自2005年Velodyne發明了實時3D激光雷達以來，全球已經有80多家激光雷達公司成立。伴隨自動駕駛的需求升級，激光雷達已經成為各車企的不二選擇，經過近幾年激光雷達廠商以及車企的努力 ，量產進度
2021-09-19 09:17:00
18337 2022年對于激光雷達廠商來說既可以算作里程碑的一年，又可以說是極其艱難的一年。這一年里他們過去所做的許諾，比如量產、上車都在逐一實現，但仍有不少企業深受虧損、融資受阻、收購甚至破產之苦。今天我們
2023-02-16 00:13:001375 載激光雷達的出貨量上名列第一，但從總營收的市場占比上看，排名前五的依然是主要發力工業與測繪激光雷達的Trimble、Hexagon、西克、Topcon、Riegl這幾家廠商。 ? 而且激光雷達在工業領域應用，可以說同樣包含了在測繪與自動駕駛上的要求，比
2023-04-14 04:06:002499 
廠商紛紛推出512線的激光雷達。 ? 不過其實在此之前，國內已經有多家激光雷達廠商推出300線、512線甚至是1024線的激光雷達。 ? 洛倫茲科技 ? 去年8月，洛倫茲科技推出E系列的ADAS激光雷達，采用MEMS掃描方案，分辨率最高達到300線以上，探測距離可達300m@10%。當然，要達
2024-01-22 06:58:005102 
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段，發展到了對各項技術的積極研究當中。而其中的某些技術，已經成為科技公司和汽車企業都表示“必須拿下”的關鍵所在，比如激光雷達。激光雷達有多重要？顧名思義，激光雷達就是以發射激光束探測目標的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷達實際上是一種工作在光學波段（特殊波段）的雷達，它的優點非常明顯：1、具有極高的分辨率：激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
2019-04-12 09:27:38
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別：向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較
2017-10-18 17:18:24
，如何將靜態的物體分離出來，并如何識別、分類與跟蹤動態物體。高精度地圖的獲取很大程度依賴激光雷達以及攝像頭。我們獲取高精度地圖后，結合 GPS 和 IMU、編碼器、實時感知環境的特征，進行地圖匹配進行
2017-09-08 17:24:48
激光雷達可以高精度、高準確度地獲取目標的距離、速度等信息或者實現目標成像。激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉，光束與目標作用形成反射/散射的回波。當接收端工作時，可產生原路返回的回波信號光子到達
2021-09-13 06:30:11
視覺為核心的三角測距遠離雷達而言更是如此。 不過，正因為這個指標的重要性，激光雷達廠商一直將提升對深色物體探測能力作為研發激光雷達的重點方向之一，即使再難也力求突破。經過這幾年來的多次迭代，目前，思嵐
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
組件、光電探測器、接收IC以及位置和導航器件等。由于硬件成本高，導致量產困難，且穩定性也有待提升，目前固態激光雷達成為很多公司的發展方向。 按探測方式分類： 直接探測激光雷達 直接探測型激光雷達
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷達為什么這么貴？激光雷達是一個精密的光學儀器，需要專家級的工程師耗費大量時間調試校正，并且調試校正的時間隨著雷達線束的增加，呈幾何級數增長。所以產量非常低。價格自然就這么高了?！肮I用品
2017-10-16 16:31:32
激光雷達距離像背景抑制算法研究相干激光成像雷達距離像處理的一個重要內容就是進行背景抑制。利用原始強度像的均值信息進行距離像的背景抑制因為強度像受到噪聲影響而效果不佳,改進算法加入了強度像的噪聲濾除
2009-08-08 09:40:21
簡單的3D雷達，獲取三維數據呢？目前市面上主流的有2種方式：1、采用線狀激光器，將原先的一個點變成一條線型光；2、使用一個2D激光雷達掃描，同時在另一個軸進行旋轉，從而掃描出3D信息；圖片來源于網絡
2018-05-11 15:33:44
上對地面成像，其分辨率足以能夠看到地面上的車輛。雖然這些系統的市場需求更小，且成本更高，但其發展將繼續降低傳感器技術的整體成本。挑戰由于激光雷達基于對激光脈沖返回傳感器所需時間的測量，因此高反射率的表面
2017-09-26 14:30:16
`科技的進步日新月異，要數在汽車圈子里最火熱的詞匯，自動駕駛輔助系統一定是位居榜單前列的，而自動駕駛中核心的硬件之一—激光雷達，也是屢屢被各家車企送上熱搜榜單，成為了業界內關注的重心。激光雷達被
2021-03-18 11:14:17
是激光雷達+SLAM的定位導航技術?！ LAM表示在不具備周圍環境信息的前提下，讓移動機器人在運動過程中根據自身攜帶的傳感器和對周圍環境的感知進行自身定位，同時增量式構建周圍環境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
污染氣體的手段，已成為激光雷達研究中的最重要的課題，因為它關系到我國社會能否持續發展的重大問題。激光雷達是一種主動式的現代光學遙感設備，其基本工作原理與普通雷達類似：由發射系統發送一個信號與目標物質
2016-05-23 14:44:42
大神出來聊聊： RPLIDAR A2 360°激光雷達，能不能輸出數據到arduino上？或者說arduino能跟得上嗎？
2020-08-14 08:02:55
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
視覺為核心的三角測距遠離雷達而言更是如此。 不過，正因為這個指標的重要性，激光雷達廠商一直將提升對深色物體探測能力作為研發激光雷達的重點方向之一，即使再難也力求突破。經過這幾年來的多次迭代，目前，思嵐
2018-02-02 14:06:27
主要仍由SCALA貢獻。隨著激光雷達成本下探至數百美元區間且達到車規級要求，未來越來越多高級輔助駕駛量產項目將實現 SOP；
根據Yole的研究報告，至2025 年全球乘用車新車市場L3級自動駕駛的滲透
2023-09-19 13:35:01
，角度分辨率較低。圖中微波雷達（黑色）將無法區分這兩輛車，而激光雷達（紅色）可以。 對汽車激光雷達系統設計者來說，最關鍵的選擇之一是光波長。制約這一選擇的因素有幾個： · 對人類視覺的安全性 · 在
2018-09-10 14:10:45
、灰塵上會出現反射現象，激光雷達接收到反射的激光，則判斷雨霧、灰塵為障礙物，造成誤識別。雨霧、灰塵造成的誤識別已經成為激光雷達應用中的難點。 針對此種情況，多次回波技術可以對激光雷達的數據進行修正，在
2020-09-24 14:17:56
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:38:47
`一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-26 09:19:09
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:41:33
【新技術發布】基于深度神經網絡的激光雷達物體識別系統及其嵌入式平臺部署激光雷達可以準確地完成三維空間的測量，具有抗干擾能力強、信息豐富等優點，但受限于數據量大、不規則等難點，基于深度神經網絡
2021-12-21 07:59:18
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料，要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
和傳感器組成的機械掃描激光雷達將汽車周圍的信息傳給汽車的高級駕駛輔助系統。旋轉平臺以能讓光源和傳感器實現360度無縫掃描的速度旋轉，準確反饋圖像位置。鑒于平臺重量比較輕，可以使用約40W的電機
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
單線激光雷達特點：結構簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀，加上一個一維旋轉掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離
2017-09-25 11:30:10
，實現自主避障和導航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學生團隊加入了以下傳感器，用來協助盲人拐杖的運行：激光雷達：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環境GPS：在室外的時候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
激光雷達RPLIDAR A1使用教程一.雷達硬件連接1.A1雷達包含組件RPLIDAR A1開發套裝包含了如下組件：oRPLIDAR A1模組（內置 PWM電機驅動器）oUSB適配器oRPLIDAR
2022-01-05 07:25:49
到商業化，到如今廣泛被市場認可，花了不到10年時間，而真正國內新能源汽車銷量的爆發又集中在最近3年。成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達激光雷達（LiDAR）是無人駕駛汽車中最強大的傳感器之一。它可以區分真實
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
法對環境變化做出相應反應。因此，在這股智能科技快速發展的浪潮下，激光雷達將進一步加快民用化進程，以能在安防領域穩固落地。未來激光雷達將可以用在所有涉及環境感知的智能設備上，或將成為全球科技企業爭相搶占
2020-02-29 17:03:44
幫助無人駕駛汽車獲取所在環境的三維位置信息，確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質等信息，以“精準”、“快速”、“高效作業”的空間探測能力成為無人駕駛領域不可或缺的存在?！ o人駕駛激光雷達三維成像
2019-02-15 15:12:28
光束的雷達。激光雷達的工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態
2019-09-19 09:05:02
，將毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器數據融合的技術，對于保證車輛對周邊環境的全局定位和理解是至關重要的，且為Level 3-Level 5級自動駕駛方案的實現提供了必要的技術儲備。在環境感知中
2017-09-06 11:36:58
立志于將昂貴的激光雷達打造成滿足消費級產品的核心部件，推動智能機器人走入千家萬戶，做世界上最好的機器人眼睛。`
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個亮點不在5G上面，畢竟國內的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點在于配備了一顆激光雷達！先說一下這個激光雷達帶來的用途，最直接的就是能夠快速精準對焦，即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達最小接收光功率的計算【摘要】采用信號檢測的統計思想，在詳細分析雷達接收機各種噪聲大小與概率分布、計算空間背景光大小和光譜特性的前提下，基于信號檢測理論中的虛警概率和發現概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3d激光掃描測距儀激光雷達
2020-05-27 16:23:12
），精度要求不高，測量速率低。一般都是幾千個點每秒。廠商一般采取的是三角測距的方案，這種技術的門檻不高，硬件成本也低，這就是為什么它的價格會相對較便宜，而無人駕駛激光雷達這么貴的原因。 目前國外主流
2018-09-10 14:21:58
`這輛汽車對于科技愛好者絕不陌生，這就是谷歌研發的無人駕駛汽車。在行駛過程中，無人車需要感知周圍環境，但無法像人一樣用眼睛完成，這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達。該裝置可檢測周圍障礙物，并及時反饋
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
使得一般廠商短期內難以攻克，這也就是為什么目前FMCW激光雷達公司被Aurora、Cruise、保時捷等巨頭爭先收購成為獨家供貨廠商的原因。Arona收購Blackmore的時候（ Aurora
2020-03-16 19:27:55
和穩定性也相當高，所以它成為了目前無人駕駛廠商最鐘愛的環境感知解決方案。但是，激光雷達的缺點也相當明顯，那就是居高不下的價格。
2017-08-21 14:54:32
年前，并未被大眾所熟知，直至近年來機器人和無人駕駛技術的興起，激光雷達才逐漸進入人們的視野，在一開始激光雷達不只為機器人（包括無人駕駛）而誕生，它還被廣泛應用于VR/AR、智慧交通、海洋探索和漁業資源監測
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
作為無人駕駛的關鍵核心技術，激光雷達正不斷被認知和重視。全球激光雷達上市公司有哪些？鐳神智能、思嵐科技、巨星科技、大族激光、IBEO、Velodyne等，激光雷達一戰成名，成為無人駕駛的核心技術之一，針對激光雷達的整個市場也被資本所挖掘。
2017-12-14 15:20:5166687 雖然目前激光雷達在自動駕駛汽車中存在著體積大、價格貴的大量應用難題，但我們有理由相信，隨著越來越多廠商的加入激光雷達市場以及激光雷達的量產和應用，不遠的將來激光雷達也能夠在自動駕駛汽車中大規模應用，幫助汽車實現更高級別的自動駕駛。
2018-06-25 10:32:146204 在激光雷達領域，Velodyne可謂是“一哥”級。它成立于1983年，2005年開始研發激光雷達，并于同年推出了第一款激光雷達傳感器。2007年，Velodyne用一款 64 線激光雷達進入360°高性能激光雷達領域，同時對外出售第一款激光雷達產品，拉開Velodyne布局激光雷達的大幕。
2018-12-24 09:31:3917554 多光束Flash激光雷達創新廠商Ouster分析了激光雷達光學孔徑，并通過現場試驗，分享了如何利用更大的光學孔徑，最小化遮蔽物的影響。
2020-06-19 09:49:3210440 蘋果iPhone 12的到來不僅補齊了5G短板，加速5nm芯片落地應用，更通過多項先進技術引入帶來應用層面的革新。比如首次引入iPhone 12的激光雷達，不僅可以在手機端帶來更強大的攝影能力及AR應用，更是未來智能萬物的“慧眼”。
2020-09-14 16:43:411432 
2020 年，Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭載 dToF 激光雷達模組。讓激光雷達再次引發民眾討論。 雖然蘋果產品
2021-01-15 16:12:5713484 此前，智車派曾報道，華為一直在研發激光雷達技術。日前，華為首次向公眾正式發布車規級高性能激光雷達產品和解決方案。同時，ARCFOX極狐HBT諜照曝光，該車型成為首個搭載了華為三個激光雷達方案的智能電動汽車。
2020-12-22 13:53:184661 如今，激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR／VR、3D打印等多個領域，根據應用領域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異，機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一，按照不同的技術路線，可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:153334 智能駕駛中起到了非凡的意義，蔚來剛剛結束的會議表示，今后蔚來推出的幾款車型也大概率會搭載激光雷達。 激光雷達系統是一種用激光器作為輻射源的雷達系統，半導體激光器因其質量小、價格低等優點，已成為雷達系統中應用最多的
2021-01-08 14:01:283626 進入2021年，激光雷達似乎開始成為智能電動汽車的標配。1月20日，長城汽車WEY品牌發布了“咖啡智能”平臺的首款落地車型“摩卡”，并稱在這款車型上搭載了激光雷達，是全球首次量產的全固態激光雷達
2021-01-29 14:50:013641 繼上篇車載激光雷達詳解之激光雷達參與者（二）后，我還是覺得有必要整理下激光雷達的上游參與者。激光雷達目前很大一部分的性能是在激光發射器和接收器這些上游玩家所決定的，我調研過很多激光雷達廠商，很多廠商
2021-02-19 11:36:107094 
繼上篇介紹了什么是激光雷達之后，希望讓大家了解下車載激光雷達行業主要廠商，通過眾多廠商和其主打產品，大家即可對激光雷達行業的狀態和技術路線有一個大概的認識。 國外激光雷達公司： Velodyne
2021-02-19 14:05:4812559 
激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越
2021-03-30 16:37:008080 
激光雷達廠商也成了一起站臺宣傳的合作伙伴。 在國外激光雷達廠商紛紛上市，國內激光雷達創企也躍躍欲試的當下，不少人也存在質疑。激光雷達是不是一項成熟的技術，為何還有連上市廠商在走原理不同的技術路線，未來十年內，激光雷達技術
2021-10-12 10:00:267081 激光雷達是什么？ 激光雷達（英文：Lidar），激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122720 ? ? ? ?有人說汽車激光雷達廠商Ibeo可以算是全球汽車激光雷達的鼻祖；Ibeo自1998年成立以來，就是全球第一個瞄準車規級激光雷達的公司。 Ibeo也是全球首個車規級激光雷達量產企業
2022-10-10 15:29:471588 目前這些上車的激光雷達主要都是用于探測遠距離，放得高看得遠。我之前文章《智能駕駛要用多少個激光雷達？分別放在哪里？什么作用？》中寫到過另外一種激光雷達-flash激光雷達，他的細分市場正在迅速興起。
2022-11-30 09:22:25988 激光雷達的硬件模塊有哪些？
車載激光雷達的發展階段有哪些？
目前，車載激光雷達的物體探測方式有哪些？
2023-02-06 09:25:222781 通常激光雷達可以分為兩大類：機械式激光雷達和固態激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描的實現方式，可以實現大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335397 
深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業，團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發，并創造了30多件發明專利，我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵，對激光雷達有著深厚的技術積累
2022-02-10 18:36:418847 
自動駕駛的角度來看，說到近兩年哪一個主題最熱門，肯定離不開激光雷達。2021年被譽為激光雷達量產之年，不少車企都公布了裝備“車規級”激光雷達車型量產日期。然而何為“車規級”激光雷達？激光雷達產業人士
2023-02-08 14:52:251758 
激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數據和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303321 激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設備，其基本構成包括激光器、掃描機構、接收器、信號處理單元和數據輸出單元。 （1）激光器：激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:082154 乘用及商用車智能駕駛領域，加速推進車載激光雷達的規模化商用。 睿鏃科技是一家激光雷達研發商，聚焦激光雷達、自動駕駛、機器人、安防監控、人工智能等領域，致力于提供測距鏡頭、聲音陣列、聲像AI嵌入式軟件等產品。已經推出了三款車載激光雷
2023-10-20 08:43:36261 單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先，單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851 中國自動駕駛滲透率提升，車載激光雷達前景廣闊。根據沙利文預測，2025年全球激光雷達市場規模有望達到 135.4億美元，中國激光雷達市場規模預計達 43.1億美元，占比 31.8%。
2024-01-05 11:07:48361 
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