旋轉變壓器與編碼器的區別
旋轉變壓器是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的信號元件。是采用電磁感應原理工作,隨著旋轉變壓器的轉子和定子角位置不同,輸出信號可以實現對輸入正弦載波信號的相位變換和幅值調制,最終由專用的信號處理電路或者某些具備一定功能接口的DSP和單片機,根據輸出信號的幅值和相位與正弦載波信號的關系,解析出轉子和定子間的角位置關系。
典型的旋轉編碼器采用光柵原理,用光電方法進行角位置檢測,又可分為增量式和絕對式等類型。
從原理上講,旋轉變壓器是采用電磁感應原理工作,隨著旋轉變壓器的轉子和定子角位置不同,輸出信號可以實現對輸入正弦載波信號的相位變換和幅值調制,最終由專用的信號處理電路或者某些具備一定功能接口的DSP和單片機,根據輸出信號的幅值和相位與正弦載波信號的關系,解析出轉子和定子間的角位置關系。?
旋轉變壓器有單對極和多對極之分,n對極的又被習慣地稱為n倍速。在一個極對的角度范圍內(單對極就是一整圈),旋轉變壓器信號經處理后的結果一般都具有反映絕對位置的特性,即可反映當前角位置是處于0~360度(電角度)中的多少度上。目前商用分辨率可以做到2的12次方以上,直至2的16次方,再高就比較困難了。?
典型的旋轉變壓器本體由硅鋼片和漆包線構成,不包含任何電子元件,因而抗震能力和溫度特性極佳,因而其抗惡劣環境的工作能力遠勝于普通旋轉編碼器,在軍工產品中具有廣泛應用。??
典型的旋轉編碼器采用光柵原理,用光電方法進行角位置檢測,又可分為增量式和絕對式等類型。??
旋轉變壓器??
簡稱旋變,是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的信號元件。當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時,輸出繞組的電壓幅值與轉子轉角成正余弦函數關系,或保持某一比例關系,或在一定轉角范圍內與轉角成線性關系。??按勵磁方式分,多摩川旋轉變壓器分BRT和BRX兩種,BRT是單相勵磁兩相輸出;BRX是雙相勵磁單相輸出。用戶往往選擇BRT型的旋變,因為它易于解碼。??
有增量型和絕對型??
增量型只是測角位移(間接為角速度)增量,以前一時刻為基點。而絕對型測從開始工作后角位移量。??
增量型測小角度準,大角度有累積誤差??
絕對型測小角度相對不準,但大角度無累積誤差??
說簡單點的編碼器更精確采用的是脈沖計數旋轉變壓器就不是脈沖技術而是模擬量反饋?
旋轉變壓器和編碼器的主要區別如下:
1、編碼器更精確采用的是脈沖計數;旋轉變壓器就不是脈沖計數, 而是模擬量反饋。
2、編碼器多是方波輸出的,旋轉變壓器是正余弦的,通過芯片解算出相位差。
3、旋轉變壓器的轉速比較高,可以達到上萬轉,編碼器就沒那么高了。
4、旋轉變壓器的應用環境溫度是-55℃到+155℃,編碼器是-10℃到+70℃。
5、旋轉變壓器一般是增量的。
兩者根本區別在于:數字信號和模擬正弦或余弦信號的的區別。