基礎設施殘舊程度不一的問題是自駕車發展中面臨的主要問題，材料科技公司3M欲推動「Connected Roads」計劃，來實現低成本的基礎設施翻新解決方案，不用讓自駕車來適應這些殘舊設施。

「智能道路」并不是特別的新概念，但過去幾年內，政府在鋪設智能道路的主要問題是，不得不花費大量資金安裝傳感器或其它工具來改造既有道路，維護也相對困難。

但3M的想法之一，是將車道標記以新材料鋪設為連網車可讀取的設備，增加在可見光譜外反射光的能力，這將使光達(LiDAR)在惡劣天氣下的工作更輕松。3M的研究人員正在開發這些車道標記材料，力求較現有材料更耐用，從而降低長期成本。

3M也重新設計路標，讓無論是駕駛或自駕車都更容易判別與處理，以及設計3M智能代碼，讓自駕車從中央資料庫獲得最新路況更新，目前正與數個政府機構共同測試及開發。

自駕車最重要的問題之一是連網平臺的安全性。汽車并非不會遭到黑客攻擊， 3M所提出的解決方案并非較高階的科技，因此可除去黑客可用來攻擊的任何切入點。

3M在2017年5月說服了美國密西根州交通部，沿著奧克蘭郡75號州際公路進行試點，測試新道路標記與路標。密西根州或可提供完美示范案例，因為其嚴峻的天氣狀況對自駕車而言是一大挑戰。