激光雷達在自動化駕駛的汽車上它是一個至關重要的部分,但目前卻沒有廣泛的使用在汽車上,那是因為激光雷達的成分不是所有廠商都可以接受的,到目前為止,已經有數十家公司都在提供激光雷達相關的產品,不過目前還沒有出現在測量距離、魯棒性、生產難度和成本上達到平衡的方案。據報道,生產激光雷達的Strobe被通用收購,這意味著通用的自動駕駛將會邁上一個新臺階。
通用汽車在通往自動駕駛的路上又邁出一步,它于美國時間10月9日宣布收購激光雷達公司Strobe。未來,Strobe的激光雷達也將用于通用收購的另一家自動駕駛公司Cruise。
通用沒有透露具體條款,但考慮到它希望能部署自動駕駛車隊,且激光雷達又如此重要(很難做到既便宜又可靠),這也是情理之中。
Cruise的創始人兼CEO Kyle Vogt表示,“我們的使命是解放司機,大規模部署自動駕駛車輛”,而“激光雷達已經成了通向自動駕駛的瓶頸之一”。他還表示,Strobe的解決方案可以將制造激光雷達的成本降低99%。“激光雷達太昂貴太少見,很難用在商業產品中的想法,已經過時了。”
幾乎所有將目標定在全自動駕駛的公司,都相信激光雷達是至關重要的部分。激光雷達會每秒發射數百萬個激光束,并測量返回時間以得到周圍物體的距離信息。與攝像頭不同,激光雷達不依賴于環境光;與雷達相比,它的精度也高出許多。曾報道,今年5月,研究公司ABI Research預計,到2027年激光雷達市場的價值將達到130億美元。
把激光雷達用于車輛的時間不算長,第一次還是在2005年的DARPA Grand Challenge自動駕駛挑戰賽中。到目前為止,已經有數十家公司都在提供激光雷達相關的產品,不過目前還沒有出現在測量距離、魯棒性、生產難度和成本上達到平衡的方案。Velodyne的64線激光雷達的售價達到數萬美元。
Strobe激光雷達原型
通用和Cruise認為Strobe解決了激光雷達的成本問題。
Vogt稱,Strobe將整個傳感器整合到了單個芯片上,可以將單個激光雷達的成本降低99%,“這消除了幾乎所有的成本”。
Strobe成立于2014年,由Juliet Schoenfeld和Lute Maleki成立。Juliet是一位連續創業者,而Lute早前是NASA噴氣推進實驗室的科學家,曾在研究激光雷達。該公司自2014年成立以來都鮮少被曝光,但Vogt指出,它在將傳感器縮小到手掌大小取得了突破。
Tony Tether也是Strobe的董事會成員。他曾在DARPA任主管長達十年,也是他一手主導創建了自動駕駛挑戰賽。
Strobe團隊成員
據稱,Strobe的激光雷達除了能測距,還能測量探測到的物體的速度,這樣可以為其它傳感器的類似信息提供冗余。雷達通常也提供距離和速度信息,并且能在極具挑戰性的天氣條件下運行,但它們缺乏角度分辨率(angular resolution)。當一起使用時,攝像頭、激光雷達和雷達可以相互補充,形成擁有強大容錯能力的感應套件。
如果Strobe的激光雷達真有宣傳的那么好,那自動駕駛的時代很快就會來臨了。Velodyne的激光雷達幫助一些團隊完成了2005年的自動駕駛挑戰賽,但其成本還引起了特斯拉創始人埃隆·馬斯克等人的爭論,他們認為用激光雷達實現自動駕駛是不值得的,并認可攝像頭加人工智能的組合。
其他著名的激光雷達公司還有Luminar,曾報道,這家公司不久前獲得了豐田的投資,其產品也用在了豐田的自動駕駛車輛上。以色列公司Innoviz在開發固態激光雷達,其產品沒有機械部件,在可靠性上有很大提高。國內也出現了速騰聚創、北科天繪、禾賽、光珀等激光雷達公司。
對于通用而言,Strobe也是其自動駕駛計劃的一部分。上個月,通用與Cruise正式推出了全球首款可量產的自動駕駛車。現在他們也在公司內部測試自動駕駛車輛的打車服務。
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