3.2 軟件設計

　　3.2.1 系統網絡啟動流程圖

　　基于Zigbeer 技術能實現自組網功能，網絡協調器（控制中心）、路由節點和終端節點在啟動時，能根據自身狀態自動組網或加入網絡（圖3）。

　　圖3 系統網絡啟動流程圖

　　3.2.2 傳輸生命特征數據原理

　　只要病人身上攜帶有無線監護器，相應傳感設備就能自動發出代表病人身份的信號和生命特征數據。

　　手持智能終端就將病人的身份信息發送到最近的路由節點，通過網絡發送到數據中心站，確認身份后，病人當前的生命特征數據（如體溫、心跳、血壓、呼吸狀態等）就會發送給控制中心。

　　3.2.3 數字三軸加速度平衡檢測算法

　　三軸加速度傳感器工作時，敏感元件將被測點的加速度信號轉換為成比例的電信號，進入信號調整電路進行放大調整、改善信號的信噪比，再進入單片機，由軟件控制單片機內的多路選擇器將3 個軸的信號分時輸入A/D 轉換器，進行模數轉換得到數字信號，然后，RS422 接口串行輸出到上位機。

　　以Z 軸對應人體直立時的垂直軸，X 軸對應人體的前后向水平軸，Y 軸對應人體左右側向水平軸， X、Y、Z 軸相互正交，任意空間方向上的矢量變化均可以分解成X、Y、Z 三個方向上的分量變化，在直角坐標系下從人體由直立狀態變為接進水平狀態、人體較長時間處于接近水平狀態、加速度的變化速度較快三個方面，通過閾值來判斷是否發生跌倒。

　　3.2.4 RSSI 定位算法

　　根據定位機制不同，定位算法總體上可分為2 類：

　　① 基于測量距離（range-based）的定位算法，通過測量節點間的距離或角度信息使用三邊測量、三角測量或最大似然估計定位法計算節點位置，其定位精度較高，比較常用的測距技術有RSSI、TOA、TDOA 和AOA.

　　② 不需要測距算法（range-free），利用節點間的鄰近關系和連通性實現定位的算法，定位精度較低，如DV-hop 算法、GPS-less LCO 算法等。

　　3.2.5 醫護人員手持智能終端系統設計

　　醫護人員智能終端系統選用帶有觸屏的ARM9 開發板，內置Windows CE 6.0 操作系統，用。NET 編寫的用戶界面程序。主要實現如下功能：

　　病人信息查詢：通過觸摸屏進行瀏覽，可查詢出病人的名稱、入院時間、病情、診斷信息等。

　　用藥提醒：提醒病人按時服藥。

　　服務呼叫：對突發的情況，提供呼叫服務功能。

　　治療記錄：病人治療過程在線記錄。