坐標系:為確定機器人的位置和姿態而在機器人或空間上進行的位置指標系統。
2017-02-19 12:03:0932354 兩臺ubuntu之間如何創建共享文件夾?
2021-12-23 06:16:29
`如何建立一個具有特定角度的坐標系,并讓矩形ROI隨坐標系旋轉?`
2017-09-18 13:41:57
首先坐標系轉換的變換矩陣(沒有坐標系矩陣變換的概念可先百度)如圖:
2019-06-20 18:34:32
坐標系。下面就來給大家詳細介紹一下浩辰CAD制圖軟件中坐標系及標注坐標的方法吧!首先一起來復習一下關于數學中的坐標系概念。1、笛卡爾坐標系笛卡爾坐標系又稱為直角坐標系,由一個原點和兩個通過原點的、相互
2020-09-23 10:28:54
群組激活查詢掃描和頁面掃描。
將鏈路監督超時設置為 5 秒。
兩臺設備之間有 1~2m 的間隙距離。
2。每個組 A 和組 B 在兩個設備之間都有匹配項。
3. 連接后的設備將在連接后 2 秒鐘內被釋放
2024-03-01 10:58:01
MATLAB建立和控制圖形窗口和坐標系命令建立和控制圖形窗口 Figure 建立圖形 Gcf 獲取當前圖形的句柄 Clf 清除當前圖形 Close 關閉圖形 建立和控制坐標系
2009-09-22 16:00:57
當前的調速系統帶來了一系列的問題:占據了比較大的有效空間,使系統編程復雜。因此無位置傳感器控制系統的研究變得越發的重要。2.PMSM的坐標系和數學模型永磁同步電機在定子三相(ABC)靜止坐標系下的電壓方...
2021-08-27 06:01:37
請問有誰知道SIM868模塊默認的基站定位是屬于哪個坐標系統的?是WGS84還是GCJ02系統?目前實際測試得到的結果好像是GCJ02系統的,但是不確定。所以我的問題有兩個:1. SIM868模塊默認的基站定位坐標系統屬于哪個?2. 請問修改默認的基站定位坐標系統類型的AT命令是什么?
2018-03-05 10:48:33
WGS84、GCJ02、BD09各坐標系之間的轉換坐標解釋WGS84坐標系:即地球坐標系,國際上通用的坐標系。設備一般包含GPS芯片或者北斗芯片獲取的經緯度為WGS84地理坐標系,谷歌地圖采用
2021-07-30 06:39:32
各位好,
??? 我們自己的板子,換了電容屏,移植驅動后,第一次進入校準,屏幕4個角落和中心處沒有出現十字坐標光標,畫面是一片黑,但是仍可以點擊校準,坐標值也對,LCD顯示也正常,進入系統后,關閉了matrix-gui,重新ts_calibrate也是一樣的情況,請問要怎么做才能讓它出現光標,不然不方便校準
2018-05-15 13:02:14
新的坐標系,然后根據此坐標系使用測量工具測量,達到跟蹤測量的功能。1.首先進行圖像預處理后使用模板匹配工具2.根據模板匹配建立新的坐標系3.使用此坐標系進行邊的測量(此處出現問題)但是在過程中發現一個很奇怪
2014-10-14 19:23:55
一臺伺服驅動器可以帶動兩臺或者多臺伺服電機嗎?如果不行的話?是什么原因呢?
2021-09-28 08:23:10
現在我們有個項目,兩臺同軸電機(75KW)由同一臺變頻器(選用200KW)同時拖動,設備為給料機是重載啟動,需要保證兩臺電機同啟同停同速,兩臺電機需要互鎖,保證故障時同時停止,我們原來沒有
2023-12-11 07:14:13
本帖最后由 xiaoyuan0127 于 2016-1-25 21:12 編輯
要做labview與l兩臺設備的數據收發,能否將這兩臺設備分別連在電腦的兩個USB端口,而它們的labview
2016-01-25 21:10:21
目錄1. 引言2. 連桿坐標系3 DH參數3.1 DH參數的介紹3.2 DH參數定義3.2.1 連桿長度和扭角3.2.2 連桿轉角和連桿偏距4. 解決問題5. 總結1. 引言??前面的文章我們一直在
2021-09-01 06:17:14
1.同步旋轉坐標系下的數學模型1.1 dq坐標系下的定子電壓方程1.2 dq坐標系下的定子磁鏈方程1.3 定子電壓方程變換式及等效電路由上述兩個方程,可以得到定子電壓方程的新等式:電壓等效電路如下
2021-09-03 07:20:48
選擇圓柱坐標系后,圓柱坐標系中的ρ、ψ、Z與直角坐標系中的X、Y、Z是如何對應的?
2017-03-02 21:38:18
應用程序運行過程中移動設備屏幕方向的切換,簡化兩種坐標系方向轉換過程中的處理邏輯。這種簡化只需考慮一種坐標系變換處理的方式,解決了重復勞動量化大等問題,提高開發效率,但是需注意的是移動設備屏幕方向
2018-11-06 15:49:02
永磁同步電機最大的優勢在于其簡單的結構,低廉的生產成本以及穩定的運行狀態。本文的主要研究工作基于相坐標系,建立永磁同步發電機定子繞組匝間短路、轉子磁場損失的數學模型,通過這些MATLAB程序,對系統
2021-08-27 06:15:52
您好,我有一臺GPIB儀器和兩臺PC,每臺都有一臺USB2GPIB-Converter。我試圖將兩根GPIB線連接到儀器上,最后連接兩臺轉換器,但由于只允許一臺Master,因此無法正常工作。如果你
2019-06-17 10:17:50
如何使labview中xy圖的坐標系與柵格坐標系一致
2015-01-25 21:44:26
如何利用NRF24L01實現兩臺設備Cortex M設備的通信?
2021-12-20 07:03:24
問題如下:我在閱讀發燒友的四軸代碼時,發現四軸是用的北東地坐標系,我現在有兩個疑問:1)使用東北天坐標系和北東地坐標系,重力向量都是[0 0 1]嗎?還是分別是+/-1? 2)當使用北東地坐標系時,我看到四軸代碼將傳感器z軸方向反了一下,這是因為傳感器的正方向與北東地坐標系不一致所導致的嗎?
2019-07-16 04:35:48
各位大神們如何在labview中建立坐標系啊(對一張圖片),感謝各位大神的回復
2017-05-03 10:04:29
如果我的坐標系跟原坐標系不一致,(例如我現在的X軸是原來Y軸的反方向,現在的Y軸是原來的X軸,Z軸不變)更改姿態程序的什么地方,我用的是戰艦板的MPU6050軟件
2019-07-22 03:05:16
如何用LabView編程實現兩臺USRP進行收發
2019-11-11 00:19:08
當mpu6050初始放置的時候是傾斜的,如何計算才能把坐標系轉換成水平的坐標系?轉換后的效果是保證傾角不變,水平轉動mpu,出來的數據是水平轉動的。我用當前四元數與初始的四元數做差,得到的四元數坐標系還是與mpu坐標系相同,不知道怎么計算才能把坐標系轉換成水平的?
2019-07-31 22:19:38
/ librealsense Wiki·GitHub但是紅色下劃線關于點坐標的解釋與英特爾實感查看器顯示的不同(下圖)兩個坐標系是一樣的嗎?謝謝 !!以上來自于谷歌翻譯以下為原文I found some different
2018-10-19 14:15:53
機器人的電機傳動控制坐標系是怎樣確定的,是基于什么控制原理,學習機器人的控制理論有哪些比較經典的書籍,求大神指導?
2013-06-10 17:03:57
如題,兩個com口分別代表了兩個硬件設備,現在想給兩臺設備同時發送指令,讓他們同時工作,請問labview應該如何編輯,本人小白,請大神賜教。兩臺設備的com口在labview里能夠自動識別,現在只需要神們幫我實現下,同時發送指令這一功能就行了,謝謝各位!
2015-12-16 19:39:07
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-11 17:02 編輯
請問電機控制系統中直角坐標系與極坐標系的優勢比較。TI是否有現成的demo例程。
2018-06-11 02:58:19
本文將解決電壓方程在靜止坐標系與運動坐標系轉換問題。本文將呈現的轉換關系是電壓方程由靜止坐標系轉換至運動坐標系,反之同理可證。
2021-08-27 07:17:03
誰知道這兩個坐標系之間該怎么變換啊,顯示平坐標系是通過攝像頭捕捉畫面,再在顯示屏上顯示的。如果要坐標變換的話,這兩個坐標系該怎么變啊。
2016-05-30 18:43:21
酒店內多臺設備,兩兩配對,一臺設備吊頂,另一臺落地,為防止多臺設備間的誤識別問題,尋找簡單易行,成本低的配對方案. NFC,紅外,或者誰還有更好的配對方案呢?qq273348939
2018-08-19 07:46:53
任何跟蹤濾波器的最基本特征是坐標系和參考點或該坐標系原點。坐標系和原點的選擇依賴于幾個因素。這些因素包括由系統跟蹤的目標類型、綜合到系統中的傳感器的類型、來自
2009-07-13 12:11:5820 為了解決實測轉子振動時所產生的失真問題, 分析了非正交坐標系中轉子振動的變化, 建立了非正交坐標系與正交坐標系的變換關系, 并進行了實驗驗證。結果表明, 無須強求兩個
2009-07-16 10:35:5713 通過對坐標轉換方法的認真研究,應用面向對象分析與設計(OOAD)的方法完成了自動坐標轉換系統的設計,從而實現了光測設備引導數據的自動坐標轉換,實時引導光測設備對導
2009-12-19 15:08:4415 什么是坐標系 &nb
2009-12-31 14:16:114210 坐標系與魚雷運動參數
一、常采用的幾種坐標系
在魚雷航行動力學的研究過程中,根據不同的研究目的,須要采用不同的坐標系。常采用
2010-01-06 16:47:464018 60_坐標系下三電平逆變器SVPWM的實現
2016-04-13 16:12:1115 基于DSP控制的60_坐標系下三電平逆變器SVPWM的研究
2016-04-18 09:47:498 基于非正交坐標系下的SVPWM改進算法研究
2016-04-19 14:10:447 emWin帶觸屏模板(坐標校準測試) (1)
2016-06-17 17:40:490 非正交坐標系下模糊PI三相VSR控制系統研究_韓璐
2016-12-31 14:45:090 兩相坐標系下鏈式STATCOM電流跟蹤策略_王松
2017-01-07 17:16:230 三相光伏并網逆變器dq旋轉坐標系下無差拍功率控制_吳國祥
2017-01-08 11:28:387 永磁同步電機旋轉坐標系滑模觀測器設計研究_劉彥呈
2017-01-08 12:03:289 安全殼是核電工業中用于保護核反應堆運轉的重要安全設備,對安全殼相關的測量數據或仿真數據進行可視化,有助于及時發現其中可能潛在的安全問題.根據安全殼的形狀特征,提出一種基于圓柱坐標系的網格劃分方法及物
2018-01-09 18:22:090 坐標系包含:
1、基坐標系(Base Coordinate System)
2、大地坐標系(World Coordinate System)
3、工具坐標系(Tool Coordinate System)
4、工件坐標系(Work Object Coordinate System)
2018-04-02 11:31:001759 針對借助激光跟蹤儀標定機器人所涉及的坐標系統一問題,對基于空間幾何法擬合建立的基坐標系與機器人理論基坐標系的轉換關系進行了研究,提出了一種基于對偶四元數法的機器人基坐標系標定方法。利用指數積公式推導
2018-03-07 10:43:522 無論是開發2D還是開發3D游戲,首先必須弄清楚坐標系的概念。在Cocos2d-x中,需要了解的有OpenGL坐標系、世界坐標系和節點坐標系。 1.UI坐標系 IOS/Android/Windows
2018-04-27 11:34:001194 世界坐標系:在OpenGL中,世界坐標系是以屏幕中心為原點(0, 0, 0),且是始終不變的。你面對屏幕,你的右邊是x正軸,上面是y正軸,屏幕指向你的為z正軸。長度單位這樣來定:窗口范圍按此單位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐標為(-1,-1),右上角坐標為(1,1)。
2018-05-04 09:00:0011811 無人駕駛系統是一個多傳感器整合的系統,需要將不同位置的傳感器數據統一到自車坐標系下。
2018-08-06 10:10:0115221 在我們工業機器人定義中,有四類坐標系,他們分別是軸坐標系、世界坐標系、工具坐標系、基座坐標系。
2018-10-05 17:43:0025785 任何機器人都離不開基坐標系,也是機器人TCP在三維空間運動空間所必須的基本坐標系(面對機器人前后:X軸 ,左右:Y軸, 上下:Z軸)。
2019-05-14 09:56:5921436 大地坐標系:大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯動的和帶有外軸的機器人會用到,90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合:
2020-05-09 15:49:434003 測量無線設備所發出信號的頻率,有些校準方案的頻率校準是在接收信道上校準,此時,只需有信號源即可,不需頻譜分析儀。
2020-12-05 17:30:003285 多旋翼飛行器設計與控制的坐標系和姿態表示
2021-09-14 09:23:320 是一個可自由定義、用戶定制的坐標系說明基坐標在世界坐標系中的位置。用于測量工件和裝置。位置在congfig.dat
2022-06-02 15:53:123584 地慣性坐標系圓心一般取地心,X軸在地球赤道平面指向春分點,Z軸與地球極軸重合指向北極,Y軸與XZ兩軸構成右手直角坐標系。慣性元件陀螺儀和加速度計輸出的角運動和線運動就是相對于慣性系而言的。
2022-10-31 17:04:231140 是一個可自由定義、用戶定制的坐標系說明基坐標在世界坐標系中的位置。用于測量工件和裝置。
2022-12-27 15:29:414560 此方法采用相機和被測物之間的相對運動來統一相機的坐標,相機和被測物只要一方運動即可,記錄各個位置的坐標,然后通過數學運算來統一坐標。通常情況下是相機位置固定,被測物通過機械手等運動裝置進行移動,然后把相機坐標系統一到機械手等運動裝置的原點。
2023-02-03 15:41:541820 世界坐標系,相機坐標系,圖像物理坐標系,像素坐標系之間的關系。
2023-03-08 16:44:002119 Frenet坐標系的建立基于一個參考線,這個參考線可以是任意曲線,但在自動駕駛運動規劃中一般定義為道路的中心線,這條中心線是地圖模塊輸入過來的一系列離散點。同時使用參考線的切線向量和法線向量建立一個直角坐標系,如圖1所示,這個坐標系就是Frenet坐標系。
2023-04-03 10:16:421573 在基準測量時,用戶分配給工作面或工件一個笛卡爾坐標系 (BASE 坐標系)。BASE 坐標系的原點為用戶指定的一個點。
在需要時,可以讓測量點的坐標和姿態以增量和角度顯示 (以法蘭坐標系為基準)。為此按下測量點。然后通過返回返回到上一個視圖。
2023-04-19 09:54:553195 一般都會定義機器人第一軸的旋轉軸為基坐標系Z軸,旋轉中心即是坐標系原點,X和Y的方向是的電機零點確定,所以只要你不更換電機的零點和機械結構,單個機器人里這個基坐標系是永遠不會變的!
2023-05-11 15:57:441026 在編程操作過程中,為了確定機器人的空間位置以及姿態的變化,需要建立合適的工具和用戶坐標系。工具坐標系用于確定每個工具中心點(TCP)的位置和工具姿勢。
2023-05-12 14:43:421116 ENU局部坐標系采用三維直角坐標系來描述地球表面,實際應用較為困難,因此一般使用簡化后的二維投影坐標系來描
述。
UTM:在眾多二維投影坐標系中,統一橫軸墨卡托(The Universal
2023-06-01 15:59:510 介紹自動駕駛技術中幾種常用的坐標系統,以及他們之間如何完成關聯和轉換,最終構建出統一的環境模型。
所謂時空坐標系,包括三維空間坐標系和一維時間坐標系。在此基礎上,用解析的形式(坐標)把物體
2023-06-02 15:44:500 自動駕駛里面會有三個坐標系.其中自然坐標系是指以我們規劃的軌跡,建立的自然坐標系。使用自然坐標系的目的是要使控制算法的使用變得簡單。自然坐 標系還有一個有點就是將橫向控制和縱向控制解耦。 在一些
2023-06-06 09:56:170 我們在檢測工件時,需要正確的裝夾檢測工件,使工件有足夠的檢驗空間和恒溫時間,坐標系的建立就是為后續的測量奠定基礎,建立錯誤的坐標系直接導致測量尺寸的誤差建立正確的參考方向即坐標系是十分重要的。
2023-02-17 10:24:174143 激光跟蹤儀的機器坐標系是不固定的。激光跟蹤儀是采用球坐標系測量系統,在測量的時候,是需要操作者手拿測量靶球,激光跟蹤儀射出一道激光主動跟蹤測量靶球,在操作者將靶球接觸待測工件表面時,激光跟蹤儀精確
2023-04-06 17:01:37732 相機的成像過程涉及到四個坐標系:世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系。這篇博客介紹相機的成像過程,以及四個坐標系之間的裝換關系。
2023-07-03 10:30:114081 ??焊接機器人是一種自動化設備,用于進行焊接操作。為了確保焊接過程的準確性和效率,焊接機器人需要在三維空間中進行定位和控制。這涉及到使用不同的坐標系,以便機器人能夠精確地執行任務。本文將重點討論
2023-10-18 15:17:21423 視覺系統一共有四個坐標系:像素平面坐標系(u,v)、圖像坐標系(x,y)、相機坐標系()和世界坐標系()。每種坐標系之間均存在聯系,那么如何通過圖像像素坐標定位到世界坐標系的坐標,需要通過相機標定來解決,其中關鍵的算法部分在于坐標系轉換,而變換則需要通過齊次坐標的表示方式來完成。
2023-10-30 10:24:32375 在編程操作過程中,為了確定機器人的空間位置以及姿態的變化,需要建立合適的工具和用戶坐標系。工具坐標系用于確定每個工具中心點(TCP)的位置和工具姿勢。
2023-11-07 11:44:28230 其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一個毫米有幾個像素,theta為兩個坐標系之間的夾角,(x0,y0)為圖像坐標原點到機械坐標原點的距離。
2023-11-12 09:42:18581 大地坐標系:大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯動的和帶有外軸的機器人會用到,90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合。
2023-11-13 11:24:46680 坐標系是我們非常熟悉的一個概念,也是機器人學中的重要基礎,在一個完整的機器人系統中,會存在很多坐標系,這些坐標系之間的位置關系該如何管理? ROS給我們提供了一個坐標系的管理神器——TF。 機器人
2023-11-22 17:20:23463 Launch文件解析 先來看下剛才運行的launch文件,里邊啟動了四個節點,分別是: 小海龜仿真器 海龜1的坐標系廣播 海龜2的坐標系廣播 海龜跟隨控制 其中,兩個坐標系的廣播復用
2023-11-22 17:44:42268 關于三坐標測量機三次元檢測設備校準步驟,三本精密儀器小編講解如下:1、檢查計算機和有關備份文件2、清理三坐標導軌。3、檢查外罩。4、檢查所有的氣路系統,更換老化的氣管。5、檢查氣體過濾機
2023-11-29 17:51:33358 今天我們要講的是應用于衛星通信領域的一個坐標轉換過程——機體坐標系與ENU坐標系的轉換。
2023-12-27 09:30:23530 ArcMap是一個功能強大的地圖制作和分析軟件,可以用來設置地理坐標系。地理坐標系是一種將地球表面上的位置表示出來的方法,它使用經度和緯度來確定地點。 要設置地理坐標系,可以按照以下步驟進行操作
2024-02-25 13:41:24417
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