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復健機器人可改善帕金森氏癥患者步伐穩定性

lumingluming? 2018年01月04日 11:17 ? 次閱讀

美國每年約有5萬人被診斷為帕金森氏癥(PD),美國神經學會(American Institute of Neurology)估計有100萬個美國人深受此病所苦,帕金森氏癥病患最常跌倒和跌傷,高達7成患者每年至少跌倒1次,跌倒的比率是一般人的2倍,因此提升帕金森氏癥患者的平衡感,可望大幅改善病患的生活。

據報導,哥倫比亞大學(Columbia University)機械工程暨復健醫療教授Sunil Agrawal和博士后研究Dario Martelli等人,探討帕金森氏癥是否會影響病患的平衡感,妨礙患者適應有干擾的行走,結果發現帕金森氏癥并不影響適應多種干擾或修正反應的能力。換言之,帕金森氏癥患者控制反應策略的方式,幾乎跟健康的人無異,2組人員皆可在重復腰部牽拉訓練后改善行走困難。

研究團隊采用機器人暨復健實驗室(ROAR)所研發的繩索牽引骨盆輔助設備(TPAD),TPAD是穿戴式輕量繩索驅動機器人,研究對象在跑步機上行走,TPAD會依照設定的方向對骨盆施壓,研究團隊成功以TPAD改善腦性麻痹(CP)孩童的姿勢和行走。Agrawal指出,帕金森氏癥患者大多是在走路跌倒,步伐不正確是明顯的特征,但先前的研究都把重點放在站立時的平衡,這次的研究特別鎖定行走時的骨盆變化反應。研究對象經過TPAD訓練后,不用繩索輔助皆可自由行走,不只提升反應能力,也改善步伐穩定性。

Martelli甚至指出,單憑一次干擾平衡訓練,就可以改善帕金森氏癥患者步伐穩定性。研究團隊未來會測試多回數的訓練計畫,看看能否在行走平衡、改善功能和減少跌倒有長期的效果。

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