根據從特斯拉CEO馬斯克的社交媒體上來看，公司從去年10月開始就最新生產的Model S和Model X兩款車型配備了第二代的Autopilot自動輔助駕駛功能，新一代的Autopilot與老版本系統相比，增加了一系列在安全上的特性改進，并且用戶在更新系統的時候只需要通過OTA的方式即可，而無需進行任何軟件下載。

　　不過對于部分老款車型來說，依然不能完全體驗到第二代Autopilot自動輔助駕駛上的全部特性，馬斯克表示，一些功能想要正常工作，必須要調取車載攝像頭。雖然新下線的車型在硬件上進行了革新，但是目前軟件系統方面依然沒有正式完成。特斯拉表示，硬件是系統更好控制汽車安全特性的大前提。

　　目前，已經升級第二代Autopilot系統的車主中，在自動駕駛狀態下系統強制限速72公里/小時。“當車速低于72公里/小時的時候，能夠非常準確的識別出高速公路上車道標示，并且有助于車輛更穩定的保持在自己的車道上。”另外，在信系統中，TACC巡航控制系統也進行了升級，這個功能可以讓汽車根據前面汽車的車速自動調整自身的速度，而TACC巡航控制的最高時速目前被限制在120公里/小時。

　　另外，汽車碰撞預警同樣進行了升級，當系統識別可能與前方目標相撞時，就會提前發出預警。而除了聲音提醒之外，在汽車的儀表盤上也會同時提示。當汽車可以通過減速來避免事故的前提下，系統不會啟動自動緊急制動（AEB）功能。

　　上述的三項更新將不支持老版本的Model S車型，但是對于用戶來說依然是一個了解特斯拉自動輔助駕駛功能的好渠道。不過在新一代的系統中，特斯拉依然沒有加入水平或垂直自動停車或自動召喚停車功能。