本篇文章我們主要介紹正運動技術動態鏈接庫環境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。
2024-03-17 11:11:13377 本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-17 11:06:06452 本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-06 11:47:51627 3月3日,聯合電子官微發布,推出面向跨域融合的新一代整車運動域控制器VCU8.6平臺。
2024-03-04 09:52:04413 的EtherCAT總線運動控制卡,可選6-64軸運動控制,支持8路高速數字輸入,8路高速數字輸出,可實現多軸同步控制和高速數據傳輸,集成豐富的運動控制功能,包含多軸點位運動、位置鎖存、直線插補,圓弧插補,連續
2024-01-24 09:48:21
安川運動控制器具有高精度、快速響應和穩定可靠的優勢,支持多種控制模式和傳感器配合,提供實時監控和精確調整功能。北成新控以核心控制器為平臺,為不同客戶提供專用控制系統,助力企業數智化轉型。
2024-01-11 11:00:05108 SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運動控制器,其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運動控制經驗的積累,整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的所有功能,系統通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升,同時可以滿足更多軸數的應用需求。
2024-01-09 11:57:44259 ,通常需要對老舊工廠進行更新改造,將定速電機及控制器更換為性能優越的運動控制設備。這些設備依靠先進的檢測技術實現精確的運動和功率控制。為了獲得最佳的工作流程和生產靈活性,設計人員還必須在生產設備和制造執行系統之間建立實時連接。 目前
2024-01-01 11:16:00306 運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。
2023-12-20 10:06:061383 。利用EtherCAT技術的優異性能,可以實現用傳統現場總線系統所無法實現的控制方法。
正運動技術的ZMC464運動控制器,實際測試過100us可以帶16軸EtherCAT伺服運行,500us可以帶
2023-12-13 11:37:40
軌跡的控制,滿足各種高精度制造和加工需求。同時,安川電機的運動控制器采用先進的計算機技術,具有強大的運算和控制能力,能夠實現實時監控和精確調整,確保運動過程中的高精
2023-12-08 09:02:18494 工業驅動器的諸多方面都對實現精密的運動控制很重要,精密運動控制涉及實時控制設計中的三個基礎子系統,即感應、處理和驅動。本文將論述各個子系統的支持技術示例。
2023-11-18 16:00:13258 上料小車傳動電機(自帶編碼器)帶吸盤實現上料控制,小車軌道設置四個位置實現不同的控制要求。今天更換電機送電后小車無法實現精確定位,請問更換帶編碼器的電機后需要做哪些工作才能實現原來設定位置的精確控制。
哪位大師有編碼器實現位置控制的資料,能不能提供一些作為學習參考!!!謝謝?。?!
2023-11-10 07:41:01
在工業自動化領域,多任務編程在運動控制器上得到廣泛應用。多任務編程允許將復雜的程序分解為獨立的任務,實現并發性和高效處理。每個任務在運動控制周期中運行,包括Motion Control、多種通訊
2023-11-07 09:52:36
今天,正運動小助手給大家分享一下全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實現連續軌跡加工。 01 功能簡介 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器
2023-11-06 16:03:52278 今天,正運動小助手給大家分享一下全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實現連續軌跡加工。
2023-11-02 16:45:01270 本節課程我們主要講解一下正運動API函數封裝原理以及自定義API封裝例程。
正運動技術運動控制器均使用統一的API接口
所有的控制器和控制卡均使用同一套API函數,均支持C、C++、C#
2023-10-26 15:11:35
運動控制系統其實運動控制系統是一個比較大的系統,就像前面的通信系統一樣,通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。運動的要素抽象來講,運動的要素可概況
2023-10-25 08:07:52813 PLC的運動控制是指PLC系統通過控制運動設備的運動軸,實現精確、穩定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設備(如電機、伺服驅動器等)的位置、速度和加速度等參數,以實現所需的運動軌跡和運動邏輯
2023-10-23 08:08:08602 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控,運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器,最多支持32軸運動控制,同時支持正運動遠程HMI功能,能提供網絡組態顯示,可實時監控和調整參數配置。
2023-10-22 10:51:57459 CRT-DMC600MF系列運動控制系統主要為3至6軸,示教系統主要由運動控制器和手持盒(Leader30ST)兩個部分組成。Leader30ST手持盒,為手持控制端,通過標準Modbus協議
2023-10-21 08:07:43474 PLC的運動控制是指PLC系統通過控制運動設備的運動軸,實現精確、穩定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設備(如電機、伺服驅動器等)的位置、速度和加速度等參數,以實現所需的運動軌跡和運動邏輯。
2023-10-20 10:20:13679 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控,運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器,最多支持32軸運動控制,同時支持正運動遠程HMI功能,能提供網絡組態顯示,可實時監控和調整參數配置。
2023-10-16 09:49:53421 直流電機運動控制的過程中怎么實現高精度的位置控制
2023-10-11 06:23:00
點位運動控制:即僅對終點位置有要求,與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度,在運動的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。
2023-10-09 17:10:10555 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器的軸參數設置與單軸運動例程講解。
2023-09-27 15:42:26353 PCL6143運動控制器的原理及應用 可以用于設計開發相應的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結構、主要寄存器以及指令系統。設計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數庫。
2023-09-26 08:14:08
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。
2023-09-21 16:26:411760 運動控制器是一種電子設備,通常與運動控制軟件配合使用,用于控制機器人、數控機床和其他自動化設備移動或執行各種任務。運動控制器主要由一臺計算機和相關的硬件組成,如數字信號處理器(DSP)和模擬/數字
2023-09-21 08:08:39470 直線電機模組的精度主要涉及到分辨率、定位精度和重復定位精度三個參數。它們之間相互關聯,而且都是直線電機模組精度的重要指標。只有全面理解直線電機模組精度的三個參數,才能更好地實現直線電機模組的高精度
2023-09-19 10:13:36476 PLC、PC-based、專用控制器,該選擇哪種運動控制器?有數據顯示,目前PLC、PC-based和專用控制器在運動控制市場中的占比分別為41%、28%和31%。 PLC在許多傳統的工業自動化
2023-09-19 09:58:30443 自主設計 了一種雙核四軸運動控制器 。該 運動控制器 以 MCX314As與 STM32為核心 硬件 。該控制 器不僅能夠完成 四軸 的位置 、速度和 s曲線 的加減 速控 制等功能 ,還 能夠
2023-09-19 08:08:55
運動控制
? 精確的位置控制 – 多軸協調 – 選擇放置, 成形切削 – 自動化測試, DUT處理 ? 精確的速度控制 – 傳送帶,變速電動機
? 高速I/O同步
2023-09-19 06:25:20
總線,控制器本身支持 6 軸運動控制,最多可支持 12 軸運動控制,用以實現點位運動、直線運動、電子凸輪等控制需求。XPLC006E 經濟型多軸運動控制器可用于電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、醫療設備、流水
2023-09-18 17:47:550 運動控制(MotionControl)通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動,實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動控制器就是控制電動機
2023-09-10 08:08:34548 管理和運動追蹤功能。而在工業領域中,運動傳感器被用于機器人、自動化生產線、無人機等設備中,以實現精確的定位、導航和運動控制等功能。鑒于運動傳感器的重要作用,瑞薩電子(Renasas)推出模擬運動傳感器解決
2023-09-08 16:30:39524 管理和運動追蹤功能。而在工業領域中,運動傳感器被用于機器人、自動化生產線、無人機等設備中,以實現精確的定位、導航和運動控制等功能。 鑒于運動傳感器的重要作用,瑞薩電子推出模擬運動傳感器解決方案,可以使用被動紅
2023-09-07 18:15:15264 集運動控制器、機器人控制系統和六軸伺服驅動于一體
? 體積小、功率密度高、集成度高,適合20KG以下機器人 ? 采用多自由度和非線性控制算法,實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制? 支持
2023-09-07 07:57:07
本文檔旨在提供 ST 的 LIS2DS12 運動傳感器相關的使用信息和應用提示。LIS2DS12 是系統級封裝的 3D 數字加速度計,具有數字 I2C/SPI 串口標準輸出,在高分辨率模式下功耗
2023-09-06 06:10:18
正運動攜手EPLAN,以高效的電氣設計助力運動控制的數字化設計
2023-08-31 11:10:03357 ,控制器本身支持 6 軸運動控制,最多可支持 12 軸運動控制,用以實現點位運動、直線運動、電子凸輪等控制需求。XPLC006E 經濟型多軸運動控制器可用于電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、醫療設備、流水線等應用場
2023-08-22 09:23:490 現在PLC的運動控制功能越來越強了,圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了,那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里,運動控制器以后的優勢又在哪里?PLC及運動控制器發展到今天,它們
2023-08-08 08:09:46820 “現在 PLC 的運動控制功能越來越強了,圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了,那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里,運動控制器以后的優勢又在哪里?”
2023-08-06 09:30:011203 的發展,工業機器人應用越來越廣泛,PLC也不再是簡單的可編程邏輯控制器,各個品牌廠家都推出了自己的運動控制型PLC,來實現一些運動控制功能,與此同時,運動控制卡及運
2023-08-04 08:09:121072 正運動技術EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H接口介紹。
2023-08-03 09:18:44492 運動控制器是一種電子設備,通常與運動控制軟件配合使用,用于控制機器人、數控機床和其他自動化設備移動或執行各種任務。運動控制器主要由一臺計算機和相關的硬件組成,如數字信號處理器(DSP)和模擬/數字
2023-07-31 17:42:41554 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控,運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器,最多支持32軸運動控制,同時支持正運動遠程顯示功能,能提供網絡組態顯示,可實時監控和調整參數配置。
2023-07-29 09:15:24446 運動控制器的工作原理是將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動,實現機械運動精確的位置(點位、運動軌跡、插補等)控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542150 運動控制卡是基于PC機及工業PC機、 用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。 運動控制卡基于PC總線,是利用高性能微處理器(如DSP)及大規模可編程器件實現多個伺服電機
2023-06-14 15:39:06458 運動控制器是一種特殊的控制器,用于控制電機的運行模式:例如,電機通過沖擊開關控制交流接觸器,將電機拉到指定位置,然后下降或使用時間繼電器控制電機的前后旋轉,或先停一會兒,再停一會兒。運動控制在機器人和數控機床領域的應用比在專用機床中更復雜,因為后者的運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制。
2023-06-12 17:17:231383 ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC304 高性能多軸運動控制器是一款脈沖型的獨立式運動控制器,控制器本身最多支持 4 軸,可擴展到 10 軸的復雜的連續軌跡控制需求。ZMC3
2023-06-07 17:24:580 ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC4 系列支持正運動 XPLC 的功能,可以通過網絡來做組態顯示。ZMC406 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖
2023-06-02 17:16:261 ZMC212BE 經濟型多軸獨立式運動控制器,支持脈沖軸和總線軸。控制器本地支持 12 軸,最多擴展至16 軸的復雜的連續軌跡控制需求。ZMC212BE 經濟型多軸運動控制器可用于電子半導體設備
2023-06-01 17:02:160 ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC4 系列支持正運動 XPLC 的功能,可以通過網絡來做組態顯示。ZMC460N 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線(其中
2023-06-01 16:37:520 管理
軸運動操作界面直接調試伺服、步進
虛擬控制器仿真,脫機開發
支持C#/C++......
動態鏈接函數庫接口,彈性擴展
2023-06-01 09:39:23
正運動MOVESYNC指令實現多軸同步跟隨功能。
2023-05-31 09:52:17661 研究團隊設計了以寬度神經網絡為主體的微型機器人基本運動控制器;基于李雅普諾夫穩定理論,推導了保障機器人運動穩定的控制器網絡參數約束,簡化了不同運動基元的控制器參數訓練學習過程。
2023-05-30 10:21:45156 ZMC004WEA 經濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器。控制器本身支持 4 軸,最多可擴展至 6 軸,用以實現直線插補、圓狐插補、螺旋插補等簡單的軌跡
2023-05-25 16:10:570 ZMC308E 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器,控制器最多支持 12 軸的復雜連續軌跡控制需求。ZMC3 系列高性能多軸運動控制器可用于機器人
2023-05-24 15:43:040 實現實時的運動控制。集成了 1 個以太網口,支持 ETHERNET、CAN、RS232 通訊、36 路通用數字輸入、12 路通用數字輸出、軸接口端子。CAN 總線接口支持通過 ZCAN 協議來連接擴展模塊。ECI1000 系列經濟型多軸運動控制卡可用于電子半導體設備(檢測類設備、組裝
2023-05-23 17:39:000 ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC303 高性能多軸運動控制器是一款脈沖型的獨立式運動控制器,控制器本身最多支持 3 軸,可擴展到 10 軸的復雜連續軌跡控制需求。ZMC3
2023-05-17 15:38:340 總線和脈沖型的獨立式運動控制器,控制器本身支持 8 軸運動控制,最多可支持 12 軸運動控制,用以實現點位運動、直線運動、電子凸輪等控制需求。?XPLC864E 經濟型多軸運動控制器可用于電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備
2023-05-17 14:47:260 當數字信息轉化為精確的物理運動時,以前不可行的應用突然變得有可能實現。這進一步加強了工業4.0在高級機器人、物聯網 (IoT) 和工業物聯網 (IIoT)、電池供電的醫療設備、增材制造和假肢
2023-05-17 09:22:18288 本文以正運動技術具備專用手輪接口的運動控制器ZMC408CE為例,介紹手輪、手輪的作用及原理、控制器手輪接口接線以及手輪程序配置。
2023-05-15 10:12:18843 總線和脈沖型的獨立式運動控制器,控制器本身支持 8 軸運動控制,最多可支持 12 軸運動控制,用以實現點位運動、直線運動、電子凸輪等控制需求。?XPLC108E 經濟型多軸運動控制器可用于電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備
2023-05-12 15:36:270 首先是運動控制器產品的復雜性。運動控制器可以分為PLC、專用控制器和PC-based運動控制器,PC-based運動控制器內部還分成三大細分種類。
2023-05-12 14:37:10240 相關參數的配置,EtherCAT總線初始化操作,以及初始化成功以后的運動控制。
一、XPLC006E功能簡介
XPLC006E是正運動運動控制器推出的一款多軸經濟型EtherCAT總線運動控制器
2023-05-11 09:49:04
ZMC408SCAN 激光振鏡運動控制器是正運動技術推出的高性能總線雙振鏡運動控制器,專為工業激光+振鏡+運動控制方面的應用而設計,通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實現多軸運動控制
2023-05-10 15:06:30
運動控制器就是控制電動機的運行方式:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。
運動
2023-05-09 14:43:031009 運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會
2023-05-09 14:41:02707 實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度,而且其影響作用還可以降低對轉動系統以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態軌跡精度的量值加以限制的運動規劃方法,用戶可以直接調用相應的函數。
2023-05-09 14:39:50636 一個多軸運動控制系統由高階的運動控制器(motioncontroller)與低階的伺服驅動器(servodriver)所組成,運動控制器負責運動控制命令譯碼、各個位置控制軸彼此間的相對運動、加減
2023-05-09 10:56:39972 ZMC416BE 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器,控制器本身最多支持 16 軸,可擴展到 32 軸的復雜的連續軌跡控制需求。ZMC4 系列高性能
2023-04-27 14:59:140 1、什么是運動控制器運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會
2023-04-25 11:22:211741 ZMC464 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器,控制器本身最多支持 64 軸的復雜的連續軌跡控制需求。ZMC464 高性能多軸運動控制器可用于機器人
2023-04-23 10:35:090 ZMC是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC4系列支持正運動XPLC的功能,可以通過網絡來做組態顯示。ZMC460高性能多軸運動控制器是一款兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動
2023-04-21 15:43:070 運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。
2023-04-21 10:14:31739 ZMC006CE 經濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器。控制器本身最多支持 6 軸,可擴展至 12 軸,用以實現直線插補、圓狐插補、螺旋插補等簡單的軌跡
2023-04-20 16:53:410 ZMC是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC408CE高性能多軸運動控制器是一款兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器,控制器本身最多支持8軸,可擴展到32軸的復雜的連續軌跡
2023-04-17 11:27:350 ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。
ZMC4 系列支持正運動 XPLC 的功能,可以通過網絡來做組態顯示。
ZMC432 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線
2023-04-13 09:10:270 ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。
ZMC4 系列支持正運動 XPLC 的功能,可以通過網絡來做組態顯示。
ZMC420SCAN 系列激光振鏡運動控制器是一款集成了激光控制
2023-04-11 14:28:283 ZMC408SCAN 激光振鏡運動控制器是正運動技術推出的高性能總線雙振鏡運動控制器,專為工業激光+ 振鏡+運動控制方面的應用而設計,通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實現多軸運動控制
2023-04-11 14:22:443 運動控制器主要分為三類,分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業被廣泛應用;專用控制器的代表行業是風電、光伏、機器人、成型機械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業備受青睞。
2023-04-10 12:56:431435 本次介紹一款XYZ三維運動、電容傳感器閉環的壓電納米定位臺及相應控制器,該電容運動臺的型號為P12.XYZ100C,控制器型號為E00.D11AL。 P12.XYZ100C壓電納米定位
2023-04-08 08:53:381024 C#對雷賽運動控制卡的應用案例1:定長運動2:連續運動3:插補運動4:PVT運動5:手輪運動6:回原點運動7:IO8:AD-DA9:高速位置比較+鎖存
2023-03-31 15:13:020 運動控制一直是以PLC、PC-based、專用控制器三分天下的形式各自發展,三者的市場份額也一直伴隨著不同市場的應用發生著變化。
2023-03-25 09:11:12303 步進電機運動控制器
2023-03-24 15:11:47
步進電機運動控制器
2023-03-23 04:52:55
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