無人駕駛汽車又稱自動駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史，于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，比如，谷歌無人駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個無人駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。

　　無人駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

　　無人駕駛汽車的特點

　　安全穩定

　　安全是拉動無人駕駛車需求增長的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會導致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當然要集中精力設計能確保汽車安全的系統。“無人”駕駛系統種類繁多，其中有些根本算不上“無人”，還有些活像是科幻小說中的東西。

　　防抱死制動

　　防抱死制動系統其實就算無人駕駛系統。雖然防抱死制動器需要駕駛員來操作但該系統仍可作為無人駕駛系統系列的一個代表，因為防抱死制動系統的部分功能在過去需要駕駛員手動實現。不具備防抱死系統的汽車緊急剎車時，輪胎會被鎖死，導致汽車失控側滑。駕駛沒有防抱死系統的汽車時，駕駛員要反復踩踏制動踏板來防止輪胎鎖死。而防抱死系統可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動操作效果更好。該系統可以監控輪胎情況，了解輪胎何時即將鎖死，并及時做出反應。而且反應時機比駕駛員把握得更加準確。防抱死制動系統是引領汽車工業朝無人駕駛方向發展的早期技術之一。

　　另一種無人駕駛系統是牽引和穩定控制系統。這些系統不太引人注目，通常只有專業駕駛員才會意識到它們發揮的作用。牽引和穩定控制系統比任何駕駛員的反應都靈敏。與防抱死制動系統不同的是，這些系統非常復雜，各系統會協調工作防止車輛失控。

　　當汽車即將失控側滑或翻車時，穩定和牽引控制系統可以探測到險情，并及時啟動防止事故發生。這些系統不斷讀取汽車的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態。當探測到汽車將要失控并有可能導致翻車時，穩定或牽引控制系統將進行干預。這些系統與駕駛員不同，它們可以對各輪胎單獨實施制動，增大或減少動力輸出，相比同時對四個輪胎進行操作，這樣做通常效果更好。當這些系統正常運行時，可以做出準確反應。相對來說，駕駛員經常會在緊急情況下操作失當，調整過度。

　　自動泊車

　　車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時發生的小磕小碰。泊車可能是危險性最低的駕駛操作了，但仍然會把事情搞得一團糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測定周圍物體距離遠近的傳感器——甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦——有的人仍然會一路磕磕碰碰地進入停車位。

　　無人駕駛汽車

　　由于雷克薩斯LS 460L采用了高級泊車導航系統，該車的駕駛員不會再有類似的煩惱。該系統通過車身周圍的傳感器來將車輛導向停車位（也就是說駕駛者完全不需要手動操作）。當然，該系統還無法做到像《星際迷航》里那樣先進。在導航開始前，駕駛者需要找到停車地點，把汽車開到該地點旁邊，并使用車載導航顯示屏告訴汽車該往哪兒走。停車位需要比車身長2米（LS的車身較長）。自動泊車系統是無人駕駛技術的一大成就。通過該系統，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環境，及時做出反應并安全地從A點行駛到B點。雖然這項技術還不能讓人完全放手，讓汽車自動載您回家，但畢竟是朝著這個方向邁出了第一步。

　　無人駕駛汽車的利與弊

　　隨著信息技術的發展，傳統的汽車行業也受到了前所未有的沖擊，以

　　Google公司為代表的一眾公司都著手研發其無人駕駛汽車，而隨著谷歌公司自動駕駛技術的推進以及特斯拉自動駕駛汽車的一些事故，自動駕駛成為了一大熱點。其背后的自動駕駛技術，作為一種熱點技術也引起了大家的關注。本文將分析自動駕駛技術，并就其技術來探討無人駕駛的利與弊，并希望針對其弊處提出一些改進的建議。

　　1、無人駕駛汽車的簡介

　　無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。它通過車載傳感器感知路面環境，并通過感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，自動規劃行車路線從而使汽車到達預定目標。無人駕駛技術主要包括了下面的幾個方面。

　　1.1精確定位和導航系統

　　即依靠精準地圖的研發以及充分利用衛星導航技術精確定位車輛位置，從而實現汽車的路徑規劃。例如谷歌公司的自動駕駛汽車的一大優勢便是多年積累的谷歌街景地圖。

　　1.2ACC自適應巡航系統或激光測距系統

　　自適應巡航控制是一個允許車輛巡航控制系統調整速度以適應交通狀況的控制系統。安裝在車頂的雷達能夠探測前方物體的距離，通過一系列算法來識別路上的潛在威脅。

　　1.3車聯網系統

　　車聯網系統是指車與車、車與路、車與人、車與云數據等實現交互，實現車與公眾網絡通信的動態移動通信系統。它可以通過互聯互通實現信息共享，收集車輛、環境、道路的信息，并在信息網絡平臺上對信息進行加工計算和共享，從而應用于自動駕駛。

　　1.4車道保持系統

　　即識別車道線自動調整行駛位置的系統。

　　注：還有夜視系統、前置視覺系統、環視系統等系統，在此不一一詳述。

　　2、無人駕駛汽車的優點

　　2.1無人駕駛汽車的安全性大大提高

　　據世界衛生組織統計，全球每年有124萬人死于交通事故，這一數字在2030年可能達到220萬人。僅在美國，每年大約有3.3萬人死于交通意外。無人駕駛汽車可能大幅降低交通事故數量，為此可能挽救數百萬人的生命。Eno Centre for Transportation研究顯示，如果美國公路上90%的汽車變成無人駕駛汽車，車禍數量將從600萬起降至130萬起，死亡人數從3.3萬人降至1.13萬人。

　　無人駕駛汽車可以避免一些因為駕駛員的失誤而造成的交通事故，并且可以減少酒后駕駛、惡意駕駛等行為的出現。從而有效提高道路交通的安全性。

　　2.2減少溫室氣體的排放量

　　無人駕駛汽車可以通過其控制系統找到最優化的加速、制動、減速方式，有效地提高燃油利用率，減少溫室氣體與有害尾氣的排放量，更加環保節能。

　　2.3緩解交通壓力

　　首先，無人駕駛汽車可以大幅減少交通事故的發生，從而降低了因為事故而導致的交通擁堵出現的概率。其次，智能汽車可以通過衛星導航監控實時的路況，從而規劃出最優的路線，而不是像現如今出現車輛扎堆的現象。

　　2.4讓駕駛員擁有更多的自由時間

　　即駕駛員無需再緊張的注視著道路狀況，而是可以將這部分時間自由的支配，做自己想做的事情。

　　2.5使老年人、殘疾人的移動能力提高

　　依靠無人駕駛汽車，行動不便的老年人、殘疾人這樣的弱勢群體也無須擔心出行的不便，也有助于社會福利事業的進一步發展。

　　2.6停車場資源不再緊張

　　自動駕駛汽車可以在到達目的地之后自行尋找泊車位，而不再是就近停靠，可以有效緩解商場、酒店、車站等人流密集的地方停車場的壓力。

　　3、自動駕駛汽車的弊端

　　3.1安全性無法充分保證

　　無人駕駛汽車的發展大致要經歷四個階段，即：駕駛輔助、半自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。而前三個階段只是輔助手段，仍然需要駕駛員不同程度的監控參與，倘若完全依靠自動駕駛系統，反而會使事故率提高，而完全自動駕駛的實現仍然有較長的路要走，并且需要其他領域的協同發展。

　　就現在的科技水平而言，智能系統難以超越人類的判斷與認知水平，因此要將駕駛員與乘客的安全完全托付給自動駕駛系統，仍有很大的距離。

　　3.2過多依賴于衛星、網絡

　　無人駕駛技術極大的依賴于衛星導航技術，一旦信號受到干擾甚至中斷，無人駕駛就無從談起，試想谷歌無人駕駛汽車在行進途中無法接受到來自谷歌地圖的訊息，豈不是會釀成大禍。

　　3.3交通事故責任的認定方面

　　倘若發生了交通事故，那么責任該如何認定？是歸因于系統還是歸于什么都沒有做的駕駛員？目前也沒有相應的法律來說明這一點。

　　3.4系統的可靠性

　　無疑，無人駕駛系統本身存在著一定的風險。倘若存在一些漏洞（像計算機的操作系統），是否意味著其他人可以通過一些軟件侵入并控制你的汽車？那會是一場災難，你的汽車可能成為別人手中的殺人工具，而恐怖襲擊也將防不勝防。

　　4、解決的建議

　　就安全性方面，我認為即使達到了完全自動駕駛，也應該確保駕駛員可以隨時操控汽車，在出現突發狀況的時候關閉自動駕駛系統。自動駕駛系統應該設有強制快捷關閉的方法。并且要設置一個監督系統來規范自動駕駛系統的行為，倘若判斷到自動駕駛系統的不正常行為，立即提示駕駛員并且強制關閉自動駕駛系統。在終端也要建立一個監控所有自動駕駛汽車行為的網絡，進一步的進行約束與監控。