatarin的阿凡達（avatar、遠程控制機器人）技術，共同開發下一代遠程控制機器人。
2020-05-12 11:43:13679 5月12日消息，索尼集團旗下的索尼AI公司（以下簡稱“索尼AI”）日前宣布，與日本航空公司全日空集團旗下的avatarin公司（以下簡稱“avatarin”）達成基本合作協議，將結合索尼AI的人工智能和機器人技術與avatarin的阿凡達（avatar、遠程控制機器人）技術，共同開發下一代遠程控制機器人。
2020-05-13 14:38:352514 據外媒vrscout報道，日本全家便利連鎖店和總部位于東京的機器人公司Telexistence Inc.達成合作，共同推出基于VR技術遠程控制機器人的門店無人購物管理系統，以提高門店員工的工作靈活性，并測算出在該管理模式下門店運營成本的真實數據。
2020-07-13 15:02:11694 據外媒，日本東京的一家名為Telexistence的公司研發出了一種叫做“Model-T”的機器人，這種機器人可通過VR遠程操縱工作，高約2米，固定在一個帶有輪子的平臺上，可自由移動，還配有攝像頭，麥克風和傳感器。
2020-10-24 09:28:222070 為什么需要24小時無人商店？ 無人商店可以節省顧客的時間，讓購物成為一種享受，24小時營業可以提供更多便利。近期新型冠狀病毒肺炎疫情尚未平息，無人商店可以減少人員聚集，減少擁擠，從而降低感染新冠病毒
2021-07-12 17:31:55758 基于JJBoover的遠程控制ARDUNO自平衡機器人資料下載
2021-08-30 09:59:152 把這種體驗變成現實，而且和電影一樣精彩奇妙。 受新冠病毒影響，在如此艱難的時期，為了讓遠程控制和遠程操作變得切實可用，我們開啟了 VideoTouch 項目。 Video-Touch 是第一個人機交互系統。它允許多名用戶，在世界任何地方通過視頻通話應用（例如 G
2021-09-26 14:53:554457 多臺4G遠程控制開關統一管理：有多個廠房，每個廠房內使用多臺遠程控制開關，怎么對多臺開關進行統一的管理？ 遠程控制開關 可以通過建立多個項目，每個廠房獨立命名，對不同的廠房進行區分。可在項目內添加
2021-11-22 15:13:16534 樓體亮化遠程控制使用亮化遠程控制開關就可以了。 亮化遠程控制開關：遠距離控制樓體亮化的開關，沒有距離限制，無需下載APP，亮化定制小程序進行控制，不需要人工接觸開關，遠距離對樓體亮化進行遠程控制
2022-01-05 11:47:31435 多臺遠程控制器一鍵開關：對多臺遠程控制器進行批量設置，幾十臺開關在同一時間可一鍵開啟和關閉，不同逐個進行單獨的操作。 遠程控制器 多臺遠程控制開關如何批量設置？ 1.打開遠程控制器小程序頁面，新建
2022-01-09 11:35:09635 ，密度居全球第三。其中約16000家由全家經營。Telexistence希望為這些商店節省時間，將重復性的工作（如為貨架補充飲料）交給機器人，使店員能夠處理與顧客互動等更復雜的任務。 ? 這只
2022-08-12 17:54:45769 
總部位于東京的初創企業 Telexistence 宣布將在日本數百家全家（FamilyMart）便利店部署NVIDIA AI驅動的智能機器人來為貨架補貨。
2022-08-16 09:26:02668 四路遠程控制開關：又稱遠程四路控制開關、多路遠程控制開關。1臺四路遠程控制開關等于4臺單路遠程控制開關，可同時控制4臺設備進行不同的開關操作。四路開關獨立工作，每路互不影響。
2022-09-17 16:41:551184 電子發燒友網站提供《遠程控制Launchpad機器人.zip》資料免費下載
2022-12-23 17:09:220 智能電表遠程控制系統是指基于云服務平臺和物聯網技術，對智能電表進行遠程監控和控制的系統。該系統通過傳感器采集智能電表的各類用電數據，并將數據上傳到云服務平臺，通過互聯網實現電能管理和控制。
2023-04-07 15:27:125827 自動控制的時代。 智能溫室遠程控制系統，結合網絡通信、自動控制、物聯網及軟件技術的溫室環境智能管理系統。實時遠程獲取溫室大棚的環境信息及視頻圖像， 通過系統的邏輯控制功能，自動控制溫室濕簾風機、噴淋滴灌、內外
2023-05-16 16:43:22569 。什么是物聯網遠程控制？遠程控制是建立在wifi、藍牙、5G等無線通信的基礎上，將智能設備進行連接，實現數據的讀取、遠距離傳輸和遠程無線控制，實現對設備的全自動管理，
2022-12-14 16:44:001256 
智能改造閘門主要是針對老式非智能閘門進行智能化改造，使其具備測控一體化閘門的功能要求，即實現可現場對閘門進行控制，也可遠程控制閘門啟閉，另外也可接入渠道水位、流量、視頻等采集信息，通過閘控系統統一管理
2024-02-22 11:06:52197 
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