Holosuit是一款適用于AR和VR平臺的全身動作追蹤套裝

全身追蹤曾經(jīng)只出現(xiàn)在電影工作室和主題公園內(nèi)，但是由于低成本的運動傳感器、陀螺儀和加速度計的普及，全身追蹤終于開始慢慢進入消費者領(lǐng)域。Trackstrap銷售的產(chǎn)品與HTC Vive虛擬現(xiàn)實（VR）頭顯兼容，動作捕捉套件Perception Neuron也是如此。在大多數(shù)情況下，捕捉關(guān)節(jié)和肌肉的運動都和在好萊塢電影中的一樣。

麻煩的是，這套設(shè)備在設(shè)計時就考慮了固定的設(shè)置。如果你選擇的VR或AR平臺恰好是移動先行的，比如谷歌的Daydream View、三星的Gear VR或Facebook的Oculus Go，那你就不太走運了。

前微軟工程師Harsha Kikkeri從中受到啟發(fā)，開始了自己的研發(fā)設(shè)計。他在之前曾幫助西雅圖公司開發(fā)出了Kinect動作跟蹤傳感器，希望能夠使一切變得更加靈活。現(xiàn)在，他的解決方案就是HoloSuit。這是一款獲得專利的全身跟蹤器，包括一件外套、一副手套和一條褲子。裝備內(nèi)包含內(nèi)置式傳感器、觸覺反饋設(shè)備及可編程按鈕，這些傳感器可以跟蹤運動，觸覺反饋設(shè)備可以提供力量反饋，可編程按鈕可以與電腦、智能手機、可穿戴設(shè)備和平板電腦相連接進行控制。

Kikkeri稱之為“現(xiàn)實世界的運動跟蹤”。

“隨著分辨率和視場的提高，延遲的降低，VR和AR技術(shù)變得更加深入、更加自然。”Kikkeri說，“我們從頭開始設(shè)計HoloSuit，以期為用戶提供一種無與倫比的、沉浸式的AR／VR／MR體驗，這種體驗還是全身型的和雙向的。”

HoloSuit套裝現(xiàn)在即可在Kickstarter上購買，但是要到今年晚些時候才開始發(fā)貨。本月，我在紐約市已經(jīng)提前一睹風(fēng)采了。

全身追蹤

當(dāng)我走進一間鑲有木板的會議室時，這間會議室是為我的演示而預(yù)訂的，Kikkeri熱情地和我打招呼。只要稍微留意，就會發(fā)現(xiàn)兩側(cè)各有兩個運動跟蹤基站，旁邊的桌子上放著一臺游戲筆記本電腦。

他穿的是HoloSuit Pro，這是兩款現(xiàn)有版本中價格比較高的一款。HoloSuit Pro共有36個嵌入式運動傳感器（9個在夾克上，22個在手套上，7個在褲子上），9個觸覺反饋設(shè)備和6個可編程按鈕。另一個價格低一點的版本有26個運動傳感器。它通過藍牙或Wi－Fi連接向PC或移動設(shè)備提供源源不斷的角度、加速度和力量數(shù)據(jù)。Kikkeri告訴我，HoloSuit與Android、iOS和Windows系統(tǒng)都兼容， 而且OS X支持即將到來。

Kikkeri說，為流行的游戲引擎（包括Unity和Unreal引擎）開發(fā)硬件、軟件開發(fā)工具包和插件，總共花了他5年的時間。而且?guī)缀鮄oloSuit套裝上的所有元素都是內(nèi)部設(shè)計和制作的，就連夾克的紡織工作都是由他們內(nèi)部完成。

Kikkeri不是一個喜歡浪費時間的人。他用他最喜歡的一個設(shè)備——第三方的數(shù)字化身查看器開始了他的演示。當(dāng)他的右手慢慢向上移動時，電腦上的數(shù)字化身右手也在慢慢向上移動。當(dāng)他從一邊轉(zhuǎn)向另一邊時，化身也圍繞著軸旋轉(zhuǎn)。

HoloSuit的延遲如此之低，令我感到震撼，因為Kikkeri的動作幾乎同時就在電腦上得到反映。除了低延遲，它的高保真度也打動了我。即使是非常輕微的動作，比如輕拍手腕或聳聳肩，也逃不過傳感器的捕捉。

Kikkeri說，這種超高的準(zhǔn)確度使HoloSuit成為VR的理想選擇，因為它可以使用戶有身臨其境的感覺，令人難以置信。他設(shè)計的原型的第一次演示是一個潛艇模擬器，在一個狹小的控制室里，用操作旋鈕、按鈕和杠桿對玩家進行任務(wù)。這套裝備的按鈕在這里派上了用場：在演示過程中，Kikkeri用一枚縫在手套上的按鈕作為選擇工具。在Windows機器上，這枚按鈕還能充當(dāng)鼠標(biāo)左鍵。現(xiàn)在，HoloSuit團隊正在開發(fā)通用輸入驅(qū)動程序。

HoloSuit還可以控制現(xiàn)實世界中的物體，比如人形機器人：

但是，HoloSuit不是對所有的潛水導(dǎo)彈發(fā)射器和機器人都適用。

下一次演示是Unity中創(chuàng)建的板球模擬器。板球是印度最受歡迎的運動項目之一，而且研發(fā)出HoloSuit的初創(chuàng)公司Kaaya Tech的總部就設(shè)在這里。當(dāng)我穿上HoloSuit外套時，它舒適地貼在我的紐扣式連衣裙上。Kikkeri在我手腕上系上了縫合的尼龍搭扣帶，以確保追蹤盡可能準(zhǔn)確。然后，我——或者更確切地說，我的數(shù)字化身——就登場了。

我在高中時曾經(jīng)打過棒球，但這已經(jīng)過去很長時間了，于是，板球在我的化身面前呼嘯而過，次數(shù)多到我數(shù)不清。必須要提醒一下，這并不是HoloSuit的錯，它很好地跟蹤了我抖動的手臂，而且它的觸覺反饋設(shè)備將我的每一次揮拍和失誤都進行了反饋。

Kikkeri說這個演示曾經(jīng)啟發(fā)了一位前板球教練去創(chuàng)建一個虛擬訓(xùn)練程序。

我讓Kikkeri演示了另外兩個：HoloSuit Golf和HoloSuit Yoga。前者分析穿著裝備時高爾夫擊球的情況。它甚至還有一個超棒的云功能，可以讓使用者的數(shù)據(jù)備份保存到云端，并與他人分享，他人可以360度全方位地觀看視頻。而后者，正如你所預(yù)料的那樣，用于向像我這樣的業(yè)余愛好者教授復(fù)雜的姿勢。當(dāng)佩戴者犯錯時，HoloSuit的觸覺反饋系統(tǒng)就會發(fā)出震動。

HoloSuit無處不在

Kikkeri認(rèn)為HoloSuit的潛力遠遠超出了視頻游戲和虛擬現(xiàn)實，為此，Kaaya Tech正在探索醫(yī)療保健、工廠培訓(xùn)和教育方面的應(yīng)用。它已經(jīng)與班加羅爾的一家康復(fù)診所合作進行數(shù)字培訓(xùn)；還和一位寶萊塢音樂導(dǎo)演合作在羅馬尼亞創(chuàng)建一個虛擬管弦樂隊和獨特的博物館體驗；在越南的一所大學(xué)進行外科訓(xùn)練；還和印度國防研究和發(fā)展組織合作制定災(zāi)難應(yīng)對計劃。

在未來，Kikkeri認(rèn)為HoloSuit還可以用來監(jiān)控醫(yī)院里的病人或者教學(xué)生關(guān)于機器人的應(yīng)用。這些應(yīng)用只是冰山一角——他的團隊正在創(chuàng)建一個軟件開發(fā)工具包，將HoloSuit得到的人體運動數(shù)據(jù)與通過攝像頭捕捉到的面部動作相結(jié)合。此外，他們還在和微軟的HoloLens一起合作設(shè)計一款A(yù)R應(yīng)用程序。

Kaaya Tech的計劃雄心勃勃，但實際上HoloSuit的技術(shù)并不便宜。兩套HoloSuit套裝中較便宜的一套價格都達到1000美元，另一款高端機型售價高達1600美元。

Kikkeri指出，HoloSuit的一些競爭對手，比如Teslasuit，價格比HoloSuit還要高，是它的4到5倍。而且HoloSuit適用所有VR和AR平臺。不過，不管你怎么想，價格都很難以令廣大消費者接受。

但是Kaaya Tech正在進行一場持久戰(zhàn)。Kikkeri指出，最近的一項研究表明，AR和VR市場在2020年將達到1620億美元，遠遠高于2016年的52億美元。

“控制器仍然是復(fù)合現(xiàn)實的致命缺點，就像阿喀琉斯之踵。笨重而且不自然的手持設(shè)備只能在有限的范圍內(nèi)跟蹤你的手部運動。”他說，“HoloSuit則遠遠超越了游戲，它的力量是如此強大，可以用于現(xiàn)實生活中的關(guān)鍵任務(wù)，如教育，神經(jīng)康復(fù)，戰(zhàn)斗訓(xùn)練，手術(shù)，甚至是電影制作。”