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自動駕駛系統(tǒng)遇上道德判斷 意外來臨法律如何應對?

lumingluming?來源:f?作者:電子發(fā)燒友網(wǎng)? 2019年02月01日 07:14 ? 次閱讀

“一輛高速行駛的列車駛來,列車前面有兩條軌道,正常行駛的軌道上被綁著五個人,而另一條軌道上綁著一個人;你的手中有一根操控桿可以控制列車的行駛軌道,如果不拉下操縱桿,列車將撞上五個人,另外一條軌道的一個人將會得救;如果拉下操縱桿,列車將撞向一個人,正常行駛軌道上的五個人將會得救。如果是你,將怎樣選擇?”

聞名于哲學界的“電車難題(Trolley Problem)“在自動駕駛汽車時代”將不再只是一個哲學問題,而是每一個自動駕駛系統(tǒng)需要面對的真實問題,系統(tǒng)將決定在發(fā)生事故時撞向誰、保全誰。

現(xiàn)行的自動駕駛系統(tǒng)分為六個級別,Level 0—Level 5,從“僅提供提醒”到“無需駕駛員的全自動駕駛”,特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)可以達到L5,并且谷歌、百度等公司還在不斷的跟進自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)。

但是當自動駕駛系統(tǒng)達到“全自動駕駛”時,系統(tǒng)的開發(fā)者就要認真考慮多種兩難的情境:當自動駕駛汽車處于“電車難題”情況下要怎樣選擇?在極端情況下,自動駕駛系統(tǒng)會選擇拯救年長者還是拯救青少年?而當不可避免的事故發(fā)生時,法律將怎樣判定肇事責任?

意外來臨時,人類會如何選擇?

麻省理工大學在2016年開發(fā)出了“道德機器(Moral Machine)”問卷測試網(wǎng)頁,通過問卷的方式調(diào)查全球各地的人在假定的 “電車難題”中如何做出選擇。在問卷之中,有九種獨立情況需要受試者做出判斷,分別是:人類和寵物之間的選擇、多數(shù)人和少數(shù)人之間的選擇、年長者和年輕人的選擇、遵守交規(guī)的人和違反交規(guī)的人之間的選擇等九個分類。

“道德機器(Moral Machine)”收集了來自233個國家的人做出的接近4000萬個選擇數(shù)據(jù)并進行分析,并且將分析結果發(fā)表到了Nature上。研究發(fā)現(xiàn)了一些全球普遍的選擇傾向,比如受訪者較普遍地選擇了保護人類而不是其他動物;較普遍地選擇保護多數(shù)生命而不是少數(shù);較普遍的選擇保護青少年而不是年長者;較普遍的選擇保護遵守交規(guī)的人而不是違反交規(guī)的人。

除此之外,研究顯示在不同的國家和地區(qū),人們選擇也出現(xiàn)了很大的差異。本論文中,將所有的參加調(diào)查樣本分成了三個集群:第一,西部集群(Western),主要包括北美和歐洲,以天主教和傳統(tǒng)基督教文化為主的集群;第二,東部集群(Eastern),主要包括中國和亞洲國家,以儒家文化為主的集群;第三,南部集群(Southern),主要包括拉丁美洲和法屬海外地區(qū)。

根據(jù)雷達圖可看出,來自不同地區(qū)的人的選擇存在差異;比如,其一,西部集群和南部集群傾向于保護年輕人,而東部集群這種傾向則不明顯;有可能是因為東部集群的“敬老”文化”的影響;其二,南部集群傾向于保護社會地位高的人,并且遠超西部集群和東部集群。或許和南部地區(qū)的集權統(tǒng)治和軍閥當政有關系;當進行了地區(qū)分類之后,還有一些奇怪的傾向,比如說,南部集群傾向于保護動物而不是人類。

由此可以預見的是,在未來自動駕駛法制化進程中,首先我們需要一套所有人類達成共識的基本準則(比如說優(yōu)先保護人類生命),并且通過聯(lián)合國或者其他國際組織讓其法制化,基本準則就相當于自動駕駛領域的憲法,其他自動駕駛相關的法案不得違背基本準則。

然后各個國家可以根據(jù)每個地區(qū)使用者的特殊需求來制定不與基本準則相沖突的補充法案,通過法律手段來規(guī)范自動駕駛中出現(xiàn)的部分“電車難題”。與此同時,各國的自動駕駛技術供應商也需要按照各個國家地區(qū)的不同法律來對自動駕駛系統(tǒng)進行定制設置,對每一套產(chǎn)品進行合規(guī)檢查。

意外來臨時,法律如何應對?

由于自動駕駛的發(fā)展還處于初期階段,各國政府都在積極制定法律法規(guī),美國德國等政府已經(jīng)承認自動駕駛系統(tǒng)的合法地位,開始對自動駕駛汽車的道路測試等環(huán)節(jié)進行規(guī)范(騰訊研究院,2018),中國政府也已經(jīng)開始積極籌備自動駕駛立法工作;但世界上極少有關于自動駕駛汽車的道德選擇的法律規(guī)范。

截止至今天,世界上唯一一份提供官方自動駕駛汽車道德官方指導的文件是德國聯(lián)邦運輸及數(shù)字基礎設施部門在2017年6月發(fā)布的《German Ethics Commission on Automated and Connected Driving》中文譯名(暫):《德國道德委員會關于自動互聯(lián)化駕駛的指導準則》(后簡稱《準則》)。

《準則》中首次嘗試對部分自動駕駛涉及的道德難題給出官方解答;

第七條中明確的指出,在極端情況下,自動駕駛系統(tǒng)需要將人類的安全置于首位,高于財產(chǎn)和動物安全;

第九條指出,在車禍不可避免的情況下,自動駕駛系統(tǒng)中任何基于個人特征的選擇傾向(比如:年齡、性別、身體和心理狀況等)都是禁止的;自動駕駛系統(tǒng)在移動中產(chǎn)生危險時不能夠犧牲不相關的第三方。

這兩個條款意味著:其一,當意外發(fā)生時系統(tǒng)會盡全力保護乘車人和行人的安全甚至可能會犧牲動物安全;其二,自動駕駛系統(tǒng)不被允許在意外來臨時做出道德判斷,比如選擇保護年輕人或者年長者,而且在車禍不可避免時,也不能夠選擇性地“犧牲”行人,不論行人是否違反交通規(guī)則。

第七條背后體現(xiàn)的是對人類生命權的保護和人道主義精神,具有普世意義,值得未來其他法案的借鑒。而第九條則要求自動駕駛系統(tǒng)不能在意外來臨時做出道德判斷,比如選擇保護年輕人或者年長者,而且不能夠選擇性地“犧牲”行人。本條法案排除掉了很多“電車難題”,但是在自動駕駛系統(tǒng)的實際運行中缺乏一定的指導意義。

在道德難題之外,《準則》還對自動駕駛的其他方面進行了規(guī)定;

第十二條規(guī)定,公眾有權充分了解自動駕駛領域的新技術和自動駕駛技術在不同駕駛情況下的應用;

第十五條規(guī)定,車輛所有者和駕駛者有權決定是否要將本車產(chǎn)生的自動駕駛數(shù)據(jù)分享或者給第三方使用等。

這兩條規(guī)定規(guī)范了公眾的知情權和數(shù)據(jù)決定權等基本權利,《準則》中還有針對模糊情況的規(guī)范,本文暫不贅述。

《準則》為各國的自動駕駛立法提供了一個有效參考,但是依然沒有能夠具有法律效力,并且沒有得到全球的普遍認可。

意外來臨時,自動駕駛系統(tǒng)會怎么做?

在各國立法尚不完善的情況下,開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的公司已經(jīng)在悄無聲息地在算法中寫入了一些偏好,而這些偏好就將涉及到上文提及的道德判斷。

早在2014年時,Google就表示,Google的自動駕駛原型車會在撞擊中選擇“較小的物體”;在2016年,Google又表示,Google的自動駕駛系統(tǒng)會先保護行人,然后再選擇撞“較小的物品”。同在2016年,奔馳的高管曾表示,公司會“不惜一切代價的保護乘客安全”,這個表態(tài)引起了軒然大波,公眾認為公司無權做出生命抉擇;后來奔馳公司又表態(tài),他們的目標是“百分之百的避免事故”而不是做出道德選擇,風波才逐漸平息。

可想而知,公司普遍不愿意回答媒體或者大眾提出的關于自動駕駛系統(tǒng)道德選擇的提問,因為首先,大家擔心為時尚早;現(xiàn)在的系統(tǒng)還只能夠在行人、動物和騎車者之間進行判斷,甚至還不具備事故發(fā)生時迅速判斷個人特征的能力(比如:年齡、社會地位等);其次,沒有公司愿意搬起石頭砸自己的腳;在類“電車難題”中的任何判斷都將引起公眾地指責和質疑,并且會直接影響到消費者的看法。

自動駕駛系統(tǒng)道德選擇背后涉及的是極大的倫理問題。在兩難問題中對任何一方的偏袒都會涉及到對另一方的歧視。比如:當自動駕駛系統(tǒng)優(yōu)先選擇男性時,女性還敢選擇自動駕駛汽車嗎?行走在馬路上的女性能夠安心嗎?如果武斷的對自動駕駛倫理問題做出判斷將帶來極大的社會影響,并且剝奪某些群體的合法權益。

在自動駕駛飛速發(fā)展的時代,各家自動駕駛系統(tǒng)的最終目標還是從技術上消除交通事故或者將交通事故對人類的傷害降到最低。關于交通事故不可避免時的道德判斷標準,沒有公司或者個人有權力或者愿意決定處于危急關頭時任何一個人的性命,畢竟每個人都只有一次生的機會,而沒有一條生命是能被放棄的。

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競爭籌碼幾何?GaN和SiC是共存還是替代呢?

自動駕駛的激光雷達和純計算機視覺對比分析

本文將對激光雷達、攝像頭以及毫米波雷達等主流傳感器、各自動駕駛公司的解決方案以及傳感器市場格局作介紹....
發(fā)表于 2023-10-16 11:47? 70次閱讀
自動駕駛的激光雷達和純計算機視覺對比分析

郭明錤:小米汽車首款預計明年發(fā)售,預估售價低于3...

郭明錤表示,小米汽車首款預計將在2024年發(fā)售,出貨量預估5–6萬部,關鍵賣點為自動駕駛、軟件生態(tài)、....
發(fā)表于 2023-10-16 11:36? 324次閱讀
郭明錤:小米汽車首款預計明年發(fā)售,預估售價低于3...

如何用Python自動上傳文件到百度網(wǎng)盤

要使用Python自動上傳文件到百度網(wǎng)盤,你可以使用bypy開源模塊,它提供了豐富的功能,包括顯示文....
發(fā)表于 2023-10-16 11:28? 185次閱讀
如何用Python自動上傳文件到百度網(wǎng)盤

無人駕駛技術有哪些關鍵技術?

無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動機器人,主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來....
發(fā)表于 2023-10-16 11:26? 73次閱讀
無人駕駛技術有哪些關鍵技術?

無人駕駛汽車的安全挑戰(zhàn)及其影響

無人駕駛汽車在實現(xiàn)自主駕駛的過程中面臨。著許多安全挑戰(zhàn),如環(huán)境感知不準確、障礙物識別錯誤、路徑規(guī)劃不....
發(fā)表于 2023-10-16 11:21? 61次閱讀
無人駕駛汽車的安全挑戰(zhàn)及其影響

武漢開通首條“無人駕駛車”旅游專線

東風悅享相關負責人表示,無人駕駛巴士搭載14級自動駕駛和5g,這兩套平行的方案融合化和共享化的智慧交....
發(fā)表于 2023-10-16 11:17? 220次閱讀
武漢開通首條“無人駕駛車”旅游專線

傳滴滴出行計劃于2024年在香港上市

此外,廣汽集團日前子公司廣汽資本有限公司與廣州開發(fā)區(qū)投資集團有限公司按同等比例共同出資規(guī)模不超過1億....
發(fā)表于 2023-10-16 10:47? 639次閱讀
傳滴滴出行計劃于2024年在香港上市

智能時代,如何解決汽車以太網(wǎng)面臨的測試挑戰(zhàn)?

新能源電動汽車發(fā)展如火如荼,伴隨而來的是汽車的智能化時代,智能化離不開網(wǎng)絡,汽車內(nèi)部也需要一個高速的....
發(fā)表于 2023-10-16 10:43? 57次閱讀
智能時代,如何解決汽車以太網(wǎng)面臨的測試挑戰(zhàn)?

首次采用EUV技術!英特爾宣布Intel 4已大...

 據(jù)英特爾中國透露,極紫外光刻技術正在驅動著算力主導著ai、先進移動網(wǎng)絡、自動駕駛及新數(shù)據(jù)中心和云應....
發(fā)表于 2023-10-16 10:08? 286次閱讀
首次采用EUV技術!英特爾宣布Intel 4已大...

汽車圖像傳感器主要受哪些網(wǎng)絡安全威脅?

圖像傳感器相當于汽車的眼睛,支持 ADAS 功能,例如車道偏離警告、行人檢測和緊急制動。它們幫助汽車....
發(fā)表于 2023-10-16 09:18? 53次閱讀
汽車圖像傳感器主要受哪些網(wǎng)絡安全威脅?

什么是CNT、SWCNT和MWCNT?CNT技術...

市場研究機構IDTechEx指出,隨著硅基器件尺寸逼近物理極限,硅柔性化處理已日趨接近天花板;碳基材....
發(fā)表于 2023-10-15 11:57? 144次閱讀
什么是CNT、SWCNT和MWCNT?CNT技術...

潤芯微分離式座艙域控解決方案

目前,智能座艙正處于中級階段向高級階段過渡的關鍵時期。為了實現(xiàn)更高級別的駕駛體驗,汽車行業(yè)必須突破現(xiàn)....
發(fā)表于 2023-10-15 10:07? 50次閱讀
潤芯微分離式座艙域控解決方案

基于YOLOX目標檢測算法的改進

1、介紹 近年來,自動駕駛汽車不斷走進我們的視野中,面向自動駕駛的目標檢測算法也成為了國內(nèi)外的研究熱點之一。安...
發(fā)表于 2023-03-06 13:55? 466次閱讀
基于YOLOX目標檢測算法的改進

Socionext高端車載定制化SoC閃耀美國CES2023

今年全球規(guī)模最大、影響力廣泛的國際消費電子展(CES)全面回歸線下,在美國拉斯維加斯開展為期四天。作為SoC設計...
發(fā)表于 2023-02-09 14:10? 236次閱讀
Socionext高端車載定制化SoC閃耀美國CES2023

高級安全駕駛員輔助系統(tǒng)介紹

要實現(xiàn)汽車自動駕駛,需要消除很多法律、社會和結構障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”...
發(fā)表于 2022-11-22 06:43? 134次閱讀
高級安全駕駛員輔助系統(tǒng)介紹

用于自動駕駛船的MCU

描述 單片機遙控船
發(fā)表于 2022-08-17 07:31? 1054次閱讀
用于自動駕駛船的MCU

伺服自動駕駛帆船的冗余電源

描述 自動駕駛冗余
發(fā)表于 2022-08-16 07:07? 736次閱讀
伺服自動駕駛帆船的冗余電源

硬剛!鴻蒙系統(tǒng)拒絕GMS服務,谷歌這次慘了

自從2019年開始,華為的鴻蒙系統(tǒng)就一直處在風口浪尖。作為國內(nèi)首款真正意義上的國產(chǎn)系統(tǒng),華為的關注度十分之高也是情...
發(fā)表于 2022-04-07 11:55? 3292次閱讀
硬剛!鴻蒙系統(tǒng)拒絕GMS服務,谷歌這次慘了

RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優(yōu)勢?

RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優(yōu)勢?
發(fā)表于 2022-03-10 06:12? 3280次閱讀
RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優(yōu)勢?

汽車電子芯片主要分為幾大類

汽車電子芯片是用于汽車上的芯片統(tǒng)稱車用芯片,主要分為三大類:功能芯片(MCU,MicrocontrollerUnit)、功率半導...
發(fā)表于 2022-03-01 07:40? 6907次閱讀
汽車電子芯片主要分為幾大類

求大佬分享RM的A型開發(fā)板中過壓保護/反接保護/緩啟動保護一體電路

求大佬分享RM的A型開發(fā)板中過壓保護/反接保護/緩啟動保護一體電路...
發(fā)表于 2022-02-22 06:01? 1642次閱讀
求大佬分享RM的A型開發(fā)板中過壓保護/反接保護/緩啟動保護一體電路

WJ61開關量信號隔離采集模塊具有哪些特點應用?

WJ61開關量信號隔離采集模塊具有哪些特點應用?...
發(fā)表于 2022-02-16 07:42? 1679次閱讀
WJ61開關量信號隔離采集模塊具有哪些特點應用?
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