（2）慣性動作捕捉

　　陀螺儀的工作原理是通過測量三維坐標系內陀螺轉子的垂直軸與固定方向之間的夾角，并計算角速度，通過夾角和角速度來判別物體在三維空間的運動狀態。

　　它的強項在于測量設備自身的旋轉運動。陀螺儀用于姿態捕捉，集成了加速度計和磁力計后，共同應用在慣性動作捕捉系統。

　　慣性動作捕捉系統需要在運動物體的重要節點佩戴集成加速度計，陀螺儀和磁力計等慣性傳感器設備，傳感器設備捕捉目標物體的運動數據，包括身體部位的姿態、方位等信息，再將這些數據通過數據傳輸設備傳輸到數據處理設備中，經過數據修正、處理后，最終建立起三維模型，并使得三維模型隨著運動物體真正、自然地運動起來。

　　VR定位動捕技術到底難在哪里？

　　前文提到，“瞳”最終沒有避免毀滅的命運，當然我們得說這次毀滅有一些人為的可避免的錯誤造成，但無法否認的事實是它耗費了人類價值19億的資源。這也從側面證實了定位及動捕技術難度之高。

　　當然，應用于VR行業中時，對于精度等的要求不會有“瞳”那么高，但為了能給使用者帶來超強沉浸感體驗，定位及動捕的精度、延遲、刷新率等也一定要達到非常高的水平。很多人知道2016年被稱為VR的元年，但是又有多少人知道VR自1963年被提出至今耗費了多少科學家、工程師的心血？

　　讀者可能會有疑問，大家一直在說VR定位動捕技術難，那到底難在哪里呢？接下來筆者就來談談VR定位動捕技術的難點。

　　（1）人體運動復雜性

　　由于在現實世界里面，“場景”是相對靜止的，我們之所以看到眼前的東西在動，是因為我們頭部、眼部、身體等在移動，使得眼前的“場景”形成了一個動畫。而虛擬現實就是要模擬出現實世界的這種“動畫”，也就是說在虛擬現實的設備中，畫面要根據人的這些動作做出相應的調整才可以，而這些動作看似使用定位、陀螺儀等設備就可以解決，但其實則不然。人體的動作可以看作是復雜且有一定規律的一系列動作組合而成，為了完成一個動作，每一個完整的動都可以分解為各個肢體的動作，各個肢體之間的動作既相互獨立又相互限制。人體的各種動作是有多個自由度組成，其復雜性使得計算機追蹤時存在著很多的困難和挑戰。

　　這里給大家舉個例子：

　　在一些大家很喜歡的搏斗或者射擊游戲中，我們經常需要作出身體快速移動，頭部快速轉動，以及高速的轉身、下蹲等動作，一方面這些動作會帶來我們實現的變化，眼前所看到的畫面也會跟隨變化，且虛實情況也有區別；

　　另一方面，這些動作也必須會帶來虛擬世界中的一些反饋，例如瞄準僵尸打出一顆子彈，則虛擬世界中的僵尸將受傷或者倒下。想要讓使用者有真實的體驗，那么追蹤技術就必須可以已非常高的精度實現定位及動捕，否則就不能算是真正的虛擬現實了。