2、不依賴于數學模型的故障診斷方法
當前，控制系統變得越來越復雜，由于實際中很難建立控制系統的精確解析數學模型，當存在建模誤差時，基于模型的故障診斷方法將出現誤報、漏報等現象，因此不依賴于模型的故障診斷方法受到了人們的高度重視。
不依賴數學模型的方法的優點是不需要對象的準確模型，并且適應性強。其缺點是結構復雜，難于實現。
這種不依賴于系統模型的故障診斷方法可分為基于數據驅動的方法的故障診斷方法、基于知識的故障診斷方法和基于離散事件的方法等。
2.1 基于數據驅動的方法
基于數據驅動的方法有兩大類：信號處理方法和統計方法。
常用的一些基于信號處理的故障診斷方法有：絕對值檢驗和趨勢檢驗，利用Kullb ack信息準則的故障檢測，基于自適應滑動Lattice濾波器的故障檢測方法，基于信號模態估計的故障檢測方法相關分析法、小波分析方法和信息融合方法等。
2.2 基于知識的方法
基于知識的故障診斷方法協可分為基于癥狀的故障診斷方法和基于定性模型的故障診斷方法兩種。
2.3 基于離散事件的方法
基于離散事件的故障診斷方法是近年來發展起來的一種新型故障診斷方法。其基本思想是：離散事件模型的狀態既反映正常狀態，又反映系統的故障狀態。
表2給出了一些故障診斷方法的優點和缺點
隨著理論研究的進展和技術水平的不斷提高，傳感器故障診斷的研究會更趨于實用化，一些在實際中遇到的問題會逐步得到解決。