PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見(jiàn)的控制算法。
PID已經(jīng)有107年的歷史了，它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見(jiàn)過(guò)PID的實(shí)際應(yīng)用。
2024-03-18 11:24:53
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Simulink是一個(gè)基于圖形的仿真環(huán)境，廣泛應(yīng)用于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和控制設(shè)計(jì)的多領(lǐng)域建模和仿真。
2024-02-18 17:18:26503 PID控制（Proportional-Integral-Derivative control）是一種常見(jiàn)的自動(dòng)控制算法，它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、飛行器導(dǎo)航等領(lǐng)域。PID控制通過(guò)對(duì)反饋
2024-02-01 14:51:16488 PID效應(yīng)的成因及抑制方法 PID（比例積分微分）控制器是一種常用的自動(dòng)控制器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中。它由比例（P）、積分（I）和微分（D）三部分組成，用于控制系統(tǒng)的輸出校正與調(diào)節(jié)。 PID效應(yīng)
2024-01-23 14:58:28311 PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一種常見(jiàn)的控制算法，廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制、機(jī)器人控制、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。本文將詳細(xì)介紹PID控制的原理以及其中的各個(gè)
2024-01-22 15:35:00665 無(wú)論模型的復(fù)雜程度如何，每個(gè) Simulink 用戶都希望提高仿真性能。本文介紹了許多實(shí)用技巧和技術(shù)，來(lái)幫助您在仿真工作流中獲得最佳的性能。
2024-01-18 10:01:45179 
近期有客戶詢問(wèn)關(guān)于PID效應(yīng)的問(wèn)題，希望了解PID效應(yīng)原理以及P型、N型光伏組件PID機(jī)理和區(qū)別。
2024-01-12 16:27:331093 
PID，就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”，是一種很常見(jiàn)的控制算法。
2024-01-11 18:14:13707 
在實(shí)際工程中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
2023-12-31 14:39:00381 
較大的突變時(shí)，系統(tǒng)很容易產(chǎn)生超調(diào)，影響其穩(wěn)定性。為了避免階躍信號(hào)帶來(lái)的不利影響，有學(xué)者提出了步進(jìn)式PID。
步進(jìn)式PID不對(duì)階躍信號(hào)進(jìn)行直接響應(yīng)，而是按照設(shè)定的步進(jìn)規(guī)則逐漸增加設(shè)定值，使得信號(hào)逐步靠近
2023-12-22 15:38:41
何為PID？為何需要PID？PID能達(dá)到什么作用？ PID是英文Proportional-Integral-Derivative的縮寫(xiě)，即比例-積分-微分控制器。它是一種常用的反饋控制手段，常用
2023-12-07 13:37:42553 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Simulink數(shù)字邏輯電路的仿真.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-18 09:24:08
4 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《MATLAB的數(shù)字邏輯電路Simulink仿真.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-17 15:39:093 當(dāng)我們用simulink完成控制程序的搭建后，我們期望下一次可以直接對(duì)ROS進(jìn)行控制，而不是每次都需要啟動(dòng)matlab和simulink，因此我們可以使用simulink的代碼生成器，生成ROS代碼
2023-11-15 17:53:51298 
Home>Simulink來(lái)打開(kāi)Simulink的起始頁(yè)。 2.在Simulink開(kāi)始頁(yè)，單擊空白模型創(chuàng)建并打開(kāi)一個(gè)新的Simulink模型。 3.在Simulink工具條中，選擇Simulation
2023-11-15 17:32:46233 
在學(xué)習(xí) PID 算法的參數(shù)整定的時(shí)候，每一個(gè)系統(tǒng)的 PID系數(shù)是不通用的，在不同的系統(tǒng)中運(yùn)用同樣的 PID系數(shù)，其最終所體現(xiàn)的效果可能是相差可能甚遠(yuǎn)的，所以我們需要根據(jù)實(shí)際的系統(tǒng)進(jìn)行 PID 的參數(shù)
2023-11-14 17:12:52900 
。 該算法由于無(wú)需建立精確模型，算法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，廣泛應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域，但其參數(shù)調(diào)整比較困難，因此有許多學(xué)者將現(xiàn)代智能化算法如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等算法與 PID算法進(jìn)行結(jié)合，簡(jiǎn)化了控制器參數(shù)調(diào)整過(guò)程。 通過(guò)計(jì)算期望車(chē)速與實(shí)際車(chē)
2023-11-10 17:50:261558 
PID控制算法是目前應(yīng)用較為廣泛的一種控制算法，PID控制具有參數(shù)可調(diào)、應(yīng)用范圍廣、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際工程中，PID算法可以應(yīng)用于機(jī)電控制、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、微處理器控制等多個(gè)領(lǐng)域。
2023-11-10 16:56:341140 增量式pid中的kpkikd對(duì)應(yīng)位置式的中的pi d 的值嗎，調(diào)節(jié)增量式pid遇到的問(wèn)題，請(qǐng)問(wèn)如何調(diào)節(jié)增量式pid？感謝。
2023-11-09 07:27:41
歡迎來(lái)到森木磊石「技術(shù)微課堂」，本期為大家分享經(jīng)典控制算法之一的PID控制方法。PID控制方法從提出至今已有百余年歷史，其由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、魯棒性好、可靠性高等特點(diǎn)，在機(jī)電、冶金、機(jī)械、化工
2023-11-08 08:23:25622 
我們將使用實(shí)例講解MATLAB / Simulink HDL 使用入門(mén)。
2023-11-06 09:12:47537 
MATLAB是一種非常強(qiáng)大的工具，用于實(shí)現(xiàn)和分析PID（比例-積分-微分）控制器。在MATLAB中，您可以使用控制系統(tǒng)工具箱來(lái)設(shè)計(jì)、模擬和調(diào)整PID控制系統(tǒng)。以下是一般步驟，演示如何在MATLAB
2023-11-04 08:00:51867 
強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的方式之一，它與監(jiān)督學(xué)習(xí)、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)并列，是三種機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練方法之一。 在圍棋上擊敗世界第一李世石的 AlphaGo、在《星際爭(zhēng)霸2》中以 10：1 擊敗了人類頂級(jí)職業(yè)玩家
2023-10-30 11:36:401037 
位置式 PID 和增量式 PID有什么區(qū)別。在小車(chē)調(diào)速里一般用增量式，為什么呢？
2023-10-26 06:54:11
功能：利用Simulink自動(dòng)生成STM32串口代碼，在Keil中編譯后直接下載到主芯片，實(shí)現(xiàn)串口通訊的功能。
2023-10-25 17:04:40834 
LabVIEW中PID控制的的高級(jí)功能 比例-積分-微分（PID）控制占當(dāng)今控制和自動(dòng)化應(yīng)用的90%以上，主要是因?yàn)樗且环N有效且簡(jiǎn)單的解決方案。雖然PID算法最初用于線性、時(shí)不變系統(tǒng)，但現(xiàn)在已經(jīng)
2023-10-24 14:30:17571 
PID控制（Proportional-Integral-Derivative Control）是一種常用的閉環(huán)控制算法，用于自動(dòng)調(diào)節(jié)和穩(wěn)定系統(tǒng)的輸出。它通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的誤差進(jìn)行比例、積分和微分的運(yùn)算，產(chǎn)生控制輸出，并根據(jù)反饋信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，使系統(tǒng)的輸出盡可能接近期望值。
2023-10-20 17:29:060 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《SIMULINK下基帶傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-18 09:58:411 最近在simulink上設(shè)計(jì)一個(gè)車(chē)輛橫向控制的PID控制器，其中pid的輸入量是cross track error（車(chē)輛離參考路徑的橫向距離），pid的輸出量是車(chē)前輪的轉(zhuǎn)角，那么問(wèn)題來(lái)了，我的輸出量
2023-10-18 06:25:00
PID在控制的過(guò)程中怎么控制超調(diào)大小
2023-10-10 07:56:49
PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)PID功能由PID調(diào)節(jié)器或DCS系統(tǒng)內(nèi)部功能程序模塊實(shí)現(xiàn)，了解與PID調(diào)節(jié)相關(guān)的一些基本概念，有助于PID入門(mén)新手快速熟悉調(diào)節(jié)器應(yīng)用，在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中成功整定PID參數(shù)。 本文介紹必須
2023-09-25 19:40:01515 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Brocade Gen 7簡(jiǎn)化了環(huán)境管理.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-09-01 14:49:510 PID控制應(yīng)該算是非常古老而且應(yīng)用非常廣泛的控制算法了，小到熱水壺溫度控制，大到控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)和飛行速度等等。在電機(jī)控制中，PID算法用得尤為常見(jiàn)。
2023-08-31 14:23:18883 
應(yīng)用程序:文檔顯示了 CPU 調(diào)用 PID 軟件功能和 DSP PID 庫(kù)之間的性能差異。
BSP 版本: M451 Series BSP CMSIS v3.01.002
硬件
2023-08-30 08:18:24
PID算法通過(guò)誤差信號(hào)控制被控量，而控制器本身就是比例、積分、微分三個(gè)環(huán)節(jié)的加和。史上最全的PID算法教程，從建模到實(shí)際應(yīng)用！
2023-08-23 16:46:532 PID控制算法是自動(dòng)控制中的一個(gè)非常典型且重要的算法，可以明確的說(shuō)，對(duì)于學(xué)自動(dòng)控制的朋友來(lái)說(shuō)，不懂PID控制，那就等于沒(méi)真正的學(xué)過(guò)自動(dòng)控制。
2023-08-22 11:01:279107 
S-Function 使用一種特殊的調(diào)用格式讓你可以與Simulink 方程求解器相互作用，這與發(fā)生在求解器和內(nèi)置Simulink 塊之間的相互作用非常相似。S-Function 的形式是非常通用的，且適用于連續(xù)、離散和混合系統(tǒng)。
2023-07-29 15:29:28600 
在Matlab 2022a之后引入了Service Interface的建模元素，這讓Simulink模型擁有了向外部其他模型提供函數(shù)的能力，也為服務(wù)接口建模語(yǔ)義打下基礎(chǔ)。
2023-07-22 09:51:34693 
主要使用check custom bounds（自定義范圍）和check step response characteristics（節(jié)約響應(yīng)）兩個(gè)模塊。
2023-07-20 14:33:24783 
PSO（粒子群算法）在處理連續(xù)問(wèn)題上有著較強(qiáng)的能力，因此很適合用來(lái)做參數(shù)優(yōu)化，而PID控制器由三個(gè)參數(shù)組成，它們分別是：Kp 、Ki 、Kd 。
2023-07-20 14:20:421327 
一. 簡(jiǎn)介 相信大家對(duì)于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡車(chē)就是靠它平衡起來(lái)的，還有飛控的平衡算法也是它，以及FOC中的閉環(huán)控制中也是用的它，它不僅簡(jiǎn)單，而且易于理解。那么本篇文章將簡(jiǎn)要介紹一下
2023-07-20 09:23:121220 
simulink的命令集 仿真命令 sim 仿真運(yùn)行一個(gè)simulink模塊 sldebug 調(diào)試一個(gè)simulink模塊 simset 設(shè)置仿真參數(shù) simget 獲取仿真參數(shù)
2023-07-18 15:12:522 MATLAB/Simulink中一共提供三個(gè)代碼生成的工具
2023-07-13 15:11:241273 
相信很多人都會(huì)和simulink打交道，用來(lái)仿真算法、生成代碼、構(gòu)建plant做測(cè)試。simulink的好處就是模塊拖過(guò)來(lái)、一連線就可以用，所見(jiàn)即所得，so easy!為什么還要談規(guī)范呢？
2023-07-13 10:08:351393 
最近學(xué)習(xí)一下Simulink中PID控制器的使用算法，翻閱了一些書(shū)籍和論文，出現(xiàn)最多的例子就是汽車(chē)行駛速度的PID控制仿真。
2023-07-12 10:54:041648 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Direction Control使用KK飛控和Arduino.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-06 14:49:542 什么是深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)? 眾所周知，人類擅長(zhǎng)解決各種挑戰(zhàn)性的問(wèn)題，從低級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制(如：步行、跑步、打網(wǎng)球)到高級(jí)的認(rèn)知任務(wù)。
2023-07-01 10:29:50998 
simulink模型工作區(qū)與 MATLAB 工作區(qū)的差異在于每個(gè)模型都帶有自己的工作區(qū)以存儲(chǔ)變量值。
2023-06-29 15:17:171605 
過(guò)程控制中有兩個(gè)重要的算法PID反饋算法，卡爾曼狀態(tài)估計(jì)算法。PID主要用來(lái)過(guò)程控制，卡爾曼濾波主要用來(lái)狀態(tài)估計(jì)，比如預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡之類的。
2023-06-29 10:41:271333 
直流電動(dòng)機(jī)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、控制性能優(yōu)等特點(diǎn)。目前直流電機(jī)多采用傳統(tǒng)的PID控制，PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一。
2023-06-29 10:29:52843 
如果進(jìn)行電池SOC的建模，常常會(huì)用到Simulink中的Battery模塊，本期基于Matlab中的help文件，會(huì)大家概述Battery模塊的用法。
2023-06-28 15:00:563037 
FOC（Field Oriented Control）磁場(chǎng)定向控制，也稱是Vector Control矢量控制。
2023-06-27 15:55:15656 
PID調(diào)節(jié)屬于閉環(huán)控制，是過(guò)程控制中應(yīng)用得相當(dāng)普遍的一種控制方式。PID控制是使控制系統(tǒng)的被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地盡可能接近控制目標(biāo)的一種手段。 一、如何使變頻器的PID控制功能有效 要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)
2023-06-26 14:17:122657 
PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見(jiàn)的控制算法。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
2023-06-13 11:46:354815 
當(dāng)我在simulink中使用MBDT的Freemaster塊時(shí)，出現(xiàn)錯(cuò)誤，這意味著存在一些無(wú)效的標(biāo)識(shí)符。如果我不使用 Freemaster 的塊，它可以成功生成代碼并加載到我的 MPC5744 中
2023-06-12 08:49:39
什么是PID？PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見(jiàn)的控制算法。PID已經(jīng)有107年的歷史了。它并不是什么很神圣的東西
2023-06-09 10:54:24860 
本章節(jié)采用龍伯格觀測(cè)器進(jìn)行永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制，首先分析了龍伯格觀測(cè)器的原理，然后設(shè)計(jì)了PMSM的全階龍伯格觀測(cè)器，最后通過(guò)Matlab/Simulink對(duì)該觀測(cè)器方案進(jìn)行仿真分析，為了進(jìn)行
2023-06-08 14:46:031979 
我有一個(gè)使用 MBDT 塊的 Simulink 模型，它成功地構(gòu)建并刷新到 UCANS32K146 開(kāi)發(fā)板。
我嘗試使用“ProjectInfo.xml”文件將代碼導(dǎo)入“S32 Design
2023-05-25 06:03:07
根據(jù)網(wǎng)上的資料操作，已可以再simulink中調(diào)用pspice中的模型，但是出現(xiàn)仿真錯(cuò)誤如下：
網(wǎng)上查到的解決方案并沒(méi)有解決我的問(wèn)題，有沒(méi)有人可以幫我看看呀，或者您的聯(lián)合仿真是通過(guò)什么連接的
我
2023-05-23 15:04:50
PID控制算法公式*
2023-05-19 16:45:58541 
PID及其衍生算法，是目前工業(yè)應(yīng)用最為廣泛的算法之一，是當(dāng)之無(wú)愧的萬(wàn)能算法！
對(duì)于研發(fā)人員來(lái)講，熟練掌握了PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程，就足夠應(yīng)對(duì)一般的研發(fā)問(wèn)題了。
**PID概念
2023-05-19 16:44:261745 
S7-1200 CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說(shuō)并沒(méi)有限制具體數(shù)量，但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶不要超過(guò)16路PID回路。
2023-05-16 09:55:51582 
KI較小），有利于減小超調(diào)，使系統(tǒng)穩(wěn)定性增加，但靜差消除的時(shí)間變長(zhǎng)；積分時(shí)間常數(shù)TI過(guò)小時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差將難以消除，系統(tǒng)不穩(wěn)定（下面simulink仿真講述）。
3、改變D單一變量，改變的是系統(tǒng)
2023-05-15 15:08:56
一種非常常用的算法是比例積分微分控制器（proportional-integral-derivative control）或 PID 控制器。PID 算法用于控制各種應(yīng)用中溫度、壓力、電機(jī)位置和流量
2023-05-11 15:36:30710 
本次采用Simulink工具鏈完成，小車(chē)的所有代碼均基于Simulink Target Support Package完成。
2023-05-09 17:19:051647 
本人在做電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)，使用simulink搭建了電機(jī)模型，可是里面有個(gè)參數(shù)（轉(zhuǎn)子電阻）我要讓他是時(shí)變的，我想通過(guò)m函數(shù)對(duì)模型的參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一賦值，大家有什么好的方法？
2023-05-08 11:44:55
電機(jī)PID控制和閉環(huán)控制 1 PID控制 1.1 位置式PID 理論公式： PID中，P用于提高響應(yīng)速度，I用于減小靜差、D用于抑制震蕩。一般在進(jìn)行PID參數(shù)整定時(shí)，首先設(shè)I和D的值為0，然后
2023-05-06 11:48:082 嗨，我有 S32K144 板和帶 FETS 的電機(jī)板。我可以使用 simulink 下載代碼。然而，當(dāng)我按下按鈕 SW2 和 SW3 時(shí)，藍(lán)色 LED 也會(huì)亮起，電機(jī)也會(huì)旋轉(zhuǎn)。我嘗試連接免費(fèi)主站，但
2023-05-06 06:49:11
FOC算法中的電流環(huán)，速度環(huán)都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而個(gè)人認(rèn)為在電機(jī)控制中使用增量式PID效果會(huì)更好一些。下面主要介紹幾種增量式PID
控制算法及C代碼實(shí)現(xiàn)。
2023-05-05 11:51:0610 在學(xué)習(xí) PID 算法的參數(shù)整定的時(shí)候，每一個(gè)系統(tǒng)的 PID系數(shù)是不通用的，在不同的系統(tǒng)中運(yùn)用同樣的 PID 系數(shù)
2023-05-04 17:57:4641062 
一道難題需要解答。請(qǐng)幫忙在18號(hào)完成，越快越好。希望能給出簡(jiǎn)單輔導(dǎo)。謝謝！涉及內(nèi)容包括matlab simulink知識(shí)點(diǎn)涉及 lqr控制 全狀態(tài)回授，狀態(tài)觀測(cè)器聯(lián)系電話（微信同號(hào)）：***
2023-04-16 10:11:06
? ? ? simulink微電網(wǎng)一次調(diào)頻風(fēng)機(jī)儲(chǔ)能下垂控制? ?
2023-04-14 14:23:273 ? ? ? ?simulink風(fēng)光儲(chǔ)調(diào)頻兩區(qū)域系統(tǒng) 風(fēng)機(jī)同步機(jī)光伏儲(chǔ)能調(diào)頻
2023-04-14 10:37:003 有哪位兄弟有關(guān)于UPFC的simulink仿真可以分享一下嗎？很急！
2023-04-08 15:27:02
我正在玩 S32K146 評(píng)估板和 freeMaster 工具。我想知道在 Simulink 中使用基于模型的設(shè)計(jì)并通過(guò) Simulink 數(shù)據(jù)字典將變量保存為可校準(zhǔn)或信號(hào)時(shí)，哪些是最佳實(shí)踐
2023-04-03 08:02:51
根據(jù)以上這些我們就可以
簡(jiǎn)單分析simulink中給的永磁同步電機(jī)模型了
先看一下總的結(jié)構(gòu)
2023-03-28 10:47:0710 目錄一、設(shè)計(jì)題目 1.1、設(shè)計(jì)題目? 三相同步發(fā)電機(jī)的空載短路的simulink仿真 1.2、設(shè)計(jì)內(nèi)容仿真參數(shù) 1.3、設(shè)計(jì)要求 二、原理分析 2.1、空載特性 2.1 、短路特性
2023-03-28 10:40:278 在學(xué)習(xí)simulink過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)park變換出來(lái)的id\iq仍然是交流電，心想這么簡(jiǎn)單的變化都不對(duì)，懵逼，然后在大佬的講解下，知
道了simulink仿真的Ib相位為-2/3pi。
這是我的仿真模型，主要實(shí)現(xiàn)Clark變化、Park變化與反Park變換：
2023-03-27 11:08:220 PID調(diào)節(jié)器是一種基于比例-積分-微分（PID）控制算法的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它通過(guò)不斷地調(diào)整控制量，使被控對(duì)象的輸出值逐漸趨近目標(biāo)值，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。PID調(diào)節(jié)器廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)
2023-03-25 11:39:332936 正文 這里我們來(lái)講解第六個(gè)問(wèn)題，如何系統(tǒng)性的進(jìn)行PID調(diào)參！ 這里我們先聊聊什么是PID~ 當(dāng)今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測(cè)量、比較
2023-03-24 16:31:10
PID控制器是應(yīng)用最廣泛的閉環(huán)控制器，它根據(jù)給定值與被控實(shí)測(cè)值之間的偏差； 按照PID算法計(jì)算出控制器的輸出量，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被控量跟隨給定量變化，并使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定； 自動(dòng)消除各種干擾對(duì)控制過(guò)程的影響。 其中PID分別表示比例、積分和微分。
2023-03-24 14:07:211357 
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