4. 系統節點的軟件設計

　　這里涉及到一個端點綁定的概念。一個ZigBee 節點最多可以支持32 個端點（編號0~31）和8 個接口（編號0~7）。端點0 被保留用于設備配置，而端點31 被保留僅用于廣播。剩下的30 個端點被用于應用。每個端點總共有8 個接口，這樣應用在一個物理信道中最多能有240 條虛擬信道。協調器節點負責建立并維護一個描述各個端點之間邏輯鏈路的綁定表，并通過源端點和群集ID 來唯一定義一條數據鏈路。在本照明系統中，我們給每一個終端節點上的繼電器和協調器上的按鍵都分配一個在節點內唯一的端點號，并用這個端點號來對這些應用對象進行標記，通過端點綁定的方法在終端節點中的繼電器和協調器上的不同按鍵之間建立聯系，協調器節點將各個開關端點發送的數據包發送到相應的端點，從而實現協調器節點對分布在室內的各個電燈的控制。

　　4.1 終端節點軟件設計

　　終端節點的任務主要是接收來自協調器的數據并根據這些數據對相應的電燈執行開關操作，并將操作的結果反饋給協調器節點。終端節點上點電后掃描所有可用信道來尋找臨近協調器，申請加入此網絡。由于選用電池供電，因此要保證終端節點的低功耗，設計中采用定時喚醒的方式連接服務器，接收和發送數據，其它時間則進入休眠模式，以達到終端節點的功耗最低。終端節點的程序流程圖如圖5 所示。

　　圖5 終端節點系統流程圖

　　4.2 協調器節點軟件設計

　　作為網絡協調器，其功能主要分為兩個部分，即建立網絡和進行網絡管理。ZigBee 協調器主要負責建立ZigBee 網絡，分配網絡地址和維護綁定列表。協調器通過掃描一個空閑信道來創建一個新網絡，維護一個目前連接設備的網絡列表，支持獨立掃描程序來確保以前的連接設備能夠重新加入網絡。協調器節點的程序流程圖如圖6 所示。

　　圖6 協調器節點系統流程圖

　　5. 結論

　　把 ZigBee 技術應用到室內照明自動控制系統，不僅能夠可靠地實現對室內照明設備的自動控制，而且還減少了現場布線帶來的各種問題。采用此項技術設計的無線控制系統具有成本低廉，耗電量小和安放方便等突出優點。本系統已在實驗室范圍內成功應用。利用ZigBee技術設計的室內照明自動控制系統必將成為未來智能家居系統中重要的組成部分。