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無人駕駛汽車最新消息_無人駕駛的現狀及發展

陳RQING?來源:網絡整理? 2018年01月08日 19:22 ? 次閱讀

  無人駕駛汽車的最新消息匯總,本文主要介紹無人駕駛汽車的現狀、面臨的困難以及未來的發展趨勢,一起來了解一下。

  一、無人駕駛汽車最新消息(2018)

  中國汽車制造商長安汽車計劃2018年開始批量生產無人駕駛汽車。據公司官網消息,這可能比世界無人駕駛汽車領域的領頭羊——德國汽車巨頭奧迪早兩年。

  兩輛重慶產無人駕駛汽車正在接受測試,它們已從重慶出發正開往北京,全程2000公里。長安汽車表示:“公司將成為中國首個實現長距離無人駕駛的汽車企業。”預計,測試汽車將于4月17日抵京。

  新華社援引長安汽車研究總院總工程師黎予生的話稱,這兩輛無人駕駛汽車在標準路況下展示出良好性能,但如果沒有司機控制,就無法自助加油和交費。

  據法新社消息,中國寧波均勝電子股份有限公司與研制無人駕駛汽車的外國公司進行談判,希望收購這些公司,合同價值可能超過10億美元。

  據該社表示,中國寧波均勝電子股份有限公司以9.2億美元簽署了收購 KSS(Key Safety System Holding Inc.)公司的協議。中國寧波均勝電子股份有限公司經營向類似通用汽車公司(GM)及奔馳公司供應經營汽車管理系統的業務,該公司代表聲明,他們打算收購德國Techni Sat Digital GmbH公司,該公司的業務為汽車導航系統的研制。據該社消息表示,該合同的金額為2.05億美元。

  中國公司對無人駕駛汽車的研制和生產投入了巨大資金。據悉,無人駕駛汽車看起來似乎比普通汽車更為危險,此外,這些汽車能夠減少汽車有害物質的排放,并使得城市街道負荷減小。

  

  二、無人駕駛汽車面臨的困難

  1、網絡安全與隱私保護

  也許有關于網絡安全和隱私的問題得等到數千輛汽車在大街上行駛才能得到解決。但是上周Wired雜志專欄作家Andy Greenberg在一篇文章中寫到,兩名網絡安全專家通過Uconnect信息娛樂系統侵入了一輛Jeep自由光的計算機系統,重新編寫了固件信息并且種植了惡意代碼。導致的結果是:汽車的立體音響播會突然放起嘻哈音樂,交流電電流突然變得很高。這些惡意代碼隨后又損壞了汽車的傳輸和制動系統,問題后果的嚴重性不言而喻。

  2、費用問題

  這些自動駕駛汽車的費用是多少呢?汽車制造商們紛紛在其最昂貴的車型上開發自動駕駛技術。因此,優步(Uber)和Lyft等打車軟件要想在這場競爭中分得一杯羹,就不得不通過提高服務質量來應對強勁的對手。

  3、倫理問題

  軟件開發人員在編寫代碼時,把足球和孩子都視作障礙物。但是現實生活中,一顆足球和一個孩子突然竄到馬路上是一個概念么?還有,我們怎么保證無人駕駛汽車在急剎車的時候不會傷害到坐在車里的人呢?

  4、機動車安全法規

  在一些州,如果有必要,車輛在行駛過程中可以穿越雙黃線;然而在有些州這是不被允許的。

  5、便利與性能

  世界著名管理咨詢公司麥肯錫公司的前任顧問Glenn Mercer本月28日反問,車輛的駕駛性與駕駛體驗是一大亮點,我們該如何宣傳一款無人駕駛汽車的駕駛性良好呢?

  6、傳感器在雨雪天的運行

  汽車傳感器在雨雪天的性能會有所減弱,最好的解決方式就是通過不斷地實踐以及測繪。然而,測繪技術在無人駕駛汽車領域還遠不夠成熟

  

  三、無人駕駛的現狀

  我國從上世紀 80 年代就開始進行無人駕駛汽車的相關研究,進展如下:

  國防科技大學 1992 年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

  2005 年,首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功。

  2011 年 7 月,由一汽集團與國防科技大學共同研制的紅旗 HQ3 無人駕駛汽車完成了286 公里的高速全程無人駕駛試驗,人工干預的距離僅占總里程的0.78%。

  2012 年,軍事交通學院的“軍交猛獅Ⅲ號”以無人駕駛狀態行駛 114 公里,最高時速 105 公里/小時。

  2015 年 12 月初,百度無人駕駛汽車在北京進行全程自動駕駛測跑,實現多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等復雜駕駛動作,完成了進入高速到駛出高速不同道路場景的切換,最高時速達100 公里/小時,是國內無人車領域迄今為止進行的難度最大,最接近真實路況的開放道路測試。

  2015 年 12 月 14 日,百度宣布正式成立自動駕駛事業部,計劃三年實現自動駕駛汽車的商用化,五年實現量產。

  不同于國外車企以自主研發為主,我國汽車廠商多采取與國內科研院所、高校合作研發無人駕駛技術,其中已經開始相關研究工作的企業有一汽、上汽、北汽、奇瑞、長安等。其中,2015 年 7 月,長安汽車發布智能化汽車“654”戰略,計劃到 2025 年建立起 1500 人的研發隊伍,累計投入 130 億元提升無人駕駛等智能汽車技術水平,并掌握全自動駕駛技術。

  我們認為,目前我國無人駕駛汽車技術發展仍以汽車廠商為主導,整體上處于自動駕駛 1 級(個別功能自動)到自動駕駛 2 級(多種功能自動)的過渡階段,發展明顯滯后于國外。為加快提升技術水平,《中國制造 2025》重點領域技術路線圖已經將無人駕駛汽車作為汽車產業未來轉型升級的重要方向之一,未來將不斷加大政策支持力度。同時,隨著 5G 建設的推進,“萬物互聯”將成為可能,從而為智能駕駛汽車的迅速發展奠定網絡基礎條件。

  

  四、無人駕駛的發展

  無人駕駛的黎明:現在—2020 年

  現今已有無數人投身于無人車領域,長期積累的科研結果及工程進步都致力于將無人駕駛在 2020 年成為現實。人工智能是無人駕駛的核心,但是無人車是一個相當復雜的工程系統,需要眾多技術的融合與精確配合,其中包括以下幾方面。

 ?。?strong>1)算法

  算法部分包括傳感,用來從采集到的傳感器原始數據中提取有意義的信息;定位,用來精確地控制無人車的行駛方向;感知,用來理解車輛的周邊環境,并為車輛的出行與到達提供安全可靠的規劃。

  (2)客戶端系統:

  這部分由操作系統硬件系統組成,將配合算法部分以滿足實時、可靠、安全、綠色能耗的要求。

 ?。?)云平臺:

  這部分提供離線的計算和存儲功能以支持測試不斷更新的算法、產生高精度的地圖及大規模的深度學習模型訓練。

  混合模式的時代:2020—2040 年

  我們即將進入混合模式的時代:2020—2040 年。

  在這 20 年間,傳統的人為操控汽車及無人車將共存??紤]到每一輛機動車的使用壽命是 10~15 年,我們可以預見這一人為駕駛 / 無人駕駛的情況將持續至少 20 年。早期的無人車被設計為能夠理解并能處理傳統的面向人為駕駛的交通系統。

  隨著無人駕駛的普及,交通系統將逐漸演化為對無人車更友好的模式,交通燈、Lanes 及 Stop Sign 將進一步裝備在路感應器,以更好地輔助無人駕駛。此外,無人車之間的通信將急劇增加,因此能夠更好地完成行駛過程中車輛的動態協調。在這一背景下,持續產生的大量數據將推進 AI 算法的持續修正與進步。

  無人駕駛時代:始于 2040 年

  到 2040 年,預計所有的汽車將完全轉變為無人駕駛模式,今后人為駕駛會成為一件罕有的事情,甚至于由于缺乏足夠的安全性被判定為非法行為。屆時,我們將迎來全新的交通生態系統,在這個生態下,所有的車輛都是集中控制模式。基于無人駕駛的自動交通運輸將像供電、供水一樣,成為日常生活中的基礎設施。得益于改進的導航系統及傳感器對路面和車輛老化狀況的檢測,傳統汽車行駛中的交通事故由現在的每年超過百萬起降低至幾乎零事故。

  當然,正是因為無人駕駛驅動的公共交通對資源的有效共享與分配,整個城市的交通系統只需要較少量的汽車便可以正常運行。一方面能源的使用效率將被極大程度地提高,另一方面將大規模地替代使用新能源,因此,傳統化石燃料造成的空氣污染將被大規模地降低。我們迫切地期待著無人駕駛的到來。

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7月18日,第18屆新疆國際煤炭工業博覽會在新疆國際會展中心拉開帷幕,易控智駕在展會中精彩亮相,并舉....
發表于 2023-07-19 09:22? 293次閱讀
易控智駕亮相新疆煤博會并批量投放超百臺百噸級新能...

全球首個面向網聯智能車的通信與多模態感知數據集發...

7月2日,2023中國智能車大會暨國家智能車發展論壇在廣州南沙盛大開幕。會上重磅發布全球首個面向網聯....
發表于 2023-07-13 15:20? 232次閱讀
全球首個面向網聯智能車的通信與多模態感知數據集發...

經緯恒潤與輝羲智能達成戰略投資與業務合作

近日,經緯恒潤戰略投資輝羲智能,并與輝羲智能簽署戰略合作協議,雙方將聚焦未來智慧出行,共同打造基于國....
發表于 2023-07-12 10:15? 144次閱讀
經緯恒潤與輝羲智能達成戰略投資與業務合作

鐳神智能首次攻破國產激光雷達礦區無人駕駛應用難題...

由于礦區環境相對封閉,行駛路線固定且行駛速度慢,但工況復雜、環境惡劣,因此,礦區運輸礦卡無人化在礦山....
發表于 2023-01-09 19:01? 408次閱讀
鐳神智能首次攻破國產激光雷達礦區無人駕駛應用難題...

大灣區國際創客峰會預熱活動《展商項目快閃》隆重來襲

導讀:       硬聲,是中國廣受歡迎的電子發燒友網推出的一款電子行業原創短視頻分享和社交平...
發表于 2021-11-18 10:37? 14982次閱讀
大灣區國際創客峰會預熱活動《展商項目快閃》隆重來襲

關于無人駕駛硬件平臺的解決方案,不看肯定后悔

關于無人駕駛硬件平臺的解決方案,不看肯定后悔...
發表于 2021-11-03 06:32? 2015次閱讀
關于無人駕駛硬件平臺的解決方案,不看肯定后悔

如何實現無人駕駛硬件平臺的設計?

如何實現無人駕駛硬件平臺的設計?
發表于 2021-11-02 09:29? 1965次閱讀
如何實現無人駕駛硬件平臺的設計?

如何構建一輛無人駕駛車呢?

如何構建一輛無人駕駛車呢?
發表于 2021-09-30 07:37? 2218次閱讀
如何構建一輛無人駕駛車呢?

無人駕駛硬件系統主要包括哪些

本文是無人駕駛技術系列的第十篇,著重介紹無人駕駛硬件平臺設計。無人駕駛硬件系統是多種技術、多個模塊的集成,主要...
發表于 2021-09-09 08:16? 2701次閱讀
無人駕駛硬件系統主要包括哪些

介紹無人駕駛硬件平臺設計

本文是無人駕駛技術系列的第十篇,著重介紹無人駕駛硬件平臺設計。無人駕駛硬件系統是多種技術、多個模塊的集成,主要...
發表于 2021-09-09 07:37? 2008次閱讀
介紹無人駕駛硬件平臺設計

中鑫優配熱點前瞻:無人駕駛+氫能源+儲能板塊+銀行 精選資料分享

一、熱點前瞻熱點一:無人駕駛邏輯概述:全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車,小鵬P5近日已開啟預售。據最近消息,小...
發表于 2021-08-31 06:06? 1494次閱讀
中鑫優配熱點前瞻:無人駕駛+氫能源+儲能板塊+銀行  精選資料分享

松靈新品丨全球首款多模態?ROS開發平臺LIMO來了,將聯合古月居打造精品課程 精選資料分享

多地形通過性和多場景的適應性一直是無人駕駛、機器人等場景化所需要突破的難題。通過多模態運動融合,提高跨維度運動...
發表于 2021-08-30 08:39? 1712次閱讀
松靈新品丨全球首款多模態?ROS開發平臺LIMO來了,將聯合古月居打造精品課程  精選資料分享

真·自行車!華為天才少年剛剛「發布」了一款無人駕駛自行車,網友:這TM不比特斯拉燃?精選資料分享

不知道大家從小到大有沒有思考????過這樣一個問題:什......
發表于 2021-07-27 06:38? 1092次閱讀
真·自行車!華為天才少年剛剛「發布」了一款無人駕駛自行車,網友:這TM不比特斯拉燃?精選資料分享

真·自行車:華為天才少年剛剛「發布」了一款無人駕駛自行車 精選資料分享

不知道大家從小到大有沒有思考過這樣一個問題:什么叫自行車?——???這還用問嗎?——對啊,這還用問嗎?自行車那當...
發表于 2021-07-27 06:05? 1571次閱讀
真·自行車:華為天才少年剛剛「發布」了一款無人駕駛自行車  精選資料分享
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