在我們認為NVIDIA DRIVE PX Xavier已經是英偉達在自動駕駛行業推出的最強計算機了。卻在不久,黃仁勛又公布了——DRIVE PX Pegasus,專門針對L5無人駕駛出租車推出的,面向量產化的超級計算機。
回顧DRIVE PX的整個產品線,自從2015年推出以來,這個平臺下已經陸續推出了:
DRIVE PX,第一代產品,最早用于自動駕駛測試的超級計算機;
DRIVE PX2,第二代產品,同DRIVE PX一樣,PX2是一個迭代版的測試樣機;
DRIVE PX2 for AutoCruise、DRIVE PX2 for AutoChauffeur,由DRIVE PX2衍生的面向量產化的版本;前者主要用于高速路段自動駕駛和高精地圖繪制,后者用于點到點、相對特定場景的自動駕駛。值得一提的是,在Tesla的量產車型上,使用的也是Drive PX2的一個定制版;
DRIVE PX Xavier,面向L4自動駕駛的量產版本;
現在剛剛公布的DRIVE PX Pegasus,面向L5無人駕駛設計的量產版本;
黃仁勛在GTC Europe的keynote上提到,在NVIDIA DRIVE PX平臺現有的225家合作伙伴中,至少有25家在開發無人駕駛出租車(Robo-Taxi)。
面向L5無人駕駛出租車的DRIVE PX Pegasus
相比L2、L3、L4的自動駕駛,無人駕駛出租車是一種最激進的自動駕駛技術形態。其中的典型代表比如Waymo和ZOOX,他們認為未來的無人駕駛出租車是沒有方向盤、沒有油門和剎車踏板的,當然也沒有人駕駛,并且兩家都在設計和制造這樣的車型。
最激進的自動駕駛技術,Robo-Taxi上的計算需求
黃仁勛認為,因此無人駕駛出租車也給車載計算機提出了很高的挑戰。
首先要有充分的計算冗余,即使一臺計算機宕機了,無人車依然要把乘客安全帶到目的地;同樣也要有傳感器的冗余,假如路上有車輛發生了磕碰,一部分傳感器失效,剩下的傳感器要保證能夠繼續完成駕駛任務。一臺能夠規模化部署上路的無人駕駛出租車,可能會有10個以上的攝像頭,配合激光雷達、毫米波雷達等傳感器,對車輛本身進行實時定位,并且感知車身周圍到200米范圍內的駕駛態勢,感知獲得的數據又要上傳云端形成高精度地圖的更新。
僅僅從參數來看,Pegasus計算性能是320 terflops,能耗是500瓦。相比Xavier性能30 terflops,功耗30瓦,性能上至少提高了10倍,但功耗也上升了10倍。
據了解,在Pegasus的計算核心設計上,它會包含2顆Xavier SoC和2顆獨立的下一代架構GPU。因為Xavier本身就是由1個Volta GPU和1個8核ARM處理器構成的,所以Pegasus最后會搭載2顆Volta GPU和2顆下一代架構的GPU,以及2個8核ARM處理器。
Pegasus的硬件尺寸看起來與現有的DRIVE PX2板子基本上差不多大小。黃仁勛在keynote上至少得意地展示了3次它躺在后備箱里的效果。
從底層計算硬件,到上層應用,黃教主都為你準備好了
除了發布Pegasus,英偉達在這次keynote上還透露,使用8臺DGX-1超級計算機5個小時內可以模擬30萬英里的道路駕駛。30萬公里相當于是美國現有公路總里程的1/10。
也就是說,8臺DGX-1只要2天時間就可以把全美的道路跑一遍。黃仁勛說,在內部英偉達就是這樣一遍遍地模擬這些道路測試,不斷尋找里面的極端情況。
在DRIVE PX2和Xavier上,英偉達已經和汽車一級零部件供應商ZF、Bosch分別達成量產車載超級計算機的合作。根據之前公布的時間表,英偉達會在今年Q4向一部分合作伙伴提供DRIVE PX Xavier的樣機,然后會在2018年的下半年向合作伙伴提供DRIVE PX Pegasus的樣機。
從底層計算平臺到硬件,英偉達為自動駕駛設計和提供了4個層次的技術:
底層計算平臺,從DRIVE PX2這樣的測試平臺,到Bosch AI Car Computer、ZF ProAI這樣的量產車規級平臺,到DRIVE PX Pegasus這樣L5計算平臺,到DGX-1的云端訓練平臺;
DRIVE OS,將傳感器數據進行收集和處理的操作系統;
DRIVEWORKS,為自動駕駛提供的感知、定位、地圖創建等SDK;
DRIVE AV,面向應用的技術,理解成是面向應用的參考設計。
黃仁勛說,在內部,英偉達自己的測試車BB8在路上不斷測試,DGX-1上每天運行數十萬公里的模擬測試,這些技術都會開放提供給合作伙伴。根據今年1月份的統計,英偉達大約有10000名雇員,黃仁勛提到現在有數千人工作在自動駕駛相關的研發上。
目前使用DRIVE PX平臺在開發無人駕駛出租車的公司有:Uber、Lyft、Waymo在美國各地測試,通用旗下的Cruise Automation在舊金山測試,福特旗下的Argo.ai在匹茲堡測試,Nutonomy在新加坡測試,Yandex在俄羅斯測試,等等。
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