主控制器是整個系統的核心部分,主控制器芯片的選擇關系到整個系統功能的實現與否。本系統要實現語音播放、無線收發、多路模擬開關、電源低功耗、上位機教學等功能,所以就要求該芯片具有較高的運算速度,較大的RAM和FLASH空間,具有可擴展的IO口(比如I2C,SPI等)兼容一些外部芯片(如帶有SPI的FLASH存儲器或者一些其他芯片),并且功耗較低,調試方便等。綜合上述因素,主控制芯片用美國德克薩斯(TI)公司生產的MSP430,因為該系統是便攜式心肺聽診系統,采用電池供電的方式,所以要求必須超低功耗,這樣才能滿足醫學教學的要求,而該芯片最大的特點就是低功耗,電壓準備工作模式是3.3 V,正常工作時電流在幾毫安,完全滿足系統要求。該芯片具有如下性能:
低電壓范圍:1.8~3.6 V;
超低功耗:標準模式1.3 mA,RAM保持關閉時為0.1 mA;
低電流:7 mA在32 kHz,2.2 V,250 mA在1 MHz,2.2 V;
5種節點模式和6 ms內從等待模式喚醒;
16位RISC指令結構和125 ns指令周期;
12位A/D轉換和內部參考電壓、采樣保持、自動掃描特性;
16位定時器并帶有映射寄存器的7路捕獲、比較寄存器,定時器B;16位定時器并帶有3路捕獲/比較寄存器,定時器A;片內比較器;
串行在線編程,無須外部編程電壓,安全熔絲保護程序代碼;
內含60 KB閃存,2 KB隨機存儲器。
2.2 語音播放
語音播放是本系統一個重要組成功能之一。在這里有兩個問題需要解決,一個是語音數據的存儲,另一個是語音的編解碼和播放。由于WAV波形數據占用的空間較大,所以有必要先對原始數據進行壓縮編碼。因此該系統選用中青世紀科技公司開發的PM50智能語音芯片,它既是語音播放電路,也是智能單片機,其音質水平,價格都要略優于著名的ISD電路,同時也有21 kHz的高保真音質。該芯片由專用的語音單片機和FLASH RAM存儲器集合構成,它既有13~100 s的多段語音播放功能,也有單片機可編程的智能特性,該芯片具有如下特點:
可存儲聲音長度:13~100 s;
寬范圍工作電壓:DC 3~6 V;
工作電流50 mA,靜態電流1μA;
直接驅動8 Ω 0.5 W的喇叭,具備PWM和DAC兩種音頻輸出模式;
寬范圍采樣頻率:4.8~21 kHz;
錄制的語音可分并行1~8段和串行128段;
自帶8個輸入端口,9個輸出端口,功能均可由用戶自定義;
FLASH RAM結構,可以反復擦寫錄入,壽命在1萬次以上;
兩種封裝形式:COB28和COB16;
開發用的電腦軟件系超智能傻瓜圖形設計,外行也能使用;
配合編程軟件可以開發出并行、串行、智能型等多種控制模式;
有13 s/20 s/50 s/100 s多個時間檔次可選;
完成開發和試驗生產后,直接用源文件投產掩膜,音質效果、功能性能不變。
2.3 多路模擬開關
多路模擬開關主要是用來選擇播放位置點喇叭聲音的,因為PM50芯片只能連接一路揚聲器,所以只能通過多路模擬開關來選擇各路喇叭接通,而MAX306CPI芯片是十六位多路選擇開關,可以將兩片芯片擴展起來形成32路選擇開關,芯片電壓在4.5~30 V之間,功耗非常小,且不影響喇叭的發音,完全滿足要求。并且聽診器探頭可以輕易地觸動模型人皮下的專用位置,所以采用這種技術對本系統來說是一個很好的選擇。
2.4 無線模塊的設計
無線模塊的設計包括兩個部分:硬件設計和軟件設計。硬件設計主要包括PCB圖的布局走線和天線設計兩方面,軟件設計主要是通信協議的定義。
無線模塊工作在ISM(Industrial Scientific Medical)超高頻段,因而對PCB板的布局提出了更高的要求。一般來說,外圍元件要盡可能靠近無線芯片,并且所有元件要盡可能排列在PCB板的同一側,這樣可以在PCB板的另外一側進行大面積的敷銅以減少干擾。軟件方面,良好的通信協議也是無線模塊穩定工作的重要保障之一。通信協議除了規定應答關系之外,檢錯也是一個重要環節。目前比較常用的檢錯方法是循環冗余校驗(CRC校驗),其特征是信息字段和長度字段的長度可以任意選定。CRC碼集的選擇原則是:若設碼字長度為N,信息字段長度為K,校驗字段長度為R,其中N=K+R,則對于CRC碼集中的任一碼字,當且存在一個R次的多項式g(x),使得:
?
式中:m(x)為K次信息多項式;r(x)為R-1次校驗多項式;g(x)為生成多項式。發送方通過生成g(x)來產生CRC碼字,接收方將接收到的碼字多項式與生成多項式g(x)相除,若能除盡,則說明接收正確。
2.5 電源模塊
在便攜式產品的設計中,為避免頻繁更換電池,延長產品的一次使用時間,低功耗設計一直是重中之重。電源模塊主要用于對電池組的管理,并給系統的其他模塊供電。電源橫塊主要用在遙控器上,用來供給遙控器各模塊正常工作。本系統采用的是兩節電池供電的方式,具有升降壓功能的DC/DC電源芯片。良好的電源模塊設計可以有效提高電池的利用效率,維持穩定的電壓,減少電源紋波,增大輸出電流。
2.6 低功耗設計
由于本系統采用的是兩節干電池供電的方式,對系統功耗要求比較高。為了延長電池的使用壽命,避免頻繁地更換電池,在系統設計的各個環節都要考慮到低功耗的設計要求。低功耗設計就是要降低系統時鐘頻率、電源電壓以及門的活躍因素。從硬件方面來講,要降低系統的功耗,就要盡可能選擇低功耗的芯片,或者帶有休眠功能的芯片。軟件方面,可以采用間斷喚醒的工作方式。如果某個功能模塊工作的空閑時間較長時,可以暫時將其關閉或者使其處于低功耗狀態,然后通過定時喚醒來檢測應答信號,只有當接收到應答信號時模塊才進入工作狀態。通過間斷喚醒的方式可以極大地降低系統的功耗。
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