在很多自動化設備中，電路最終都需要對一些執行部件（如電機、電磁鐵）實施控制，電路對這些執行部件的控制可通過繼電器、雙向晶閘管、晶體管等開關器件進行，因此對于電路的輸出端來說就有了與之對應的“繼電器輸出、晶體管輸出、雙向晶閘管輸出”等類型。其中繼電器輸出和晶體管輸出在PLC中最為常見，雖然都是控制器件，但二者有所不同。晶體管輸入和輸出沒有電隔離，而繼電器是電隔離的，在體積有限制的時候，響應時間要很短的時候，都往往采用晶體管控制；而在電壓比較高，電流比較大，要注意人身安全時，往往用繼電器。繼電器輸出一般都是弱電控制的強電，繼電器的外殼上面寫了輸出的電流電壓。

繼電器PLC和晶體管PLC區別

繼電器輸出：

優點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A／點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載，這是由繼電器的壽命決 定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產品可達1000萬次以上，響應時間為10ms。

（2）晶閘管輸出：

帶負載能力為0.2A/點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms。

（3）晶體管輸出：

最大優點是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負載，最大輸出負載電流為0．5A/點，但每4點不得大于0.8A。

當你的系統輸出頻率為每分鐘6次以下時，應首選繼電器輸出，因其電路設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。當頻率為10次／min以下時，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PLC輸出驅動達林頓三極管（5—10A），再驅動負載，可大大減小。

1、負載電壓、電流類型不同

負載類型：晶體管只能帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。

電流：晶體管電流0.2A-0.3A，繼電器2A。

電壓：晶體管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。

2、負載能力不同

晶體管帶負載的能力小于繼電器帶負載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負載（如繼電器，固態繼電器等）。

3、晶體管過載能力小于繼電器過載的能力

一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。

4、晶體管響應速度快于繼電器

繼電器輸出型原理是CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢（約10ms）。

晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快（約0.2ms甚至更小）。

晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來發出脈沖。而繼電器是不能用發出脈沖的，也就不能定位控制了。

如果用繼電器去控制定位伺服或是步進的話就還要加定位模塊，經濟上不劃算。而用一個晶體管輸出的就可以控制伺服等。

5、在額定工作情況下，繼電器有動作次數壽命，晶體管只有老化沒有使用次數限制

繼電器是機械元件所以有動作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數限制。繼電器的每分鐘開關次數也是有限制的，而晶體管則沒有。

6.?繼電器提供的是干接點，可以交直流兩用，適應電壓范圍寬，但有些情況下信號不夠“干凈”（有毛刺）；?

晶體管（包括可控硅）輸出屬于有源開關，要求負載必須匹配或者適應相應電源，對電感性負載，有時還要考慮配二極管。?

你要是用脈沖輸出，最好是選擇晶體管輸出的PLC，繼電器該裝的有時不穩定，脈沖輸出端口用的光耦是高速光耦，價格很貴的

繼電器 優點：交流及直流負載都可以驅動；負載額定電流大；

缺點：動作頻率不能太高，同時繼電器是有壽命的，一般100萬次；

晶體管 優點：動作頻率可以達到幾百KHZ，無觸點，因此不存在機械壽命的說法；

缺點：只能接直流負載（一般DC30V以下），電流比較小；

雙向可控硅：只能接交流的負載，動作頻率比較高，壽命長，但負載的額定電流也比較小；