近期,有消息表明,1月5日-8日拉斯維加斯消費電子展(CES)上,縱目科技(上海)股份有限公司(以下簡稱“縱目科技”)將與高通聯(lián)合展示基于驍龍820A平臺的最新ADAS產品原型系統(tǒng)。
系統(tǒng)對行人、車輛的識別
這套ADAS原型系統(tǒng)是縱目科技基于高通的驍龍820A打造,能夠運行深度神經網絡算法,配備了車規(guī)級的OV10640傳感器芯片的單目攝像頭。驍龍820A是高通在今年CES上推出的一款車規(guī)級芯片,是此前602A的升級版,其新增的能力中就包括能夠接入攝像頭等傳感器的數據。
這套能夠實時運行在驍龍820A神經網絡處理引擎(SNPE)上的統(tǒng)一神經網絡算法,由縱目科技獨立開發(fā)完成,實現了高速公路和市區(qū)道路場景下的ADAS功能,可對車輛、行人、自行車等多類物體識別,以及像素級別可行駛區(qū)域的實時語義分割。
據相關負責人介紹稱,現場展示會盡量還原行車中視覺部分實時計算的過程。受限于室內展示無法提供真實道路環(huán)境,縱目科技會采用攝像頭拍攝顯示器播放的行車路況視頻的方法,來模擬真實情況中攝像頭從前擋玻璃處觀察前方路況。實時運算處理的結果會由另一個顯示器輸出,觀眾可在畫面中看到目標檢測識別后的結果,來演示算法的識別率和硬件性能。
即使行人車輛有重疊,系統(tǒng)依然能夠進行準確識別分辨
近年來,隨著深度學習算法的不斷發(fā)展和演進,各個評測榜單上的成績也被不斷刷新。這些評測榜單的算法大多基于昂貴的非車規(guī)級硬件實現,系統(tǒng)功耗動輒數百瓦。因此如何將深度學習的成果部署在車載嵌入式平臺上,并應用在可大規(guī)模量產的最終產品上,成為擺在產業(yè)界面前的一個難題。在計算資源、性能、功耗、成本等多個維度中找到平衡點也成為視覺產品量產的重中之重。據縱目介紹,借助驍龍820A的運算能力,這款ADAS原型系統(tǒng)在極低功耗的情況下實現了復雜的場景感知計算。
縱目科技成立于2013年1月,總部位于上海,屬于環(huán)視ADAS技術產品二級零部件供應商,產品主攻乘用車前裝,與多家整車廠和一級供應商達成了長期戰(zhàn)略合作關系。目前縱目科技北京分公司與清華創(chuàng)辦聯(lián)合實驗室,主要承擔前瞻研發(fā)工作,深圳分公司主要負責后市場開拓,而硅谷的前瞻研發(fā)辦公室正在籌建中。
據了解,縱目科技現有的環(huán)視ADAS功能包括2D/3D全景泊車系統(tǒng)、移動物體監(jiān)測(MOD)、盲區(qū)車輛檢測(BSD)、開門預警(DOW)、十字路口報警(CTA)、自動泊車輔助(APA),除此之外,還做車道偏離預警(LDW)和行人檢測(PD)。縱目產品搭載的傳感器為4路車載廣角攝像頭,使用嵌入式芯片平臺,算法為自主研發(fā)的傳統(tǒng)計算機視覺算法,可以移植到高通、TI、NXP等不同芯片平臺。
在創(chuàng)立初期,縱目科技主要提供環(huán)視ADAS軟件算法,2013年至2015年開始有前裝產品,2016年開始提供軟件、芯片、模組、子系統(tǒng)等產品,與一級零部件供應商合作向主機廠供貨,現有合作車企包括吉利、奇瑞、凱翼、江淮、上汽大通、北汽銀翔等。2016年3月,第一款環(huán)視子系統(tǒng)在吉利博越實現量產,由縱目提供軟硬件一體的子系統(tǒng)。據縱目科技方面透露稱,2016年年內有近20款車型進入量產,明年將達到30多款。
高通今年以350億美金的價格成功并購恩智浦,這意味著高通已經躍居至全球最大的汽車半導體芯片供應商的位置。大家都知道,高通一直試圖將驍龍處理器塞到車里,而且高通的產品在互聯(lián)性上更勝一籌,作為剛開始推進嵌入式的設計策略,未來在5G通訊,人工智能,V2X,無線充電等方面將投入更多的研發(fā)力量。與高通的合作,縱目科技自主研發(fā)的深度神經網絡算法既可以彌補對方在深度學習領域的不足,同時高通驍龍?zhí)幚砥髌脚_配置的性能出眾的GPU將成為該視覺算法運行的有力引擎。
不過,縱目的目標并不僅僅是ADAS,而是放到了更遠的自動駕駛技術上。今年3月初縱目科技宣布與清華大學3D Image研究室建立合作關系,共同開發(fā)基于深度學習的自動駕駛。在從ADAS到自動駕駛的發(fā)展過程中,縱目有一個長期規(guī)劃:
2015年實現3D環(huán)視功能2016年實現環(huán)視ADAS自動輔助泊車(與超聲波雷達做融合)2017年實現可行駛區(qū)域的半自動駕駛功能2019年實現全路段半自動駕駛2021年實現部分區(qū)域的自動駕駛2023年實現全路段自動駕駛
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