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電子發(fā)燒友網(wǎng)>新品快訊>ADI推出戰(zhàn)術(shù)級10自由度MEMS IMU-ADIS16488

ADI推出戰(zhàn)術(shù)級10自由度MEMS IMU-ADIS16488

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賽微電子MEMS-IMU啟動試產(chǎn),推動智能手機、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域發(fā)展

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2024-01-02 09:44:37281

使用ADIS16210讀取傾角數(shù)據(jù),對每個軸的傾角數(shù)據(jù)讀取的時候,讀到的數(shù)據(jù)都是0x10的原因?

的時候,讀到的數(shù)據(jù)都是0x10,我上午嘗試了一下軟件復位和充值adis16210的默認值后,發(fā)現(xiàn)讀到的數(shù)據(jù)變成了0x2a,無論如何改變傳感器的狀態(tài),都不能對讀取的傳感器數(shù)據(jù)有任何影響。實在是搞不懂什么原因了,請幫忙解惑!謝謝!
2024-01-02 06:22:51

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ADIS16488 Gyro輸出噪音太大怎么解決?

當使用 ADIS 16488 獲取原始數(shù)據(jù)時, 我發(fā)現(xiàn)當 ADIS 16488 是靜態(tài)時, 陀螺儀的輸出噪聲太大。 您的參考文獻是 ATIS 16488 的音調(diào)值附在下面。 從圖中可以很容易看到輸出
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最近用到一塊ADIS16488BLMZ模塊,但是上電后,其工作電流很小,并且SPI接口不通訊。我用上位機給模塊發(fā)送0x7E00后,模塊的DOUT接口始終保持低電平。不是是何原因,特此請教
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2023-12-29 07:28:40

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ADIS16 IMU2和ADIS1644X/FLEX在哪可以買到,自己做的話兩個電容是多大的,兩排管腳什么型號,有沒有關(guān)于ADIS16IMU2的詳細資料
2023-12-29 07:14:24

測試時發(fā)現(xiàn)靜止時或較小的晃動過后adis16365的陀螺漂移比較小是什么原因?

我用adis16365做一款捷聯(lián)慣導,測試時發(fā)現(xiàn)靜止時或較小的晃動過后adis16365的陀螺漂移比較小,大約零點幾度每秒,但較大的晃動后再靜止,漂移變大,能達到約10每秒,不知是什么原因,是adis16365出問題了嗎?還是電路設(shè)計有問題?謝謝。
2023-12-29 06:59:31

ADIS16488輸出異常的原因?

ADIS16488輸出異常!尋求技術(shù)人員幫助。 下圖為16488加速度X在雙軸轉(zhuǎn)到繞Y軸翻轉(zhuǎn),敏感重力加速度的分量輸出過程。另外其他軸表現(xiàn)同樣現(xiàn)象 問題:翻轉(zhuǎn)過程中,為什么出現(xiàn)階梯狀,是不是內(nèi)部自補償引起的??還望解答。謝謝
2023-12-29 06:49:39

關(guān)于ADIS16006的SPI時鐘配置問題求解

您解釋指導; 2.ADIS16006加計采樣頻率如果超過10k會發(fā)生采樣錯誤,而輸入的時鐘頻率最小是10KHz,如果CS引腳一直是低電平,是不是把時鐘頻率設(shè)為160KHz可能造成采樣錯誤? 謝謝!
2023-12-29 06:42:39

ADIS16375的陀螺儀輸出角度是個什么樣的角度?

想知道ADIS16375這款IMU的輸出角度是個什么樣的角度?是不是姿態(tài)角?其參考坐標系是什么?輸出角的實時精度是多少?ADIS16365、ADIS16334、ADIS16445、ADIS16485這四款IMU能夠輸出角度嗎?若果能,分別是什么樣的角度?其參考坐標系分別是什么?謝謝!
2023-12-29 06:17:47

ADIS16365與ADIS16460哪個漂移比較少,精度比較高?

1、ADIS16365與ADIS16460哪個漂移比較少,精度比較高? 2、能否提供ADIS16365的驅(qū)動代碼?
2023-12-29 06:00:44

ADIS16470陀螺儀的輸出數(shù)據(jù)小數(shù)點后僅保留1位是為什么?

近期由于課題需要購買了型號為ADIS16470的MEMS-IMU產(chǎn)品,嘗試使用后得到了數(shù)據(jù)結(jié)果,但有如下問題。 1靜態(tài)實驗下,得到的陀螺儀數(shù)據(jù)單位若是°/s,則明顯量級過大,遠大于地球自轉(zhuǎn)
2023-12-28 08:18:21

使用STM32F103的SPI接口與ADIS6465通信,讀取product-ID結(jié)果大多時候都不正確是為什么?

您好! 我使用STM32F103的SPI接口與ADIS6465通信,試圖讀取product-ID(addr=0x72),但結(jié)果大多時候都不正確,極少數(shù)時候會得到正確結(jié)果0x4051。 錯誤的時候得到
2023-12-28 08:16:22

請問ADIS16488如何完全恢復出廠設(shè)置?

我想徹底地恢復ADIS16488的設(shè)置,包括將各個寄存器恢復到初始化設(shè)置、進行工廠校準恢復、以及清除閃存等等。 我在GLOB_CMD寄存器里面看到了幾個標志位,有恢復軟件復位、工廠校準恢復等標志位
2023-12-28 08:09:41

ADIS16460配置imu后直接讀取傳感器的數(shù)據(jù),debug看數(shù)據(jù)的話明顯不對是什么問題?

配置imu,后直接讀取傳感器的數(shù)據(jù),debug看數(shù)據(jù)的話,數(shù)據(jù)明顯不對,這個是什么問題;tips:在配置的時候進行了恢復工廠校準。第一張圖是配置imu,第二張是讀取數(shù)據(jù),第三張是實時顯示讀取的數(shù)據(jù),imu放在桌子上,三軸的角速度都不對,加速度值是對的
2023-12-28 08:09:02

ADIS16448在卡爾曼濾波里的系統(tǒng)噪聲參數(shù)是多少?

大家好,最近我在使用ADIS16448做IMU和GPS的融合。IMU主要是完成卡爾曼濾波里預測的步驟,所以我需要為我的IMU設(shè)置系統(tǒng)噪聲參數(shù)Q。然而在ADIS16448的參數(shù)表里,我似乎找不到相應(yīng)
2023-12-28 08:04:44

adis16405數(shù)據(jù)讀取出錯的原因?怎么解決?

大家好,我的ADIS16405傳感器最開始數(shù)據(jù)讀取時準確正常的,后來不小心電路板不知道哪里短路,數(shù)據(jù)依然能夠讀取,但導致ADIS16405數(shù)據(jù)讀取有問題,在沒有動作的情況下讀出來的數(shù)據(jù)如下: 在
2023-12-28 07:39:18

adis16488讀取傳感器數(shù)據(jù)太快,數(shù)據(jù)會變0或固定數(shù)是什么原因?

使用單片機通過spi讀取adis16488A的9軸數(shù)據(jù),讀取慢的時候(10hz)可以正常讀取。讀的快的話(100hz),前幾秒數(shù)據(jù)是對的,之后全變0或常數(shù)。spi時鐘1mhz。 上電后mcu控制
2023-12-28 07:38:50

adis16488的DEC_RATE寫入數(shù)值修改采樣頻率,但重新上電后原先寫的數(shù)值會重置是為什么?

通過eval-adis開發(fā)板向adis16488的DEC_RATE寫入數(shù)值修改采樣頻率,查詢無誤,但重新上電后總是變回默認的數(shù)值,是否需要其他操作
2023-12-28 07:35:52

ADIS16488為什么無法讀取數(shù)據(jù)?

我使用F28335與ADIS16488通過SPI通信,連接圖和官方手冊一樣,供電為3.3V,先去用SPI讀取傳感器的PROD_ID,按照手冊上寫的,如果讀取為0X4068,則代表SPI協(xié)議讀取正確
2023-12-28 07:35:38

采集到的ADIS16477-2的imu數(shù)據(jù),測試陀螺、加速度計的漂移非常大怎么解決?

我現(xiàn)在采集到的ADIS16477-2的imu數(shù)據(jù),測試陀螺、加速度計的漂移非常大,IMU是放在臺面上鏡子不動的。 下圖第一排陀螺x、y、z的原始數(shù)據(jù),第二排分別是5s鐘平滑后的數(shù)據(jù)。 下圖第一排
2023-12-28 07:25:03

ADIS16365的陀螺儀讀數(shù)是否有需要折算尺度因數(shù)?

在使用ADIS16365的過程中,我們使用ADIS16365的默認系統(tǒng)設(shè)置,讀取陀螺儀的測量值。 為了驗證讀數(shù)是否正確,在讀取陀螺儀的過程中將ADIS16365分別繞x軸,y軸,z軸轉(zhuǎn)動360
2023-12-28 07:05:22

用EVAL-ADIS評估板對ADIS16488A數(shù)據(jù)采集時報錯是什么原因?

用EVAL-ADIS評估板對ADIS16488A數(shù)據(jù)采集時數(shù)據(jù)時是正常的,過些時間數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤,所有寄存器的值都變成FFFF,重新插拔16488到評估板上可能還好用,但過些時間又發(fā)生同樣的問題,如圖所示,請問這是什么原因那?
2023-12-28 07:01:35

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我這邊在調(diào)試ADIS16477時遇到幾個問題需要咨詢一下: 1、在ADIS477通過SPI通信與STM32F4進行通信的時候,在對ADIS16477加入了軟件復位的控制寄存器,并按照手冊加入
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ADIS16488或者16480中,有關(guān)加速度計的輸出都是多少g,請問這個g等于多少m/s^-2,是9.8還是9.78還是多少?有沒有一個確定的值?
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在調(diào)試ADIS16375過程中發(fā)現(xiàn)有一定概率(大約6個中間有一個)出現(xiàn)讀到的數(shù)據(jù)全0的情況(包括角速率、加速度、溫度及ID(實際應(yīng)為16375)),特別在快速溫度變化(以6℃/min降溫過程中)尤其明顯,不知道有誰曾經(jīng)遇見此問題,是IMU自身問題還是需要特殊設(shè)置?
2023-12-28 06:33:59

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) { Read_ADIS16209_Data(XINCL_OUT,XINCL_OUT_DATA); HAL_Delay(10); Read_ADIS16209_Data(YINCL_OUT
2023-12-28 06:25:51

ADIS16488對應(yīng)的評估板可以將角速度和加速度的信息按照某種協(xié)議經(jīng)串口輸出來嗎?

親愛的工程師您好,就是我在使用評估板過程中遇到一些問題,感謝您的解答: 1. ADIS16488對應(yīng)的評估板可以將角速度和加速度的信息按照某種協(xié)議經(jīng)串口輸出來嗎? 2. 如果不能輸出來,那我們使用者該如何做才能達到這個要求? -
2023-12-28 06:04:22

請問ADIS16495-1和ADIS16505-1,如何直接連接windows 10 pc使用呢?

1、我們開發(fā)的系統(tǒng)是運行在windows平臺下的,現(xiàn)在需要添加IMU單元,請問這個能怎么通過USB連接PC或以太網(wǎng)口直接獲取imu傳感器的數(shù)據(jù)呢? 2、請問你們的有相應(yīng)的開發(fā)SDK嗎?
2023-12-27 06:15:18

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2023-07-21 10:15:52

ADIS16477是一款芯片

ADIS16477是一款精密、微型MEMS慣性測量單元(IMU),內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16477中內(nèi)置的每個慣性傳感器都結(jié)合了信號調(diào)理技術(shù),可優(yōu)化動態(tài)性能。工廠校準針對各
2023-07-21 10:01:16

ADIS16507是一款芯片

ADIS16507 是一款精密的微型微機電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU),它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16507 中的每個慣性傳感器均
2023-07-21 09:53:45

ADIS16505是一款芯片

ADIS16505 是一款精密的微型微機電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU),它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16505 中的每個慣性傳感器均結(jié)合了可優(yōu)化動態(tài)性能的信號調(diào)節(jié)
2023-07-21 09:50:40

ADIS16500AMLZ是一款芯片

ADIS16500 是一款精密的微型微機電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU)。它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16500 中的每個慣性傳感器均結(jié)合了可優(yōu)化動態(tài)性能的信號調(diào)節(jié)
2023-07-21 09:47:47

ADIS16265BCCZ是一款陀螺儀

ADIS16260/ADIS16265均為可編程數(shù)字陀螺儀 , 集業(yè)界領(lǐng)先的MEMS和信號處理技術(shù)于一體 , 采用緊湊型單封裝 。 這些
2023-07-18 14:40:45

ADIS16260BCCZ是一款陀螺儀

ADIS16260和ADIS16265可編程數(shù)字陀螺儀在單個緊湊型封裝內(nèi)集成了業(yè)界領(lǐng)先的MEMS和信號處理技術(shù),具有同類MEMS陀螺儀需要全動校準才能達到的精度性能。接通電源后,無需從系統(tǒng)處理器發(fā)出
2023-07-18 14:33:06

ADIS16136AMLZ是一款傳感器

ADIS16136 iSensor? MEMS 陀螺儀是一款高性能、數(shù)字陀螺儀檢測系統(tǒng),自治工作,無需用戶配置便可產(chǎn)生精確的速率檢測數(shù)據(jù)。其性能優(yōu)勢包括低噪聲密度、寬帶寬和出色的運動中偏置
2023-07-18 13:48:07

凌思科技宣布量產(chǎn)高精度汽車級MEMS慣性測量單元

據(jù)麥姆斯咨詢報道,近期,無錫凌思科技有限公司(簡稱:凌思科技)宣布其開發(fā)的IMU500高精度汽車級MEMS慣性測量單元(IMU)已開始批量生產(chǎn)。
2023-07-14 10:17:26338

Scorbot ER-V+自由度機器人手臂控制器和模擬器設(shè)計

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Scorbot ER-V+自由度機器人手臂控制器和模擬器設(shè)計.zip》資料免費下載
2023-07-10 15:08:570

什么是MEMS陀螺儀?

Ericco的MEMS陀螺儀根據(jù)軸數(shù)分為單軸、雙軸和三軸。它分為工業(yè)級、戰(zhàn)術(shù)級(ER-MG-056、ER-MG-067)和導航級(ER-MG2-50/100、ER-MG2-300/400)。戰(zhàn)術(shù)
2023-07-07 10:16:472079

基于Simulink的汽車3自由度模型搭建

線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩(wěn)定性分析中最簡單、最典型的模型。
2023-06-28 16:52:311166

基于Simulink的汽車2自由度模型

本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性,對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型,忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響,直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入;忽略懸架的作用,認為汽車車廂只作用于地面的平面運動。
2023-06-28 16:39:131100

4自由度并聯(lián)機器狗實現(xiàn)行走功能

本文示例將實現(xiàn)4自由度并聯(lián)機器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:20466

如何制作一個2自由度并聯(lián)仿生腿?

本文實例將實現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運動起來,模擬實現(xiàn)狗腿行走的動作。
2023-06-18 10:35:20296

“三個百萬”訂單,美泰科技MEMS傳感器加速應(yīng)用“上車”

萬物互聯(lián)時代,只要需要感知的領(lǐng)域,都需要傳感器。MEMS慣性傳感器應(yīng)用到汽車上,就化身成汽車“五官”,實時檢測和測量加速度、傾斜、旋轉(zhuǎn)和多自由度運動,精確完成“全天候”定位定向。
2023-06-14 15:43:19459

4自由度并聯(lián)機器狗實現(xiàn)下蹲功能

1. 功能說明 ? ? ? ?本文示例將實現(xiàn)R328a樣機4自由度并聯(lián)機器狗下蹲的功能。 2. 結(jié)構(gòu)說明 ? ? ? 本樣機的并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)與 【R082】4自由度并聯(lián)四足 類似,兩款樣機可以
2023-06-09 11:10:51368

為什么人機協(xié)作機械手是7個自由度,而不是6個?

人的手臂(腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié))有幾個自由度?我想絕大部分人都沒有想過,更別說去了解有哪幾個自由度,即使是學工科的人,也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把這個問題回答的這么專業(yè)有內(nèi)涵,同時又那么有哲理,忍不住想要把這個答案分享一下。
2023-06-07 15:48:16795

解密無人機“蜂群”和“狼群戰(zhàn)術(shù)”是什么

我們對蜂群戰(zhàn)術(shù)和狼群戰(zhàn)術(shù)早已并不陌生,無人機蜂群和狼群戰(zhàn)術(shù)使用也屢見不鮮。而美軍對無人機蜂群戰(zhàn)術(shù)和狼群戰(zhàn)術(shù)的研究我們也有所涉及,并且相對應(yīng)地進行借鑒完善,推出了我國自己的無人機戰(zhàn)法。
2023-06-01 12:38:091258

如何快速完成6自由度工業(yè)機器人的工具校準?

隨著機器人變得日益成熟,它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度(6Dof)機器人能夠執(zhí)行復雜的動作,因而可以在許多復雜的工業(yè)任務(wù)當中展示良好的性能,比如碼垛、搬運、涂膠和焊接等。6自由度機器人可以提舉和靈活地操縱重型載荷,并通過復雜的幾何運動對載荷進行精確操控。
2023-05-18 17:34:21720

介紹一款易于集成的高性能6自由度慣性傳感器IMU330RA

據(jù)麥姆斯咨詢報道,近期,新納傳感(ACEINNA)宣布高性能慣性測量單元(IMUIMU330RA全面上市。
2023-04-26 10:21:361140

自由度視覺定位

基于三維模型的視覺定位通過在查詢圖像和三維模型間建立 2D-3D 對應(yīng)關(guān)系,估計相機六自由度的位姿。傳統(tǒng)的視覺定位方法通常采用人工設(shè)計的局部特征,如 SIFT,來實現(xiàn) 2D-3D 匹配,并結(jié)合圖像檢索技術(shù),將匹配范圍限制在查詢圖像的可見區(qū)域,以適應(yīng)大規(guī)模場景的需求。
2023-04-20 10:07:05783

ADIS16507-2BMLZ

ADIS16507-2BMLZ
2023-04-06 23:32:07

ADIS16IMU4--PCBZ

EVALBOARDFORADIS16IMU4
2023-03-30 12:04:37

ADIS16IMU1--PCBZ

ADIS1613x, ADIS1636x, ADIS16375, ADIS1640x, ADIS1648x - Breakout Board
2023-03-30 12:04:17

ADIS16260--PCBZ

BOARD EVALUATION FOR ADIS16260
2023-03-30 11:59:10

SEN0140

10 DOF MEMS IMU SENSOR
2023-03-30 11:58:21

ADIS16003--PCBZ

BOARD EVALUATION ADIS16003
2023-03-30 11:58:16

ADIS16209--PCBZ

BOARD EVAL FOR ADIS16209
2023-03-30 11:58:02

ADIS16477-2BMLZ

ADIS16477-2BMLZ
2023-03-29 22:38:30

ADIS16505-2BMLZ

ADIS16505-2BMLZ
2023-03-29 21:55:00

ADIS16507-3BMLZ

ADIS16507-3BMLZ
2023-03-29 21:45:10

ADIS16475-3BMLZ

ADIS16475-3BMLZ
2023-03-29 18:00:02

ADIS16495-3BMLZ

ADIS16495-3BMLZ
2023-03-29 17:31:43

ADIS16488CMLZ

IMU ACCEL/GYRO/MAG SPI 24ML
2023-03-28 19:37:16

ADIS16488BMLZ

IMU ACCEL/GYRO/MAG SPI 24ML
2023-03-28 19:37:12

ADIS16495-1BMLZ

ADIS16495-1BMLZ
2023-03-28 18:12:06

ADIS16465-2BMLZ

ADIS16465-2BMLZ
2023-03-28 14:29:28

ADIS16475-3--PCBZ

ADIS16475-3/PCBZ
2023-03-28 14:28:52

ADIS16470--PCBZ

ADIS16470/PCBZ
2023-03-28 13:25:12

ADIS16470AMLZ

ADIS16470AMLZ
2023-03-28 13:23:10

ADIS16475-1BMLZ

ADIS16475-1BMLZ
2023-03-28 13:22:48

ADIS16467-1BMLZ

ADIS16467-1BMLZ
2023-03-28 13:11:19

ADIS16467-2BMLZ

ADIS16467-2BMLZ
2023-03-28 13:11:19

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