從早稻田大學(xué)1972年研發(fā)的WABOT，到特斯拉2022年首秀的Optimus，人類科學(xué)家對人形機器人的研發(fā)已經(jīng)走過半個世紀(jì)。如今，在浦東張江，一個酷似人體骨骼的機器人，正邁著敏捷的步伐大步流星地行走，這便是傅利葉最新發(fā)布的通用人形機器人GR-1。經(jīng)過多層技術(shù)疊加后，未來五至十年內(nèi)，這款人形機器人有望真正走入家庭。

7月12日，傅利葉智能通用機器人戰(zhàn)略發(fā)布會在張江機器人谷內(nèi)舉行，正式宣布傅利葉智能從側(cè)重專用的康復(fù)機器人轉(zhuǎn)向搭建通用機器人技術(shù)平臺。

擁有優(yōu)越的運動能力，與人協(xié)同應(yīng)用場景潛能巨大，高高的個子，苗條的身材，傅利葉智能推出的通用機器人GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達(dá)40個，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300NM，步行速度可達(dá)到5KM/h，可以負(fù)重50公斤。因為這款機器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，因此結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大。

“GR-1身高較高，視野更開闊，身材比較苗條，因此靈活度很高，大大增強了適應(yīng)環(huán)境的能力。”傅利葉智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷介紹，而就全身自由度和最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩兩個參數(shù)而言，GR-1在目前國內(nèi)市場處于領(lǐng)先地位。

人形機器人是集機械、材料、電子、控制、智能、仿生等多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，產(chǎn)業(yè)帶動性強，但技術(shù)難度也高。不同于某一領(lǐng)域的工業(yè)機器人，人形機器人的適用范圍更廣，同樣一個產(chǎn)品，可以在多個領(lǐng)域使用。

那怎樣的人形機器人才具有核心競爭力？業(yè)界普遍認(rèn)為，目前人形機器人發(fā)展還有很多難點痛點，光是做到像人一樣走路就是行業(yè)的難題。運動能力是考驗未來通用人形機器人落地的重要指標(biāo)，而運動能力正是傅利葉智能的強項。

據(jù)悉，GR-1采用電驅(qū)動技術(shù)，能夠滿足機器人的運動需求，具備高度的精確性和靈活性，相較液壓驅(qū)動，性價比更高，具備商業(yè)規(guī)模化量產(chǎn)優(yōu)勢，同時在節(jié)能和資源利用方面也具有優(yōu)勢。從目前的測試來看，GR-1的運動表現(xiàn)已能適應(yīng)不同的任務(wù)需求和工作環(huán)境。

一兩年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)交付，五至十年內(nèi)，機器人有望走入家庭。

做人形機器人是顧捷在上海交通大學(xué)求學(xué)時便開始的夢想，他坦言：“這事兒想了快有二十年了。”但他并沒有盲目開始，而是從醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域外骨骼機器人一步一個腳印走起。

自2015年起，傅利葉智能團隊全身心投入到了康復(fù)機器人的產(chǎn)品研發(fā)中，在之后幾年里陸續(xù)推出了上肢康復(fù)機器人、下肢外骨骼機器人等三十多款產(chǎn)品，成為國內(nèi)智能康復(fù)領(lǐng)域的頭部企業(yè)。六年前，外骨骼機器人第一次穿到患者身上；六年后，通用人形機器人成為現(xiàn)實。

“七八年的時間里，通過對外骨骼這類康復(fù)器械的制作與研發(fā)，我們在電機和關(guān)節(jié)方面的技術(shù)得到了很好的積累，研發(fā)的機器人力量很大，但動作十分柔順。”顧捷說。在外骨骼機器人的研發(fā)過程中，傅利葉智能團隊沉淀了傳感器、模塊化設(shè)計、一體化執(zhí)行器、仿生機械結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域更是具備了核心優(yōu)勢。

對于機器人來說，執(zhí)行器是確保其靈活行動和有效執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵，它決定了機器人在執(zhí)行各種動作和任務(wù)時的力量、穩(wěn)定性、負(fù)載適應(yīng)能力以及安全性和可靠性。基于傅利葉智能自研的FSA高性能一體化執(zhí)行器系列，GR-1兼具強大的運動能力與靈巧的本體設(shè)計，在同領(lǐng)域中處于領(lǐng)先優(yōu)勢。

如同人類，身體和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要發(fā)育到一定程度才能很好地完成某項工作，對于機器人來說，它的關(guān)節(jié)力量和運動控制至關(guān)重要。簡單來說，就是要“四肢發(fā)達(dá)，大腦強大”，這是通用人形機器人的終極追求。

顧捷表示，目前GR-1的一些動作和功能還只是開始，它的能力可能只展示了1%左右。更重要的是，它具備的是可以通過不斷訓(xùn)練，獲得新能力的潛力。

“我們期待未來能與有應(yīng)用場景的公司共同開發(fā)，從而讓GR-1的潛力得到發(fā)揮，生態(tài)更加豐富。GR-1有這樣的‘身體素質(zhì)’，未來可以跟有需求的公司研發(fā)出專用領(lǐng)域的通用人形機器人，前期可以探索做野外巡檢等工作，一方面節(jié)約勞動力，另一方面可以減少高危情況下的人員意外等。”顧捷說。

機器人目前在國內(nèi)發(fā)展迅速，迭代周期也正越來越短。隨著當(dāng)前人工智能浪潮的爆發(fā)，人形機器人有望像人一樣深入各細(xì)分消費端，成為AI下一個重要落地應(yīng)用場景。

談及傅利葉智能未來在通用人形機器人領(lǐng)域的規(guī)劃，顧捷表示：“首先，傅利葉智能希望能夠在一兩年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)交付；其次，希望在三年左右，機器人能夠非常靈巧地完成通用任務(wù)；最后，希望五至十年內(nèi)，機器人能夠走入家庭。”

編輯：黃飛

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