“自動(dòng)駕駛說(shuō)”旨在分享原創(chuàng)的行業(yè)分析和學(xué)習(xí)心得,每周一篇。本人在硅谷某自動(dòng)駕駛公司擔(dān)任產(chǎn)品經(jīng)理,專注于自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)、仿真、以及安全研究。文章僅代表個(gè)人觀點(diǎn)。歡迎留言,互相學(xué)習(xí)。
自動(dòng)駕駛車即將上路。自動(dòng)駕駛公司如果要盈利,需要向乘客收取多少費(fèi)用呢?我們這周先來(lái)討論成本,下周再討論定價(jià)。
一些公司提出1美元理論,也就是自動(dòng)駕駛每英里的成本只要1美元。我們就來(lái)計(jì)算一下,1美元這個(gè)成本是否合理。
上圖是通用Cruise給出的潛在市場(chǎng)規(guī)模估算。大家也可以看Fagnant和Kockelman 2015年的論文“Preparing a Nation for Autonomous Vehicles: Opportunities, Barriers and Policy Recommendations for Capitalizing on Self-driven Vehicles”。
現(xiàn)在我們來(lái)一起分析自動(dòng)駕駛的主要成本。因?yàn)楣竞凸局g情況完全不同,我盡量不給出平均數(shù)字。有興趣的朋友可以根據(jù)自己公司的情況自行計(jì)算。
先來(lái)看制造方面。
一、研發(fā)
毋庸置疑,研發(fā)是自動(dòng)駕駛的核心。因?yàn)榻鼛啄陜?nèi)產(chǎn)量很難達(dá)到理想的規(guī)模,單位研發(fā)成本就會(huì)很高。如果一個(gè)自動(dòng)駕駛的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有500人,平均年薪是20萬(wàn)美元,這個(gè)公司每年付給員工的總工資就是一個(gè)億。如果這家公司有驚人的產(chǎn)能,每年可以造出5千輛自動(dòng)駕駛車,單位研發(fā)成本就是2萬(wàn)美元。
二、傳感器
傳感器算是自動(dòng)駕駛車成本里最重要的一部分。以通用Cruise為例,在2017年11月,一輛Cruise身上會(huì)配有14個(gè)攝像頭、5個(gè)激光雷達(dá)、21個(gè)雷達(dá)。何況傳感器技術(shù)更新非常快,年初引進(jìn)的激光雷達(dá)可能到了年底就會(huì)過(guò)時(shí)。所以就算傳感器本身成本越來(lái)越低,更新?lián)Q代的成本卻不會(huì)降低。
三、組裝與模具自動(dòng)駕駛車的傳感器又多又復(fù)雜,組裝過(guò)程并不會(huì)比傳統(tǒng)汽車簡(jiǎn)單。傳統(tǒng)汽車的一套模具可以達(dá)到2億美元,如果是全新設(shè)計(jì)就會(huì)達(dá)到6億美元。 對(duì)于自動(dòng)駕駛車來(lái)說(shuō),如果車身是全新設(shè)計(jì),而且更新?lián)Q代速度快,模具成本還是會(huì)居高不下。
四、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理
通用Cruise每分鐘就會(huì)產(chǎn)生200MB的數(shù)據(jù),每周就是2個(gè)PB。這就需要足夠穩(wěn)定的數(shù)據(jù)中心和強(qiáng)大的處理速度。想象一下,平時(shí)拍一段視頻就要幾百個(gè)MB,但是Cruise有14個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝,更何況雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)更多。
五、材料
自動(dòng)駕駛車研發(fā)公司大多都開(kāi)始用節(jié)能環(huán)保材料制造車身,保證車體輕便節(jié)能。Waymo就是用塑料材料做擋風(fēng)玻璃,纖維材料做座椅,車頭和車尾也有緩沖材料減少撞擊帶來(lái)的影響。部分材料會(huì)比傳統(tǒng)汽車的金屬板便宜。
六、內(nèi)飾
自動(dòng)駕駛車的內(nèi)飾雖然會(huì)加入很多體驗(yàn)方面的產(chǎn)品,比如車內(nèi)屏幕、車內(nèi)感應(yīng)器、辦公桌、立體聲音響等等,但是因?yàn)楹芏鄠鹘y(tǒng)汽車的功能都會(huì)轉(zhuǎn)移到手機(jī)APP上,內(nèi)飾的總體成本還是有可能比普通汽車便宜一些。
看過(guò)汽車的制造成本,我們?cè)賮?lái)看運(yùn)營(yíng)方面的成本。
一、維修
維修應(yīng)該是自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)里最大的成本。自動(dòng)駕駛車的維修工不像普通車的維修工這么容易招聘。不但要對(duì)他們進(jìn)行嚴(yán)格培訓(xùn),還需要有軟件工程師協(xié)助他們維修。各種零部件、電池也需要不定期更換。但是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛車的各個(gè)駕駛行為都可以嚴(yán)格計(jì)算,不會(huì)像人類駕駛員那樣狠踩油門或是剎車,也可以盡量避開(kāi)不好開(kāi)的路段(比如爬坡),零部件的保養(yǎng)會(huì)相對(duì)容易些。
二、遠(yuǎn)程控制
到2019年各個(gè)公司只會(huì)做到Level 4的自動(dòng)駕駛,也就是仍然需要人力介入的自動(dòng)駕駛。每當(dāng)自動(dòng)駕駛車出現(xiàn)搞不定的情況,就會(huì)自動(dòng)脫離,在辦公室里的遠(yuǎn)程控制中心人員會(huì)馬上介入,人為給自動(dòng)駕駛車發(fā)出指令。和維修工人一樣,這些工作人員也需要嚴(yán)格培訓(xùn)。如果一輛自動(dòng)駕駛車每小時(shí)需要2次人工介入,每次2分鐘,那么每位遠(yuǎn)程控制人員每小時(shí)最多只能監(jiān)控15輛車。成本可想而知。
三、營(yíng)銷
自動(dòng)駕駛車剛剛走進(jìn)市場(chǎng)的幾年里(大致2019-2022),競(jìng)爭(zhēng)會(huì)很激烈,各個(gè)公司就需要投入大量營(yíng)銷成本去爭(zhēng)取到第一批乘客。因?yàn)楹芏嗉夹g(shù)還未成熟,就只能先挑選較為“理想”的乘客,比如必須居住在運(yùn)營(yíng)范圍內(nèi),身體基本健康,而且認(rèn)同自動(dòng)駕駛的基本理念。假設(shè)每個(gè)乘客需要花5美元來(lái)做營(yíng)銷,那么1年內(nèi)想爭(zhēng)取到1萬(wàn)個(gè)乘客就需要5萬(wàn)美元。
四、清潔
清潔居然也是成本里的一部分?沒(méi)錯(cuò)。一旦沒(méi)了人類司機(jī),車廂里的舉止就沒(méi)全不受監(jiān)控了,車廂只會(huì)比地鐵、公交車更臟。雖然車內(nèi)會(huì)有攝像頭,但是對(duì)于亂扔垃圾這種行為還是很難探測(cè)到。乘客如果遺留了比較明顯的東西在座椅上,攝像頭還勉強(qiáng)可以提醒。但如果是灑了咖啡這種行為就很難探測(cè)了。人類出租車一天清掃一次,自動(dòng)駕駛車至少一天三次。
五、停車、充電
普通出租車一般會(huì)在市郊租下來(lái)大片場(chǎng)地,用來(lái)停放閑置車輛。自動(dòng)駕駛車也必須找到一片場(chǎng)地,用來(lái)給車充電、維修、清潔等等。這樣的場(chǎng)地不可以距離市中心太遠(yuǎn),才能盡量縮短乘客等待時(shí)間。在美國(guó)市郊停車每年就需要幾千美元。如果還需要充電、清洗、室內(nèi)維修這些配套設(shè)施,場(chǎng)地租賃只會(huì)更貴。
灣區(qū)Yellow Cab的集散中心
六、保險(xiǎn)
現(xiàn)在針對(duì)自動(dòng)駕駛車的保險(xiǎn)政策還未出臺(tái)。很多人預(yù)言自動(dòng)駕駛的保險(xiǎn)會(huì)比人類駕駛員便宜,因?yàn)樽詣?dòng)駕駛車會(huì)永遠(yuǎn)遵守交通規(guī)則。人類的汽車保險(xiǎn)每年有2000美元。我們就暫且按照人類保險(xiǎn)的一半來(lái)計(jì)算。
利用率
最后我們?cè)賮?lái)看利用率。就拿Uber司機(jī)的時(shí)間作為參考。司機(jī)的時(shí)間分為以下幾段:等待下一單的時(shí)間、趕往乘客出發(fā)地點(diǎn)的時(shí)間、去往乘客目的地的時(shí)間。利用率=(趕往乘客出發(fā)地點(diǎn)的時(shí)間+去往乘客目的地的時(shí)間)/ 整體時(shí)間。市中心很容易達(dá)到80%。如果只看“去往乘客目的地的時(shí)間”,會(huì)有60%。
和人類司機(jī)不同,自動(dòng)駕駛車會(huì)完全聽(tīng)從指揮中心調(diào)遣,根據(jù)實(shí)時(shí)需求數(shù)據(jù)調(diào)度(有多少用戶打開(kāi)了叫車APP,又有多少用戶正在叫車,或是沒(méi)有叫到車)。因此,自動(dòng)駕駛車的利用率很可能達(dá)到90%。但是這需要強(qiáng)大的算法支持,不能一蹴而就。我們就按照80%來(lái)算。
假設(shè)每輛車每天跑16小時(shí)(其余時(shí)間用來(lái)充電、維修),每小時(shí)跑20英里(市中心平均速度),每年就是12萬(wàn)英里。如果樂(lè)觀估計(jì),計(jì)算真正載客里程,12萬(wàn)英里×80%=9萬(wàn)6千英里。由此得出,如果想把成本降低到每英里1美元,每輛車每年的成本就要控制在9萬(wàn)6千美元以下。
以上就是對(duì)成本的大致羅列,很多其他成本費(fèi)用沒(méi)有計(jì)算進(jìn)來(lái)。盡管如此,就算是一家成熟的自動(dòng)駕駛公司,由于產(chǎn)量難以上千上萬(wàn),在近幾年里還是很難把成本控制在9萬(wàn)6千美元以下。
大家可以根據(jù)各自公司的折舊率和發(fā)展階段自行計(jì)算。未提及的成本也可以加進(jìn)去,看看總成本會(huì)是多少。
下圖是1美元原則下,每輛車每年成本的簡(jiǎn)化計(jì)算(假設(shè)汽車本身生命周期有3-4年)。
再來(lái)看看一個(gè)更現(xiàn)實(shí)的版本。我們把研發(fā)成本提到6萬(wàn)美元,傳感器、維修等其他成本也大幅提高。這樣算下來(lái),每英里2美元會(huì)更容易實(shí)現(xiàn)。
歡迎大家留言補(bǔ)充其他成本。下周我們?cè)僖黄饋?lái)討論自動(dòng)駕駛的定價(jià)。
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人類在地球上,卻能控制太空中的衛(wèi)星精準(zhǔn)地轉(zhuǎn)向;發(fā)射導(dǎo)彈,可以進(jìn)行精準(zhǔn)的定位打擊;手術(shù)室里,機(jī)械臂可以....
發(fā)表于 2023-10-23 10:54?
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自動(dòng)駕駛中的視覺(jué)感知是車輛在不同交通條件下安全、可持續(xù)地行駛的關(guān)鍵部分。然而,在大雨和霧霾等惡劣天氣....
發(fā)表于 2023-10-23 10:26?
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Adaptive AUTOSAR是一個(gè)官方定義的術(shù)語(yǔ),將其描述為 “用于自適應(yīng)應(yīng)用程序(ARA)的A....
發(fā)表于 2023-10-23 10:23?
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為了提升我國(guó)智能傳感器的產(chǎn)品水平,解決“卡脖子”問(wèn)題,保障供應(yīng)鏈的安全可靠,實(shí)現(xiàn)傳感器的完全自主可控....
發(fā)表于 2023-10-23 10:07?
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智能振弦傳感器:參數(shù)智能識(shí)別技術(shù)的重要科技創(chuàng)新 智能振弦傳感器是一種能夠自動(dòng)識(shí)別傳感器參數(shù)的高科技產(chǎn)....
發(fā)表于 2023-10-23 09:59?
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為了提升我國(guó)智能傳感器的產(chǎn)品水平,解決“卡脖子”問(wèn)題,保障供應(yīng)鏈的安全可靠,實(shí)現(xiàn)傳感器的完全自主可控....
發(fā)表于 2023-10-23 09:23?
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中秋國(guó)慶假期前夕,9月27、28日,前后兩天兩家國(guó)產(chǎn)傳感器企業(yè)獲批/上市,這兩家企業(yè)的第一大客戶都是....
發(fā)表于 2023-10-23 08:10?
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本文將為各位介紹太陽(yáng)誘電因應(yīng)市場(chǎng)需求而開(kāi)發(fā)的氣味傳感器產(chǎn)品。 太陽(yáng)誘電為實(shí)現(xiàn)高靈敏度感應(yīng)而開(kāi)發(fā)了3款....
發(fā)表于 2023-10-22 21:42?
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是指用于消費(fèi)品領(lǐng)域的普通傳感器,此類傳感器具有一定的精度、穩(wěn)定性、可靠性和耐久性,能夠適應(yīng)日常生活環(huán)....
發(fā)表于 2023-10-22 14:42?
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加速度傳感器則是測(cè)量物體加速度的傳感器,其工作原理基于牛頓第二定律,即物體的加速度與所受力成正比。加....
發(fā)表于 2023-10-22 10:58?
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系統(tǒng)概述:激波管動(dòng)態(tài)壓力校準(zhǔn)系統(tǒng)利用激波管高壓室和低壓室充之間的壓力差破膜形成激波階躍壓力,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將被校...
發(fā)表于 2023-06-27 16:55?
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工業(yè)上測(cè)濕度有什么傳感器?模擬濕度傳感器與IC型的區(qū)別?
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發(fā)表于 2023-06-14 09:45?
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我們正在嘗試使用 MPL 3115A2 進(jìn)行高度測(cè)量,我有幾個(gè)問(wèn)題
我們得到非常嘈雜的測(cè)量值 +-3m。正常嗎?
我們還看到...
發(fā)表于 2023-06-09 08:57?
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我想使用下面的便攜式睡眠方法來(lái)測(cè)試一些傳感器。我如何安裝以及從何處獲取此“套接字”庫(kù)文件?我正在運(yùn)行 LUA5.1...
發(fā)表于 2023-06-09 08:45?
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我想了解 FXLS*** 傳感器的前身是什么以及這兩個(gè)傳感器之間有什么區(qū)別?
提前致謝!...
發(fā)表于 2023-06-08 09:30?
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在數(shù)據(jù)表中有 2 個(gè)引出線。是否有 2 種型號(hào)的傳感器或是否有 2 種選項(xiàng)可用于傳感器?...
發(fā)表于 2023-06-08 09:04?
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我正在嘗試將 ToF 傳感器與 IMX8MP 處理器連接起來(lái)。我的主機(jī)開(kāi)發(fā) PC 是 Ubuntu 操作系統(tǒng),所以有人可以指導(dǎo)...
發(fā)表于 2023-06-08 06:31?
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我目前正在使用 I2C 從傳感器檢索數(shù)據(jù),我嘗試從 S32K1 SDK RTM v4.0.3 運(yùn)行示例項(xiàng)目“i2c_master_s32k144”...
發(fā)表于 2023-06-08 06:25?
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我嘗試使用帶有 ESP8266 的 DHT11 傳感器檢索濕度和溫度。但是,我遇到了編譯錯(cuò)誤,例如“l(fā)ua:4: unexpected sy...
發(fā)表于 2023-06-08 06:25?
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我有一個(gè)帶 DHT22 傳感器的 ESP12F,它通過(guò) WiFi 發(fā)布到 MQTT,然后進(jìn)入深度睡眠 10 分鐘,然后重試。我...
發(fā)表于 2023-06-07 06:21?
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評(píng)論