如圖3所示，本系統可以分為三個線程，分別為：（1）主線程 用MiniGUI實現實時探傷、參數下載和報表打印三個模塊的功能;（2） 讀數據線程 用于讀取實時探傷數據;（3）網絡線程 向上位機傳送探傷數據并接收上位機的控制命令。

　　圖3 應用軟件框架示意圖

　　在探傷儀上，我們以MiniGUI為基礎來實現界面功能，在上位機上使用VC++6.0來開發并采用WinSock技術來實現網絡功能。 MiniGUI是嵌入式 Linux 系統下一個輕量級的圖形用戶界面支持系統， 具有占用資源少、高性能、高可靠性和可配置等特點，該技術目前已比較成熟， 并已成功應用到很多嵌入式項目。

　　遠程監控是指將控制和網絡結合起來，通過計算機網絡技術實現在異地對現場設備的監測和控制。在國外，已有公司開發了AutoNDT軟件，將網絡技術用于超聲探傷中，通過Internet實現了遠程探傷診斷和聯網，并具有強大的本地數據處理功能。

　　圖4 網絡系統結構圖

　　如圖4所示，遠程監控系統采用客戶端/服務器（C/S）模式，將探傷儀器設為服務器，上位機設為客戶端。由于超聲探傷常用于比較重要的行業，如火車鋼軌、鍋爐等缺陷的檢測，因此要求探傷數據準確性高，能夠真實地、完全地再現檢測檢測現場的數據。為實現這個目的，本項目網絡連接采用TCP/IP面向連接的協議，來確保探傷數據傳輸的準確性。

　　探傷過程中，在上位機和探傷儀器上同步顯示了同樣的探傷波形及參數，在上位機上還可以通過網絡向探傷儀下載儀器參數。因此，有經驗的探傷專家可以通過上位機遠程監測和指導探傷過程，或者當探傷環境比較惡劣或危險時，探傷人員就不用親自到現場，只需在辦公室里通過網絡來遙控探傷儀進行探傷，大大提高了探傷的自動化程度與靈活性。

　　5 結語

　　利用FPGA在高速信號采集及數字信號處理方面的優勢，ARM9 CPU強大的控制及接口功能，以及嵌入式Linux和MiniGUI為網絡、可視化圖形界面、多線程等編程提供的便捷高效的底層支持，免費和開放原碼的優良特性，開發出的嵌入式通用探傷儀具有性能優異，功能豐富、可靠性高、界面友好、操作方便、性價比高等諸多優點，在工業數字探傷儀領域有極強的競爭力。

　　另外，一方面，由于有高性能FPGA做底層支持，便于先進的信號處理方法在此儀器上的升級（比如說小波變換和時頻分析理論應用于超聲信號的處理）;另一方面，由于有功能強大，升級方便的Linux操作系統支持，為系統在硬件擴展和應用軟件升級等方面都提供了極大的便利。設計的超聲探傷系統具有完善的軟件功能，通過TCP/IP實現C/S模式下的跨平臺通信，可以對超聲探傷進行遠程監控。