本文主要是關于步進指令m8002的相關介紹，并著重對步進指令m8002以及步進指令有詳盡從描述。
步進指令m8002怎么輸入
M8002是三菱開機脈沖繼電器，一開機產生一個脈沖周期，你說的問題，用X1代替也可以，就是想X1接通一次然后程序開始往下循環，到了最后的程序之后又還回到X1，然后在按下X1又開始往下執行，你看看最后返回程序對不對，是不是返回到X1狀態的
這個不知道你明白PLC的掃描周期不，M8000是PLC在RUN狀態時，一直為ON的，而M8002是PLC在RUN時的第一個掃描周期為ON，其余的掃描周期都為OFF的
時序如下圖
因此M8002一般作為PLC的數據上電初始化使用，也就是在PLC上電運行時，給一些個數據賦予初始值。例如
在PLC上電RUN時，將D2賦值為1，D3賦值為5，因為M8002只為ON一個掃描周期，所以后面的程序還能對D2和D3進行修改。而如果用M8000，則是一直為ON的，就把D2和D3固定死了，無法更改了。
步進指令
步進指令有兩條：STL和RET。?
STL是步進開始指令，后面的操作數只能是狀態器S；在梯形圖中直接與母線相連，表示每一步的開始。RET步進結束指令，后面沒有操作數，是指狀態流程結束，用于返回主程序（母線）的指令。如下圖4-4說明STL和RET的用法。
狀態轉移圖與梯形圖的轉換?
用步進指令進行編程時，先畫出狀態轉移圖，再把狀態轉移圖轉換成梯形圖和指令表，狀態轉移圖、梯形圖、和指令存在一定的對應關系。如圖4-5所示。
程序的分支?
1、可選則性的分支。?
在應用步進指令進行編程時，通常會出現有多種情況供選擇，就構成一個可選擇的分支，在程序執行時，多個分支只進行其中的一個分支，如圖4-5（a）所示構成兩路分支，X1、X4是選擇條件，當程序執行到S21時，X1和X4誰先接通就執行相應的分支，則另一個分支就不能執行。FX系列的PLC最多可以有8個分支。
并行性的分支?
如圖4-7（a）是一個并行分支的狀態轉移圖。當程序執行到S21時，如果X1接通，則把狀態同時傳給S22和S24，兩個分支同時執行，當兩個分支都執行完以后，S23、S25接通，當X4接通后，則把狀態傳給S26。所以并行性的分支要把所有的分支都執行完以后才可以往下執行。FX系列的PLC可以同時有8路并行的分支。
結語
關于步進指令m800的相關介紹就到這了，如有不足之處歡迎指正。