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AI模擬器AirSim三維還原無人駕駛行駛測試,確保行駛安全性

lumingluming? 2017年11月29日 16:15 ? 次閱讀

  隨著人工智能技術應用愈加廣泛,在無人駕駛領域也發(fā)揮了它的重要重用。據悉,微軟將利用人工智能模擬器測試無人駕駛汽車,給無人機的設計者,以無人駕駛汽車的評估安全特性。

  近日,微軟公司宣布將利用其開發(fā)的人工智能模擬器AirSim來檢測無人駕駛汽車的安全性。

  據報道,微軟公司開發(fā)的AirSim(人工智能模擬器)已經擴展到無人駕駛汽車的研究領域。目前,該公司宣布其AirSim系統將用于測試車輛人工智能系統的安全性。

  微軟開發(fā)并開源了AirSim(航空信息系統和機器人平臺),一個無人機和機器人的人工智能模擬器。這個模擬器基于游戲開發(fā)工具套件“虛幻引擎”(Unreal Engine)而構建,增加了對機器人平臺(如機器人操作系統 ROS)的支持。首先提供給無人機的設計者,以評估安全特性。目前,該模擬器創(chuàng)造了一個高還原的逼真虛擬環(huán)境,以研究無人駕駛汽車在真實世界中是如何行駛的,重點仍然是安全性的評估。

  該平臺是一個開放的社區(qū)驅動系統,專為測試算法而設計。據外媒報道,平臺提供了一組詳細的城市三維環(huán)境圖,為使安全性能得到充分測試,里面的條件可以任意變化,包括紅綠燈、公園、湖泊、建筑工地等城市景觀的變化。開發(fā)人員也可能將系統在各種各樣的社區(qū)進行測試,如市中心、郊區(qū)、農村和建成的工業(yè)環(huán)境等。

  另外,由于模擬汽車與其駕駛環(huán)境是分開的,因此開發(fā)者能夠構建適合于被測試車輛的環(huán)境。 AirSim也允許用戶添加新的傳感器或車輛類型到最終模擬實驗中。微軟計劃通過不同的傳感器、具有更好物理特征的汽車,氣象建模以及更多的現實環(huán)境來進一步擴展AirSim。

  AirSim的應用程序編程接口也支持其它類型的語言。這意味著它可以與不同的機器學習工具結合使用。AirSim還將與Microsoft Azure(微軟創(chuàng)建的一個綜合性云服務平臺,用于構建、測試、部署和管理應用程序和服務的云計算服務)一起運行,目的是為了擴大機器學習算法的訓練。

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發(fā)表于 2023-06-05 17:51? 183次閱讀
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【感芯科技MC3172開發(fā)板體驗】+游戲機器人創(chuàng)意設計(1)開源(芯片簡介)

http://www.1cnz.cn/v/386805/   視頻 http://www.1cnz.cn/v/386804/ https://www.elecfans.co...
發(fā)表于 2023-06-03 07:38? 295次閱讀
【感芯科技MC3172開發(fā)板體驗】+游戲機器人創(chuàng)意設計(1)開源(芯片簡介)

【瑞薩FPB-RA6E1快速原型板】+機器人游戲主控項目(2)開源 (分步實驗)

接上一篇:【瑞薩FPB-RA6E1快速原型板】+機器人游戲主控項目(1)開源 - 瑞薩單片機論壇 - 電子技術論壇 &nb...
發(fā)表于 2023-06-03 06:35? 1000次閱讀
【瑞薩FPB-RA6E1快速原型板】+機器人游戲主控項目(2)開源 (分步實驗)

【瑞薩FPB-RA6E1快速原型板】+機器人游戲主控項目(1)開源

很高興有機會試用此開發(fā)板,接下來用此開發(fā)板制作一個機器人游戲主控的項目。 配置工具: 源代碼: int v; R_BSP...
發(fā)表于 2023-05-26 23:50? 388次閱讀
【瑞薩FPB-RA6E1快速原型板】+機器人游戲主控項目(1)開源

無法使用該數據來驅動我的機器人數據是怎么回事?

我正在開發(fā)一些 WSN 機器人, 我現在正在使用 2 個 ESP8266,一個充當 WSN 傳感器節(jié)點,另一個充當機器人節(jié)點...
發(fā)表于 2023-05-22 09:55? 48次閱讀
無法使用該數據來驅動我的機器人數據是怎么回事?

如何將WowWee Labs的MiP機器人連接到云端?

...這個網站幫了大忙。當我發(fā)現自己需要幫助時,我多次轉向這個網站。 免責聲明:我不是技術專家。我是一個業(yè)余愛好者...
發(fā)表于 2023-05-22 09:42? 39次閱讀
如何將WowWee Labs的MiP機器人連接到云端?

請問如何使用TCRT5000?

我用這些完成了幾個項目:巡線機器人和風速計。這是我積累的筆記和原始參考資料。 ? TCRT5000L - 范圍:0.2mm 至...
發(fā)表于 2023-05-11 07:42? 49次閱讀
請問如何使用TCRT5000?
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