在群雄逐鹿的智能物流倉儲機器人行業中，備受資本青睞的企業發展尤為迅速。2017年，倉儲機器人市場已經處在了爆發前的蓄力階段，而真正爆發的時機也許就在明年。未來，機器人智能物流系統的市場需求增長將超乎想象。

　　7月13日，Geek+宣布完成6000萬美元的B輪融資，由華平投資領投，原有投資方火山石投資等跟投，Geek+的本輪融資刷新了全球范圍內物流機器人領域的最高單筆融資記錄。

　　而在此前的3月29日，同屬智能物流倉儲機器人領域的快倉宣布完成B輪融資，此輪融資金額近2億元，由菜鳥網絡和軟銀中國投資。

　　Geek+、快倉等物流倉儲機器人企業緣何獲得投資方青睞？這對中國智能物流倉儲機器人企業的發展又有何啟示？

　　一臺臺銀灰色的倉儲機器人，上面安著黑色的升降托盤，看上去像一架架唱片機，機器的上部亮著一圈幽藍的燈光。它們排隊走到一個個貨架下面，撐起貨架，通過掃描地上的二維碼，沿著既定軌道移動，將貨架送到揀貨員面前。揀貨員直接拿取需要的貨物。拿完后，機器人又將貨架搬運回原處。

　　整個過程平滑流暢，井然有序。

　　這是Geek+物流機器人的測試現場。

　　揀選是物流必不可少的一環，也是自動化還無法替代人力的一環。

　　傳統倉儲模式下，人是搬運、揀貨、包裝的主體，在物流的高峰時段，大量的人力被投入進來，在沒有空調和制暖的倉庫里穿梭不息。一位京東揀貨員微信計步器在「618」當天的記錄是6萬多步，他在數千平方米的倉庫里累計步行數十公里。在揀貨這個環節，人力的百分之六七十時間用在步行上。

　　物流機器人可以取代這一環節，實現貨架的位移，將貨架送到揀貨員面前，從過去的「人到貨」變成「貨到人」，將揀貨員的效率提升3倍。

　　2012年，亞馬遜收購Kiva機器人公司，將倉儲機器人全面應用到它的倉庫中，完成大量的訂單派發工作。

　　中國有供應鏈基礎，有剛需市場，為什么沒有Kiva那樣的智能倉儲機器人呢？2014年，還在新天域做投后管理的鄭勇如是思考。

　　2015年，對標亞馬遜Kiva的Geek+在北京成立，鄭勇是創始人兼CEO。

　　01 在清華地下室誕生的機器人

　　2014年，有了創業想法的鄭勇開始找人。懂硬件，懂軟件，懂物流，是他認為能做成物流機器人必不可少的三個要點。

　　他在母校清華大學找到了李洪波博士（現Geek+CTO），計算機專業出身，研究方向是機器人。

　　李洪波又找來了他的師弟劉凱（現Geek+系統研發總監），以及劉凱的搭檔陳曦（現Geek+機器人研發總監），一位是機器人系統算法方面的專家，一位深諳機器人硬件研發。劉凱和陳曦在學生時代就是好朋友，他們經常一起在課余時間參加機器人大賽，曾拿過亞洲區第一名。

　　「這也驗證了為什么我們團隊做研發的時候特別快，是因為有做機器人比賽出身的，懂硬件和軟件，很快就能把東西做出來；我做算法，把多機器人協同以及整體進行優化；鄭勇更多的是懂業務需求和物流的聯系，所以做這一套系統，其實是水到渠成的。」李洪波告訴「新經濟100人」。

　　從2014年下半年到2015年年中，還沒有辦公室的他們扎根在清華的FIT樓，利用下班后的六七個小時做系統開發和硬件研發，夜里兩三點才睡。原型做出來后，就在樓道里測試，經常被物業趕來趕去，從地上趕到地下室，從地下室又趕到地上。

　　2015年7月，鄭勇他們拿著第一個機器人原型，獲得了天使輪的融資，也終于結束了被趕來趕去的生活，有了第一間自己的辦公室，六七十平方米。

　　現在，Geek+的辦公區域已經達到上千平方米，緊挨著的是一千平方米的工廠區，用于機器人的裝配和測試。

　　前十年看電商，后十年看物流。

　　坐在一道道拱形燈光、極客風格十足的會議室里，帶著半框金絲眼鏡的鄭勇，穿著寶藍色印有Geek+的T恤。他解釋Geek+選擇物流作為切入口的原因，「我覺得今天我們看起來比較low的行業，反而是未來最有機會、最早實現高度自動化的行業。」

　　▲Geek+創始人兼CEO 鄭勇

　　目前Geek+物流機器人的主要功能是揀選。接入客戶的訂單系統后，機器人會根據訂單選擇最優路徑，搬運需要揀選的貨架到揀貨員面前，然后再將貨架運回。

　　「你為了喝一口牛奶，把奶牛給搬過來了，這好像是效率很低的方式。但很多人沒考慮到，如果十個人喝牛奶，你把一頭奶牛搬過來，比十個人去奶牛那更方便。」

　　使用揀選機器人之后，同等面積的倉庫只需30人揀選，原來需要90人。增加的60人，背后的管理成本不是線性而是指數型增長。作為技術含量低、發展前景不大的職業，倉儲人員流動率很高，公司的招聘和入職培訓成本自然水漲船高。

　　另一方面，人工揀選準確率最高只有99.5%，機器人能達到99.9%以上。

　　根據Geek+聯合創始人兼系統研發總監劉凱提供的數據，以某大型電商的一萬平方米機器人倉為例，Geek+機器人系統的人均揀貨效率由最初的300件/小時提升至450件/小時，峰值可達600件/小時甚至更高。

　　這是Geek+技術和算法不斷更新迭代的結果，也是Geek+核心競爭力所在。

　　機器人揀選系統，其數學本質是最小費用最大流問題（Minimum cost Maximum flow，MCMF），即利用盡可能少的機器人實現人工揀貨效率最大化，所表現的形式就是一直有機器人搬運貨架停在工人面前使工人一直有貨待揀且單位時間的揀貨效率最高。

　　這類問題看似簡單，實際上卻是數學領域中最難的NP-Hard問題。該問題的復雜度隨著倉庫面積、機器人數量、訂單數量、SKU種類等數據規模的增加而呈指數增長，且目前在理論上根本無法找到多項式時間的最優求解算法。

　　Geek+的技術團隊中有一批獲得ACM競賽金牌和奧賽金牌的算法牛人，經過長期的多個業務場景應用積累，吸取機器學習、最優化計算、啟發式搜索的優點，形成了一套Geek+自有的核心算法。

　　此外，「經歷和經驗是一個非常大的壁壘。機器人揀選系統，在不同的規模階段會遇到不同的問題。在沒有做到一個機器人倉庫運行一百臺機器人規模之前，你可能根本無法預知你會遇到哪些問題。在這個賽道，前人爬過的坑有多深，豎起來的門檻就會有多高。」劉凱說。

　　揀選機器人的出現，也在改變倉儲布局方式。原來人工倉庫的貨架都是固定的，為了節省揀選員步行成本，將存儲和揀選分開，大量庫存放在存儲區域，揀選頻率高的貨取一定的量放在揀選區。

　　但是，有了機器人，鄭勇建議客戶將倉儲存揀一體。10萬平方米的倉庫，所有貨架都可以移動，根據軟件系統算法來動態調整貨架布局。

　　未來，在機械手代替人工做拿取和包裝環節后，倉庫能徹底實現無人化。鄭勇估計兩三年后將迎來這個時間節點。

　　02 抱大腿還是獨立？

　　在投資圈摸爬滾打過的鄭勇對資本非常了解。

　　早在天使輪時，他就希望能找到一個「靠山」，因為投資方的戰略資源有利于機器人快速落地。經朋友介紹聯系到菜鳥物流，但他只有一臺原型機和一個仿真系統，不在菜鳥的視野范圍。后來，菜鳥投資的一家倉儲運營商——心怡物流，成為了Geek+的天使投資人。

　　心怡物流負責了天貓超市百分之七八十的倉儲運營，天貓超市也成為了Geek+產品的最早應用場景。

　　天使輪千萬級的資金9月到賬，同時鄭勇他們接到了一個幾乎不可能完成的任務：在當年的「雙十一」發布產品，實地應用于天貓超市。

　　從一臺原型機到多臺可用的機器人，從一套仿真系統到一套真正讓機器人干活的系統，鄭勇那時不到20人的團隊，只有兩個月的時間。

　　沒日沒夜加班加點的「24x7」來了。雙十一前的十幾天，鄭勇整個團隊搬到了倉庫里，吃睡都在那里，每個人都學會了拆機器裝機器，連做財務的小姑娘也是。

　　那時候他們最怕聽到的就是貨架摩擦地面的「滋滋」聲，說明貨架又被撞歪了。

　　鄭勇總結：「我們在兩個月時間里走了其他公司至少半年的路。我們很感激心怡給了這樣一個機會，讓我們跑得更快。」

　　等Geek+成長到B輪融資，機器人出貨量達到千臺時，鄭勇覺得時機成熟，再次找到了菜鳥。菜鳥的物流生態，是機器人應用落地的最佳溫床。

　　然而這一次，雙方又未能牽手成功。

　　2017年7月，Geek+完成B輪融資6000萬美元，由華平投資領投，原有投資方火山石投資等跟投，歷史融資總額超過5億元。

　　恰逢心怡物流從Geek+退出，Geek+的投資方變成清一色的財務型投資人，與背靠百世物流與菜鳥物流的快倉形成鮮明的對比。

　　鄭勇雙手交疊，神情淡然，「不同類型的投資人背景決定了大家在未來業務發展的策略跟方向也不同。中立有中立的好處，我們能夠更好地為客戶提供長期穩定的服務。像亞馬遜收購Kiva之后，其他的客戶就不再服務了。這對整個行業來說，也是不好的影響。」

　　Geek+的客戶包括主流電商和物流，從最早的天貓超市，到后來的唯品會、蘇寧、聯華、順豐、國藥、中國郵政，京東也在與Geek+接觸中。

　　阿里和京東對于智能物流也有布局。2015年阿里推出自研物流機器人「曹操」；2016年，京東推出六款機器人，組成完整的中件商品與小件商品智慧物流場景。

　　鄭勇認為巨頭自研與購買外部公司產品并不矛盾，「他們非常看好的技術方向，也希望有自己的核心競爭力。電商的技術實力都很強，一定會結合自己的軟件系統來做研發，應用到機器人中去。但這并不影響他們使用外面公司的產品，因為外面公司的團隊在市場化環境中可能做得更好，他們需要買來做對比，促進自身的研發速度。」

　　以京東為例，業務線與研發線是分開的，如果研發線達不到業務線對成本和效率的要求，業務線也會買外部的產品。

　　鄭勇相信，即使是京東，未來也一定是部分采用自研，部分采用外部公司產品。

　　而Geek+要做的是，努力跑在最前面。

　　03 做一錘子買賣不如做服務

　　作為公司產品的領頭人，鄭勇處女座的完美主義情結也幫助他在產品上一步步追求極致。

　　他舉了一個小例子，「我的目標是機器人的高度一定要做到30公分以下。當時在這一類機器人里面是全世界最矮的。我們的競爭對手，包括Kiva最開始做的，都是做到40公分。」

　　他形容這個目標是「挖了一個坑」，全團隊都陪他跳了進去。機器人身材矮的優勢很明顯，底盤低，搬運貨架時會更平穩，同時也可以節省貨架底部空間，帶來更多的存儲空間。

　　但是難度也提升了好幾個量級，幾乎所有的零部件都要重新定制，成本也變得不可控。

　　而成本，是鄭勇死死卡住的另一個門檻。他認為，一個機器人的價格應該不超過一個倉儲人員一年的工資。

　　有段時間，大家實在堅持不下去，太痛苦了，就說要不做回40公分看看？做40公分的機器人對他們來說很輕松，結果做出來一看，又覺得「太丑了，根本不像自己做的產品」，于是埋頭繼續攻克30公分的難關。

　　面對團隊中的動搖和質疑，鄭勇有自己的風格和處理辦法。

　　「通常我提出一個問題的時候，已經有了自己的答案，我會耐心去聽大家的意見。大家想法不同，我就再開一次會，如果沒有找到足夠的理由說服我的話，我會堅持自己，去說服大家。」

　　在「溫和而又固執」的鄭勇面前，不同的聲音紛紛敗下陣來。

　　非標零部件的上游供應是實現30公分最大的難題。鄭勇找來了原來做諾基亞供應鏈近20年的資深經理黃政，解決供應鏈的問題。

　　剛剛來到Geek+擔任供應鏈負責人的黃政，對公司的評價是「沒有供應鏈管理」。

　　當時是2015年底，Geek+的零部件主要是從中關村電子批發市場和淘寶購買，很少有供應商愿意為他們那種非標量少的零部件單獨開一個生產線。Geek+聯合創始人兼機器人研發總監陳曦記得，最初都是在網上找了三四十家供應商，挨個打電話，最終只有一家答應下來。

　　現在Geek+的前10家供應商已經覆蓋了80%的物料供應，基本完成了供應商體系的搭建。除了傳感器，其他零部件Geek+均實現了自主設計，非標定制。

　　而這些供應商，大多數是和Geek+「一起成長起來的」。

　　目前Geek+機器人27.5公分高，移動速度每秒2米，承重從100公斤到1噸。

　　技術實力決定了公司發展的上層空間，也決定了成本可壓縮的空間。自研零部件，讓Geek+繞過了廠商銷售的成本加價，成本甚至低到了原有的五分之一。而系統集成商，顯然沒有那么大的成本降低空間。

　　2017年，Geek+的生產量提升明顯，富士康也找上門來尋求合作。鄭勇想了想，覺得還不是時候。

　　「現在辦公室旁邊的工廠區，年產2000臺不成問題，我們今年的銷售目標是2000臺。」

　　不過，鄭勇更愿意用服務來衡量Geek+的銷售水平，而不是售出的機器人臺數。

　　「賣機器是一錘子買賣，而服務是長期的。我們希望根據這套系統真正實現的價值來收費，客戶沒有初始投資，也不用擔心項目成功與否。因為我給你的報價，從一開始就比你現在的人工成本下降了一部分，所以財務報表肯定好看。」

　　其次，由Geek+管理系統的話，他們更理解這套系統，知道怎么去讓這套系統自我學習、自我優化，不斷去理解客戶的業務場景需求，根據客戶業務的變化去適配系統配置。

　　再次，可以充分發揮機器人系統的柔性。鄭勇希望未來Geek+管理很多個倉庫，管理這些機器人設備，根據客戶需求的峰值來進行調配，實現機器人設備的共享。鄭勇認為這種公司持有機器人所有權向客戶提供服務的方式是效率最高的方式。

　　第一單客戶天貓超市為Geek+提供了很好的背書。從第二單客戶唯品會開始，鄭勇就推出了他的這套服務系統，根據客戶意愿選擇購買機器人或者服務。

　　「其實物流行業的利潤很低，過去我們是精益制造，現在是精益物流，降低成本，減少浪費，去提升自己的盈利點。現在我提敏捷物流提得更多，讓你的物流系統、供應鏈體系能夠更快地響應市場需求，而不是自建倉庫，投入很多傳統的自動化設備。」

　　鄭勇希望物流機器人不再作為一個噱頭，或者炒作品牌的工具，而是當做一種標準化的解決方案。他自己經常在一些物流論壇留言，告訴大家機器人系統適用于什么樣的業務。

　　「未來物流自動化是必然趨勢。機器人的柔性自動化，我們相信肯定是未來物流自動化里面最重要的形式之一。」

　　「未來十年，我希望Geek+成為一個平臺公司，要么跨領域，要么深耕物流。」