液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內容豐富、超薄輕巧的諸多優點，在各類儀表和低功耗系統中得到廣泛的應用。根據顯示內容可以分為字符型液晶，圖形液晶。根據顯示容量又可以分為單行16字，2行16字，兩行20字等等。
這里介紹常用的字16字X2行的字符型液晶模塊的使用方法。這是一種通用模塊。與數碼管相比該模塊有如下優點：
1.位數多，可顯示32位，32個數碼管體積相當龐大了
2.顯示內容豐富，可顯示所有數字和大、小寫字母
3.程序簡單，如果用數碼管動態顯示，會占用很多時間來刷新顯示，而1602自動完成此功能。
1602采用標準的16腳接口，其中：(模塊背面有標注)
第1腳：VSS為地電源
第2腳：VDD接5V正電源
第3腳：V0為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會產生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調整對比度(建議接地，弄不好有的模塊會不顯示)
第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數據寄存器、低電平時選擇指令寄存器。
第5腳：RW為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。
第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執行命令。
第7～14腳：D0～D7為8位雙向數據線。
第15～16腳：空腳(有的用來接背光)
1602液晶模塊內部的字符發生存儲器(CGROM)已經存儲了不同的點陣字符圖形，這些字符有，阿拉伯數字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，其中數字與字母同ASCII碼兼容。
其內部還有自定義字符(CGRAM)，可用業存儲自已定義的字符。
1602模塊的設定，讀寫，與光標控制都是通過指令來完成，共有11條指令，如下：
指令 RSRWD7D6D5D4D3D2D1D0
1清屏0000000001
2光標返回000000001*
3輸入模式00000001I/DS
4顯示控制0000001DCB
5光標/字符移位000001S/CR/L**
6功能00001DLNF**
7置字符發生器地址0001字符發生存貯器地址
8置數據存貯器地址001顯示數據存貯器地址
9讀忙標志和地址01BF計數器地址
10寫數據到指令7.8所設地址10要寫的數據
11從指令7.8所設的地址讀數據11讀出的數據
指令1：清顯示，光標復位到地址00H位置。
指令2：光標復位，光標返回到地址00H。
指令3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移，S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。
指令4：顯示開關控制。 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。
指令5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標。R/L，高向左，低向右。
指令6：功能設置命令 DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符。(有些模塊是 DL：高電平時為8位總線，低電平時為4位總線)
指令7：字符發生器RAM地址設置，地址：字符地址*8+字符行數。(將一個字符分成5*8點陣，一次寫入一行，8行就組成一個字符)
指令8：置顯示地址，第一行為：00H——0FH,第二行為：40H——4FH。
指令9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數據，如果為低電平表示不忙。
指令10：寫數據。
指令11：讀數據。
以下是在液晶模塊的第二行第一個字符的位置顯示字母“A”的程序：
[Keil uVision2編譯通過，AT89S51+12M晶振+JHD 162A模塊成功顯示]
MCS51單片機匯編程序
ORG 0000H
RS EQU P3.7 ;確定具體硬件的連接方式
?
RW EQU P3.6 ;確定具體硬件的連接方式
?
E EQU P3.5 ;確定具體硬件的連接方式
?
MOV P1,#00000001B ;清屏并光標復位
?
ACALL ENABLE ;調用寫入命令子程序
?
MOV P1,#00111000B ;設置顯示模式,8位2行5X7點陣
?
ACALL ENABLE ;調用寫入命令子程序
?
MOV P1,#00001111B ;顯示器開、光標開、光標允許閃爍
?
ACALL ENABLE ;調用寫入命令子程序
?
MOV P1,#00000110B ;文字不動，光標自動右移
?
ACALL ENABLE ;調用寫入命令子程序
?
MOV P1,#0C0H ;寫入顯示起始地址（第二行第一個位置）
?
ACALL ENABLE ;調用寫入命令子程序
?
MOV P1,#01000001B ;字母A的代碼
?
SETB RS ;RS=1
?
CLR RW ;RW=0 ;準備寫入數據
?
CLR E ;E=0 ;執行顯示命令
?
ACALL DELAY ;判斷液晶模塊是否忙?
?
SETB E ;E=1 ;顯示完成,程序停車
?
AJMP $
ENABLE:
CLR RS ;寫入控制命令的子程序
?
CLR RW
CLR E
ACALL DELAY
SETB E
RET
DELAY:
MOV P1,#0FFH ;判斷液晶顯示器是否忙的子程序
?
CLR RS
SETB RW
CLR E
NOP
SETB E
JB P1.7,DELAY ;如果P1.7為高電平表示忙就循環等待
?
RET
END