? ? ? ? ?無人駕駛汽車，也稱自動駕駛汽車，是通過車載傳感系統感知道路環境、自動規劃行車路線并自主控制到達預定目標的交通工具。

　　據了解，目前全球有多家企業涉足無人駕駛汽車領域，其中既包括奔馳、寶馬、奧迪、豐田這樣的傳統汽車廠商，也包括谷歌這樣的互聯網巨頭。在國內，除了百度較早涉足外，北汽、廣汽、上汽、長安、比亞迪5家汽車廠商也已在無人駕駛汽車這一領域深耕多年。

　　目前，國外車企中，奧迪進行了目前全球最長行程的無人駕駛汽車路測，奔馳、寶馬在此之前也完成了封閉條件下的無人車系列測試，特斯拉則已經將自動識別路標、自動跟隨等源自無人駕駛汽車的技術，植入其量產車型。基于人工智能研究推進無人駕駛汽車研發的谷歌，其試驗車的測試里程累計已超過100萬公里。

　　業內人士預測，到2020年，具有自動駕駛系統功能的無人駕駛汽車將逐漸上市；到2025年，無人駕駛汽車將進入“快速成長期”，就像智能手機成為“街機”一樣，屆時智能汽車也將成為“街車”。

　　想要實地測試無人駕駛汽車，是一件很棘手的事情。就算你之前已經測試了上百萬公里，但是依然無法保證能夠應對現實世界中出現的各種危險。

　　一些指標非常的重要，包括碰撞、受傷（嚴重程度）和“突發事件”的可能性。

　　早在上世紀70年代，歐美等汽車發達國家便開始對無人駕駛汽車進行研究，到今天已經發展出了多個針對無人駕駛各項技術研究的應用測試場景。目前，世界上已經建立多個相關測試基地與測試道路，例如美國的Mcity、歐洲的ITS走廊等。各國都力求在保證安全的前提下，豐富無人駕駛汽車的測試場景，提升智能網聯汽車的研發速度。

　　無人駕駛汽車測試案例1：無人駕駛虛擬之城Mcity

　　在無人駕駛汽車測試場的建設方面，美國走在世界前列。2015年7月20日，由密歇根大學主導、密歇根州交通部支持的無人駕駛虛擬之城Mcity正式對外開放。它位于密歇根州的安娜堡市，占地12.9萬平方米，由密歇根大學和密歇根州交通部共同出資1000萬美元，是世界上第一座專為測試無人駕駛汽車及V2V/V2I車聯網技術打造、經過環境變量控制設計的模擬小鎮。

　　Mcity中有數英里長的兩車道、三車道和四車道公路，還有交叉路口、交通信號燈以及指示牌，人行道上有長凳和街燈將公路和建筑隔離開來。從外表上看，這里就像是一個精心打造的好萊塢外景地。Mcity主要由2013年成立的密歇根大學交通改造研究中心設計，從去年開始正式投入建設，目前參與該項目的汽車企業包括福特、通用、本田、日產、豐田等。

　　雖然密歇根州早在2013年便允許無人駕駛汽車進行公路測試，但出于安全方面的考慮仍然建設了Mcity。密歇根大學交通改造研究中心工作人員表示，這主要是考慮到在無人駕駛技術足夠可靠之前，將其放置在一個相對封閉的模擬環境中進行測試，能夠最大限度地降低因不可避免事故造成的人員傷亡。

　　無人駕駛汽車測試案例2：美國弗吉尼亞無人駕駛汽車測試專用道路

　　美國弗吉尼亞州計劃在北部地區劃出一條70英里（112公里）長的公路用于測試無人駕駛汽車，這條道路被稱為“弗吉尼亞無人駕駛走廊”，任何計劃在弗吉尼亞州進行測試的無人駕駛汽車都必須首先在這條智能道路上進行測試。

　　無人駕駛汽車測試階段的安全問題，是美國各州關注的焦點。現在，加利福尼亞和佛羅里達等州都允許測試無人駕駛汽車。汽車通過測試后，在真正上路測試時還要有司機在車上，以防出現故障和意外情況。

　　無人駕駛汽車測試案例3：加拿大安大略省對無人駕駛車輛測試開放所有道路

　　相對于其他國家為無人駕駛車輛單獨建設測試場與測試道路，加拿大則直接將一個省的道路用作無人駕駛研究測試。加拿大安大略省表示，由于無人駕駛及與高科技相銜接的汽車技術可以提升燃油的經濟性，并緩解交通擁堵、減少溫室氣體的排放、提升車輛行駛的安全性，安大略省將成為加拿大首個允許無人駕駛技術測試的省份。而奔馳、谷歌以及特斯拉等公司預計很快將在這里開啟無人駕駛技術試驗。

　　對于安全，安大略省方面表示，無人駕駛無人汽車試驗項目推行期間，他們將確保省內道路如常維持安全。不過，雖然無人駕駛的車輛可以在任何時間在安大略省的任何路段行駛，但項目參加方卻僅限于汽車生產廠家、技術公司、學術研究組織以及涉及無人駕駛技術的零部件公司。而且，無人駕駛汽車需要有一位擁有駕駛執照的司機在車內把關，相關公司還需要預先投保至少500萬美元。

　　長安長達2000公里的無人駕駛汽車“超級測試”

　　據了解，此次上路的長安無人駕駛汽車，按業內公認的美國高速公路安全管理局（NHTSA）的分級，已經達到3級無人駕駛，即“在特定交通環境下實現自動駕駛，駕駛者能較長時間不參與控制”。再上一級，就是真正意義的無人駕駛，即駕駛員只需提供目的地，全程無須動手。

　　2016年4月份，2輛銀色無人駕駛汽車啟動后自動行駛出長安汽車工程研究總院大門，從重慶出發前往2000公里外的北京，這標志著我國首個長距離行駛的無人駕駛汽車超級測試正式啟動。

　　在現場看到，工程師何博通過平板電腦發出啟動指令后，無人駕駛汽車自動行駛，并完成自動避讓行人、彎道加速、通過狹窄路段、自動跟車、自動超車和加速行駛等駕駛行為，均由無人駕駛汽車自行感應、識別、決策和執行，最后由何博發出停車指令。

　　此次超級測試的無人駕駛汽車是長安睿騁。國家“***”專家、長安汽車工程研究總院總工程師黎予生說，在絕大部分的路段，如高速路段、城市綜合路段，汽車將完全依靠車輛自身所搭載的無人駕駛功能來實現，而在一些匝道或進站加油等部分，還是要依靠人工介入。據介紹，由于是長距離行駛，每一輛無人駕駛汽車上都坐有專業駕駛員，一旦出現問題，可以隨時接管。

　　此次無人駕駛測試將由南到北，途經西安、鄭州，預計于4月17日駛抵北京，最高時速將達自動駕駛領域一流水平，每小時120公里。測試汽車將實現停走型自適應巡航、自動沿著單車道進行自動駕駛、高速公路的交通擁堵輔助，還可在駕駛員提出請求或確認后主動更換車道，實現超車換道。

　　擁有七大核心功能的無人駕駛汽車，并不代表在2000公里的路程中可以暢通無阻。“這2000km，我們要克服國內道路狀況不佳，惡劣交通環境等困難，這將是無人駕駛汽車面對實際復雜路況的又一挑戰。”長安汽車工程研究總院常務副院長譚本宏如是說。

　　實際上，長安汽車在做這個測試之前，已經實現超過了2000公里的測試，在周邊的高速公路上已經做了大量的測試。

　　市場呼喚新的無人駕駛汽車測試方法

　　現在已經有研究人員發現了一種新方法，可以加快無人駕駛汽車的測試進度。這種方法可以在很短的時間內完成多種無人駕駛汽車的測試任務，作為一種新方法，它并不是一次性的讓無人駕駛汽車對所有情況進行全面的測試（通常無人駕駛汽車在測試過程中，絕大多數的公里數都沒有太大意義），而是將各個不同的情況分解，而在模擬單元中反復進行測試。比如當你想要測試無人駕駛汽車對行人的反應，那么只需要不斷循環行人和汽車之間的測試，而無需關注太多無用測試過程。

　　根據預估，這些改變將起到明顯的效果。研究人員認為，在他們這種新方法的幫助下，1000英里的測試里程相當于實際測試30萬到1億英里的測試里程。因此這就相當于只用1天的時間，就可以完成Waymo從2016年到現在為止所有的63.5萬英里測試。

　　當然，現在激動還有點高興得太早。研究人員已經意識到，在這種測試準備好實際運用之前，需要有很多狀況需要考慮。一輛無人駕駛汽車如何處理馬路上的行人、超載的卡車以及被積雪覆蓋的街道，都是需要考慮的情況。當然，我們并不能保證在每一輛車或者每一次測試中都能看到巨大的進步，但是如果真的這種測試方法被實際運用，那么很有可能對汽車行業產生巨大的影響。

　　雖然這種測試方法實際運用還需要等上幾年或更長的時間，到時候無人駕駛汽車已經可以上路行駛。不過就算稍稍遲到，未來還可以用這種方法對無人駕駛汽車進行“查缺補漏”，解決一些歷史遺留問題。