無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目標。據湯森路透知識產權與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22，000件，并且在此過程中，部分企業已嶄露頭角，成為該領域的行業領導者。

　　無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景

　　無人駕駛汽車測試的試點工作（采訪回顧）

　　建議積極組織開展無人駕駛汽車測試的試點工作

　　百度已完成多路面測試

　　新京報：為什么此時提出加快制定和完善自動駕駛汽車相關政策法規的提案？

　　李彥宏：全球自動駕駛技術的發展正迎來新一輪熱潮。中國企業也在積極布局無人駕駛領域的核心技術研發和產業化應用。百度公司研發的無人駕駛汽車已完成城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛測試。

　　當前，主要發達國家都已采取多種措施支持企業開展無人駕駛汽車的研發和測試，并對相關法律法規的修訂進行了積極探索。但是，我國現有的大部分政策法規與無人車發展還不相適應。加快制定和完善無人駕駛汽車相關政策法規，可搶占產業發展制高點。

　　新京報：無人駕駛的技術已經成熟了嗎？

　　李彥宏：有些事情人做起來很簡單，電腦做起來很難，有些事情電腦做起來很簡單，人做起來很難。比如說，《最強大腦》里面很多事情，電腦做起來非常容易，人做起來就很難；但是像開車成年人學一段時間都可以開，就是人做起來很簡單，電腦做起來很難。

　　不過我們也非常有信心，覺得這一天總會到來的。一旦以后車不用人開了，那么對人的生產力的解放就又是一次大的飛躍。僅僅中國汽車產業，一年就是十萬億市場，所以未來人工智能會對于社會、經濟、文化、生活各個方面都會有巨大的改變。

　　新京報：你的提案中還有哪些具體建議？

　　李彥宏：建議我國應從國家層面對無人駕駛予以重視，國家對無人駕駛技術的研發和產業化應用做好頂層設計和科學規劃，加大資金支持力度，鼓勵中國汽車企業和互聯網企業合作研發、協同創新；建議盡快修訂和完善無人駕駛相關的法律法規，為無人駕駛汽車的研發、測試和商業化應用提供制度保障；建議推進無人駕駛汽車相關技術標準的建立和完善。建議積極組織開展無人駕駛汽車測試的試點工作。

　　百度做法更“激進”

　　新京報：關于“無人駕駛汽車立法”的相關提案，你和李書福委員“撞車”了。你認為研發無人駕駛汽車，互聯網公司、車企區別在哪？

　　李彥宏：概括來講，車企是一個漸進式的思路，它會逐步在某些路段實現自動駕駛，我們是一個更為激進的做法，上來就是完全不需要人干預的技術。

　　新京報：近年人工智能為何引發社會廣泛關注？

　　李彥宏：很簡單，因為人工智能快要進入實用階段了。未來5-10年是中國人工智能發展的黃金時間，過去主要還是學術討論，今后逐漸進入各個領域，不管是智能機器人、無人駕駛汽車、包括大家使用手機百度，已經有很多人使用語音進行搜索了。未來的話，人工智能確實可以替代很多很多過去我們認為只有人才能做的事情。

　　無人駕駛試點城市有哪些

　　1、上海國家智能網聯汽車示范區

　　進展：2016年6月封閉測試區一期正式運營

　　國家智能網聯汽車（上海）試點示范區是由工信部2015年6月批準的國內首個國家級智能網聯汽車示范區，由上海國際汽車城（集團）有限公司承擔建設。示范區以服務智能汽車、V2X網聯通訊兩大類關鍵技術的測試及演示為目標，根據產業技術進步需求，分四個階段展開建設——封閉測試區與體驗區、開放道路測試區、典型城市綜合示范區、城際共享交通走廊，從而逐步形成系統性評價體系和綜合性示范平臺。

　　其中，第一階段的封閉測試區與體驗區，前者一期項目已經在2016年6月正式投入運營。當時測試區內設有1個GPS差分基站、2座LTE-V通訊基站、16套DSRC和4套LTE-V路側單元、6個智能紅綠燈和40個各類攝像頭，道路方面實現了北斗系統的厘米級定位和WIFI的全覆蓋，場景設計上完成了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場、十字路口、丁字路口、圓形環島等交通場景的搭建，可為無人駕駛、自動駕駛和V2X網聯汽車提供多達29種場景的測試驗證。憑借這些技術和功能，在一期項目投入運營后一年的時間里，幾乎每天都有來自世界各地的智能汽車排隊測試。

　　同時，示范區也在不斷完善模擬交通場景。據最新消息，示范區內的模擬交通場景數量已經增加到了100個，用于測試的道路總長達3.6公里。今年7月，示范區內的無人駕駛科普體驗區也開始向公眾開放。

　　據了解，科普體驗區（E-ZONE）一期建設了28個體驗場景和環節，分別有：公園提醒、限速提醒、信號燈信息、交叉口碰撞預警、綠波車速引導、道路施工預警、道路濕滑預警、坡道危險預警、橋梁路段提醒、急彎預警、顛簸橋提醒、彎道危險預警、行人橫穿預警、闖紅燈預警、緊急車輛提醒、前向碰撞預警、變道預警、逆向超車預警、緊急制動預警、異常車輛提醒、兒童密集區域、盲區碰撞預警、左轉輔助、錯誤車道提醒、特殊區域提醒、V2G-V2H小木屋、車與云端通訊（V2C），公眾可通過示范區官網和微信號預約相關項目體驗。

　　接下來，根據規劃，到2017年底，示范區將在核心區博園路等道路建設智能網聯汽車上路測試的基本環境，覆蓋面積達到27平方公里，涉及城市快速路、園區道路等特征，測試與示范車輛規模達到千輛級。到2019年底，測試區拓展至安亭鎮全域，以及外岡鎮，覆蓋面積達到100平方公里，增加高速公路測試場景，測試與示范車輛爭取達到5000輛。到2020年，通過嘉閔高架等道路智能改造，形成汽車城與虹橋商務區兩個城市獨立共享交通閉環，覆蓋面積達到150平方公里，測試車輛爭取達到萬輛級。

　　2、遼寧盤錦北汽無人駕駛體驗項目

　　進展：2016年10月投入運營

　　2016年7月，北汽新技術研究院與盤錦市大洼區人民政府簽署合作協議，雙方擬借助盤錦市大洼區獨特的“紅海灘”旅游資源，在“紅海灘國家風景廊道”合資合作共同開發建設無人駕駛體驗項目，讓無人駕駛出行真正走進人們的生活。隨后，北汽無人駕駛汽車經過3個月的設計、生產、測試、試運營，于10月底該項目正式開始運營。

　　據了解，該無人駕駛汽車的運營路線是一條長約22公里的風景廊道，單向只有一條車道，沒有交叉路口，沒有社會車輛，沒有行人，是一個非常理想的無人駕駛應用環境。即便如此，該項目仍然采取了許多安全措施——首先綜合運用了V2X、V2V、V2I等諸多車聯網相關技術，保證了技術的可靠性和安全性;同時在景區內實行車流、人流相分離的運行辦法，使車輛與行人不發生復雜的干涉關系;運用“運動空間單獨分隔原理”，對車輛之間的距離、行駛速度、雙向車輛交匯方式等都做了相應的控制，保障車輛運行安全。不僅如此，項目還聘用了受過專門培訓的技術團隊和運營團隊，采用多種相互交錯的安全措施，保障行人和車輛的安全。

　　而運營車輛方面，項目使用車輛均基于北汽集團已有成熟車型，搭載北汽無人駕駛技術，經過專業技術團隊在車輛結構、性能等方面進行深度調校，以確保所有無人駕駛運行車輛的良好性能和舒適度。如果有游客想要體驗，只要在手機上下載一個APP約車，定位起始地點，可以連續通過APP同時預約多個景點，之后，無人駕駛汽車就會按照預定的時間和地點如約而來。據悉，該項目是世界上第一個正式投入運營的無人駕駛汽車商用化項目。

　　3、京冀智能汽車與智慧交通產業創新示范區

　　進展：首條車聯網道路落地

　　2016年1月，工信部、北京市人民政府和河北省人民政府三方簽署合作協議，確定自2016年至2020年，將在北京亦莊經濟技術開發區全面建成智能汽車與智慧交通產業創新示范區，以開展綠色用車、智慧路網、智能駕駛、便捷停車、快樂車生活、智慧管理六大應用示范。

　　根據規劃，三方將分階段來部署示范區建設工作。首先2018年底，建設道路總長為10公里的封閉試驗場地，里面包含30種以上城市道路元素，并完成約100公里的開放/半開放市政道路基礎改造，覆蓋場景達180種以上。之后，繼續擴展示范區的建設和示范場景，爭取到2020年底，封閉試驗場地可包含100種以上城市道路元素，并完成長達200公里的開放/半開放市政道路基礎實施改造，覆蓋300種以上場景，以實現1000輛全自動駕駛汽車在開放道路、半開放道路和封閉道路的多種復雜場景下應用示范。

　　那么如今一年半的時間過去了，該項目完成情況如何呢？據悉，目前北京首條車聯網專用車道已經正式落地了。該車聯網道路位于亦莊榮華中路與景園街處，長達12公里，里面安裝了智能紅綠燈、顯示屏、微波信號發射器等多種硬件設施，以及北斗導航與GPS定位技術，并有大數據計算為后臺服務器提供技術支持，可讓車輛實時與周邊基礎設施進行互聯互通，提高駕駛效率和行車安全。當然這里說的車輛是“測試車”，與普通車輛不同，車頂額外加了兩條天線，車內配備了車載智能終端和顯示屏。

　　譬如，十字路口綠燈亮起小車準備起步，這時突然有行人或單車闖紅燈，但由于存在盲區小車駕駛員沒有及時發現，這種情況下車聯網系統可以通過微波發射器掃描整個路口，針對不速之客急速闖入的情況發出預警，降低車禍風險。除此之外，還有很多其他方面的應用。

　　相關人員表示，此次開放的車聯網道路只是京冀示范區的組成部分之一，后續有關方面打算在通州和房山繼續擴大車聯網的試點。2017年底，技術牽頭方千方科技還將在亦莊建成占地650畝的國家級智能網聯汽車封閉測試場，通過模擬特大城市的復雜交通場景，方便業內企業對車聯網汽車的上路運營進行測試。

　　4、浙江5G車聯網應用示范區

　　進展：兩大試點均已投入使用

　　2015年9月，工信部與浙江省人民政府簽訂了《關于基于寬帶移動互聯網的智能汽車、智慧交通應用示范合作框架協議》，明確浙江成為中國首個開展部省合作推進5G車聯網應用示范的省份，并隨后在浙江選擇了兩個地方作為5G車聯網的示范試點，分別是以云棲小鎮為核心的（杭州）西湖區，以烏鎮為核心的（嘉興）桐鄉市。2016年初，這兩個示范試點的實施方案通過專家評審，之后便開始緊張的施工。

　　在中國移動5G網絡的助力下，2016年7月，云棲小鎮初步建設成了5G車聯網應用示范項目，實現了基于LTE-V車聯網標準的智能汽車的車——車、車——路信息交互場景。據悉，在云棲小鎮上，中國移動布設了34個LTE-V路面站點，全程都布設了高清攝像頭，實現車與車、車與人、車與網之間的互聯互通，使得路上的一切都可以實時傳遞到指揮中心，并反饋到車端。而在之后近半年的時間里，據統計云棲小鎮試點累計接待中外重要客戶20多批、累計200多人參觀。

　　桐鄉方面，到2016年11月份的時候，項目的一期成果也已進入了全面試運行階段，里面不僅構建了以視頻技術為核心的透明示范路，還搭建了4G+的寬帶移動測試網絡，并完成多項輔助駕駛和自動駕駛的研究與測試。同時，桐鄉試點還推出了智能化停車應用，利用密集式停放的方式，將停車位數提高40%以上。此外，烏鎮子夜路延伸段成為了國內首條智能駕駛示范路。

　　2016年11月世界互聯網大會期間，18輛百度無人車在桐鄉市子夜路智能汽車和智慧交通示范區內首次進行開放城市道路運營，共邀請333名大會嘉賓、媒體及乘客乘坐體驗，進一步驗證了試點的建設進展。

　　事實上，除了烏鎮，在2016年5月，百度還與安徽蕪湖建立了合作關系，確定百度無人車將基于Level-4的完全自動駕駛技術，與蕪湖聯手打造全無人車運營區域。其中，蕪湖作為全國首批試點“智慧城市”，將在技術研發、車輛測試、試點運營、標準完善、產業推廣等方面為百度公司創造必要的條件，助力百度實現在蕪湖建立“全無人駕駛汽車運營區域”的目標。

　　5、重慶智能汽車與智慧交通應用示范區

　　進展：第一期“智能汽車集成系統試驗區（i-VISTA） ” 建成并開始啟用

　　同樣是2016年1月，工信部和重慶市簽署了《基于寬帶移動互聯網的智能汽車與智慧交通應用示范合作框架協議》，明確在重慶市建立繼京冀示范區、浙江示范區后，全國第3個“智能汽車與智慧交通應用示范區”。

　　據悉該示范項目將結合重慶交通、通信基礎設施的實際情況，在未來3年內逐步開展由試驗場地封閉環境到城市交通開放環境的一系列試驗，具體包括智能駕駛、智慧路網、綠色用車、防盜追蹤、便捷停車、資源共享、大范圍交通誘導和交通狀態智慧管理等八大領域。

　　2016年11月，該合作項目結出了第一顆碩果——第一期“智能汽車集成系統試驗區（i-VISTA） ” 建設完成并開始啟用。據悉，該試驗區位于中國汽車工程研究院禮嘉園區內，總面積達403畝，6公里的道路測試區中，涵蓋了50多種交通場景測試，包括直道、彎道、隧道、橋梁、上下坡、交叉路口、停車場、加油站、充電站等，并設置了虛擬的車輛、虛擬行人。除此之外，區內還集成了智能傳感器、北斗高精度定位、LTE-V/DSRC車路等實時通信設施，可供相關研究單位開展盲區預警、變道預警、行人預警、緊急制動、車速誘導、自動泊車、隧道行駛等測試。

　　未來，i-VISTA還將繼續增設場景，爭取到2019年，i-VISTA可以涵蓋西部地區90%以上特殊路況，到2020年初步建成國內一流、國際知名的新能源汽車與智能汽車研發生產基地，實現智能汽車產銷規模達50萬輛。

　　此外，作為重慶地區的示范項目，該示范區建設還會增設兩個試驗場，分別是第二階段的重慶西部汽車試驗場（墊江）智能汽車可靠性試驗區和第三階段的兩江新區智能汽車與智能交通開放道路示范區，其中前者預計2017年建成，后者預計2018年建成。

　　6、武漢智能網聯汽車示范區

　　進展：正在籌備第一階段工作

　　2016年11月，工信部與湖北省政府在漢簽訂合作框架協議，批準武漢市成為國內首批、中部唯一智能網聯汽車和智慧交通應用示范城市。根據協議，示范區選定武漢開發區智慧生態城·車都生態智谷為核心區域，擬通過五年時間，分三個階段逐步由試驗廠區封閉環境到城市交通開放環境，開展智能駕駛、智慧路網、綠色用車、便捷停車、交通狀態智慧管理等多個應用示范。

　　具體來看，示范區第一階段是在2年內，建成2平方公里的智能網聯汽車封閉試驗場，搭建“部分自動駕駛”測試場景;第二階段是在3-5年內，建設15平方公里的半封閉區，實施“有條件的自動駕駛”示范;第三階段是5年后將示范區擴展至90平方公里，開展“高度自動駕駛”下的智慧城市服務示范。

　　目前，武漢開發區正在積極籌備第一階段工作，年初的時候已確定示范區選址——位于智慧生態城黃陵磯休閑公園，整個項目占地面積約3629畝，并委托相關研究機構進行概念性設計。據悉，當時的設想是試驗場將模擬濕滑、涉水、山路、林地、高速、磚石、橋梁等多種路況，為自動駕駛汽車提供測試平臺，并覆蓋各大智能汽車廠商3年內計劃攻克的技術難題所涉及的場景。6月份的時候，中國工程院與武漢市政府聯合召開了中國武漢智能網聯汽車示范區規劃建設總體方案院士專家咨詢會，會上多位院士指點武漢智能網聯汽車示范區建設工作，以早日推出示范產品和成熟方案，建成比肩安娜堡等全球知名示范區的頂級園區。

　　事實上，除了還在規劃的武漢智能網聯汽車示范區，2016年底，由雷諾集團、東風雷諾汽車公司和武漢蔡甸生態發展集團三方聯合打造的武漢雷諾自動駕駛示范區也已經正式向公眾開放了。該示范區位于武漢蔡甸區的中法武漢生態示范城內，測試路段長2公里，是中國第一個開放性的自動駕駛示范區。自去年12月17日開放后，在此后的兩年里，公眾可以在此體驗基于雷諾ZOE打造的自動駕駛原型車，率先感受汽車自動駕駛的神奇。

　　7、吉林智能汽車與智慧交通應用示范基地

　　進展：暫無

　　2016年11月，工信部、吉林省人民政府在長春舉辦了“智能汽車與智慧交通專題研討會”，會上雙方簽署了《工業和信息化部吉林省人民政府關于基于寬帶移動互聯網的智能汽車與智慧交通應用示范合作框架協議》，擬共同在吉林省開展智能汽車與智慧交通應用示范工作及建設示范區。

　　8、深圳無人駕駛示范區

　　進展：預計今年第三或第四季度投入第一批測試車

　　2016年7月，南方科技大學、密西根大學、前沿產業基金在深圳簽訂合作協議，宣布將聯合共建無人駕駛示范基地。該項目總投資規模100億元，將選址在深圳龍崗區或深汕合作區。10月份的時候，深圳前沿產業基金和密歇根大學簽署合作備忘錄，雙方確定將引進M-CITY項目進入中國（深圳）落地。

　　據悉，M-CITY項目是全球首個無人駕駛汽車測試區，是美國密歇根大學MTC中心的下屬項目，包括了美國交通運輸部、福特、通用、本田、日產等在內的政府機構和企業參與了該項目的建設。

　　前沿產業基金聯合創始人王樂京設想，這個“無人駕駛小鎮”將匯集智能汽車相關技術研發和創新企業，建造無人駕駛示范運行區，并配有住宅、教育、醫院等基礎設施。員工步行就能上班，投資機構一天內可以洽談多家企業。按照規劃，2017年三季度到四季度將有第一批測試車在基地試用。

　　雖然目前國內已經有了像上海國家智能網聯汽車示范區這樣功能齊全、技術先進的測試區，但自動駕駛汽車將來要面對的真實的交通場景千變萬化，存在諸多不可控、不可預見的因素，僅靠人工模擬的測試區，難以窮盡，如此一來就難以準確驗證無人車性能、應對復雜交通狀況的能力。因此，除了建立封閉測試區，車企們還應爭取在開放道路上開展測試，這就要求行業加快立法、立標準，盡快允許無人駕駛汽車公開路測，為無人駕駛汽車更好地發展掃清“攔路虎”