從很久之前，大自然就是專門用來激發人類的靈感來打造機器人。1739年，法國藝術家Jacques de Vaucanson帶來了Digesting Duck，這是一種超現實的機器人，沒錯，這是模擬鴨子從吃到拉的一種機器人。

　　20世紀中期，英國神經科學家William Grey Walter發明了海龜和烏龜機器人，并且以緩慢的動作和貝殼類形狀而著稱。

　　在現代機器人技術中，生物學通常也被視為解決問題的一種方法。能夠幫助現代機器人更自然的移動、更好的與世界互動。從飛行的蝙蝠、水里的魚、犬類、烏賊和章魚這樣的軟體動物，大自然給予的靈感，在機器人的研發中被得到了廣泛的運用，甚至各種軟體機器人也頻頻出現。

　　現在，讓我們一起來看看七個最具創意、并且靈感來自于大自然的機器人。

　　Octobot軟體機器人

　　如果你看到上面圖片中的半透明章魚，那么別以為它是什么玩具或模型，它是由哈佛大學研制出的一種全新軟體機器人，并且可以完全自主運動。

　　這位機器人名叫Octobot，所有的部分都是通過3D打印技術完成，這種“黏糊糊”的機器人來自于哈佛大學的研究小組，并且讓人印象深刻的是可以根據自主動力不斷前進。

　　Otcobot 實際上是一個氣動的機器人。為了讓它可以移動，研究人員把過氧化氫液體泵入到機器人身體里的兩個容儲器中。壓力推動液體穿過機器人體內的管子，最終遇到一條鉑線。鉑線催化反應，產生了氣體。而氣體膨脹，移動到一個叫做“微流體控制器”的小芯片里。它先把氣體引入到機器人一半的觸手里，然后再引入到另一半觸手里，交替反復。

　　通過這樣交替釋放氣體，章魚機器人看起來就像是在跳舞，不斷地擺動觸手，開始移動。一毫升燃料可以讓它移動約八分鐘。

　　Pleurobo娃娃魚機器人

　　洛桑瑞士聯邦理工學院（EPFL）最近研制出一款新型機器人，它可以模仿娃娃魚的動作，并且可以在水中和陸地上活動，洛桑聯邦理工學院給它取了個名字叫做Pleurobot娃娃魚機器人。

　　科學家們通過研究兩棲動物爬行和游泳的X光透視視頻來進行機器人的設計，據研究人員稱，洛桑聯邦理工學院以前也曾經制造出過這種娃娃魚機器人，但如今這臺是迄今為止最為仿真的，這也是該學院首個基于動物骨骼的三維運動建立的機器人。

　　這臺娃娃魚機器人的骨骼由3D打印而成，此外還裝有電動關節和人造中樞系統的電子電路。它的脊椎骨比真正的娃娃魚要少一些，但是科學家們對骨骼的設計進行了優化，使機器人的動作看起來更真實、更自然。項目負責人Auke Ijspeert稱，娃娃魚機器人可以幫助他們進一步了解脊椎動物的運動方式。

　　研究表明，使用弱電流對娃娃魚的脊髓進行電擊，能發現與其爬行方式的關聯，而使用強電流電擊則與它的游泳方式有關聯。在未來，可以通過這些實驗制造出神經假肢系統，以幫助那些截肢患者和高位截癱患者恢復功能。

　　蜻蜓無人機機器人

　　英國仿生工程創業公司Animal Dynamics開發出了一款帶有機翼、模仿蜻蜓撲翼飛行的微型無人機。目前這款無人機從可行性研究進入嘗試生產原型機的第二階段。Animal Dynamics稱它有信心今年夏季生產出能用于演示的Skeeter無人機原型，并計劃明年底達到實用水平。

　　常見的旋翼無人機在有風的天氣中，旋翼無人機不能穩定地飛行，甚至相當危險。在空中飛行，旋翼無人機需要強大的動力。而這種模擬蜻蜓的撲翼式飛行方式可以在更惡劣的環境中飛行。

　　另外，未來這種無人機可以用于農業領域，利用無人機給需要的農作物精準地噴灑營養素或農藥，而非給整個溫室內的作物用藥。

　　Cassie雙足機器人

　　這個機器人看起來非常奇怪，因為它只有兩條腿，沒有上半身。它來自于智能機器人公司 Agility Robotics，名字叫做Cassie。Cassie 是一臺非常靈活的雙足機器人，它比我們過去看到那些拖著沉重步伐、小心翼翼前行的雙足機器人，看起來更像靈活的人類在行走。這使 Cassie 更能處理那些人類走起來毫不費力的復雜多樣地形。

　　Cassie看起來更像一只鴕鳥而不是一個人，公司研究動物行為和動作姿態來尋求設計靈感，研究人員首先想到的是在地上奔跑的鳥類。通過Agility Robotics公司聰明的設計，Cassie的動作更加敏捷、高效和快速。

　　SpotMini機器狗

　　來自Boston Dynamics最新的四足機器人SpotMini看起來就像是一只可愛的狗狗，它的重量約有25公斤（Alpha Dog約108公斤），站立高度大約61厘米，完全能通過電動驅動，單次充電可運行90分鐘。

　　SpotMini配備了一套導航、指導和知覺傳感器，可實現某種程度的自我運行，但高等級功能依然需要人類控制。它有能力處理一些簡單的家務。最酷的就是那個機械臂，可以用來將盤子放到洗碗機里，或者把垃圾扔進垃圾桶，或是在跌到的時候幫助自己站起來。

　　機器人皮膚（金色甲殼蟲）

　　并不是所有機器人都要從外形或姿態上模仿大自然，比如來自MIT的研究人員就從甲殼蟲獲得了靈感，制造了這個帶有傳感器的機器人皮膚。金色甲殼蟲在被觸碰時顏色會發生改變，這些研究人員受到甲殼蟲這一特點的啟發，研發出這種機器人皮膚。

　　研究人員使用3D打印技術，用了一種叫做MultiFab的定制3D打印機來制作這個T形的小玩意，它上面有一個小的圓形物體，當T型的橫桿伸展時，它的顏色就會發生變化。

　　Festo蝴蝶機器人

　　德國的自動化公司Festo一直在機器人設計領域有很多不錯的想法。而這款蝴蝶機器人會在一定空間范圍內按預先編好的路線飛行，該空間內裝了多個紅外攝像頭，可以用作蝴蝶機器人們的GPS系統。

　　它們身上裝配了許多紅外傳感器，避免飛行過程中互相碰撞。當然，還裝配了馬達及其他配件，可以讓它們像真正的蝴蝶一般揮舞自己的翅膀自由飛翔。據悉，這些蝴蝶機器人的翼展有50.8cm，每秒可飛行2.5米，每次充電后可持續飛行3到4分鐘。

　　當然，從外觀上，它們也真的很漂亮。