步進繼電器原理

　　步進繼電器也是電磁繼電器，但它和一般電磁繼電器的工作方式是大不相同的。一般電磁繼電器當線圈通電時，它的觸點動作，觸點會從常開變成閉合或由常閉變成斷開。要想維持這種狀態，繼電器線圈內必須有一定的維持電流，若斷開線圈的電流，則繼電器釋放，觸點又恢復到原始狀態。一般電磁繼電器的工作原理和單穩態觸發電路相似，它的缺點是：線圈必須有維持電流才能使觸點保持所需要的狀態。

　　步進繼電器類似于雙穩態，在觸發脈沖到達后，能使輸出狀態發生改變并一直保持到下一個脈沖到來之前，它具有記憶功能。步進繼電器就是依據現穩態電路工作原理而設計出的一種新型電磁繼電器，它采用脈沖驅動，由機械結構保證觸點動作后被鎖定直到下一個驅動脈沖到來之前。步進繼電器不需要維持電流便能使觸點保持所需要的狀態，可以節省電能。

　　步進繼電器，從驅動方法上講可以稱為脈沖繼電器，從工作方式上和輸出狀態上講可稱為步進攻穩態繼電器。

　　雙穩態在觸發脈沖到達后，能使輸出狀態發生改變并一直保持到下一個脈沖到來之前，它具有記憶功能。步進繼電器就是依據現穩態電路工作原理而設計出的一種新型電磁繼電器，它采用脈沖驅動，由機械結構保證觸點動作后被鎖定直到下一個驅動脈沖到來之前。步進繼電器不需要維持電流便能使觸點保持所需要的狀態，可以節省電能。

　　步進繼電器的特點

　　1.電路簡單，節約電能

　　步進繼電器可以直接用交流電源驅動，不需另加直流電路。可簡化電子電路。立創商城步進繼電器不需維持電流，采用脈沖電流驅動，所需的驅動電能很小，可節約電能。

　　2.安全可靠由于步進繼電器不需要維持電流，可從根本上消除本身的安全隱患。

　　3.控制功能強，應用方便靈活一個步進繼電器可以有1-2 個觸點，有多個步序，相當于一個簡單的程序控制器，具有較強的控制功能ν 在應用上它又非常的靈活方便，可任意擴展使用范圍。

　　步進繼電器原理圖

　　步進繼電器的內部結構如圖所示。它由線圈、銜鐵、推動桿、棘輪、棘爪及觸點等組成。它的棘輪有三層，中間一層是作步迸運動用的。

　　當線圈通以電流時，線圈便產生磁場，從而使銜鐵在電磁吸力的作用下吸向鐵心，此時銜鐵帶動推桿使中間棘輪逆時針轉動一步，于是上、下兩層棘輪便板簧移動。由于觸點是和板簧固定在 起的，所以板簧的移動就會使上、下兩層觸點改變接觸狀態。當驅動電脈沖消失后，線圈失去電流，電磁吸力也隨之消失，銜鐵在恢復彈簧的作用下恢復到初始狀態，此時棘幾頂住秧輪上的齒面不讓棘輪發生轉動，起到了定位的作用，因此觸點方能保持狀態不變。只要改變上、下兩層棘輪的齒數和齒形，便可得到1~2個觸點、2~4個步序為一個循環的、具有不同控制功能的產品系列。