星敏感器是以恒星為參照系，以星空為工作對象的高精度空間姿態測量裝置，通過探測天球上不同位置的恒星并進行解算，為衛星、洲際戰略導彈、宇航飛船等航空航天飛行器提供準確的空間方位和基準，并且與慣性陀螺一樣都具有自主導航能力，具有重要的應用價值。

　　星敏感器的研究發展與應用已歷經半個多世紀，隨著新材料，新器件的出現和工藝技術的進步，精度提高，功耗減小，成本降低，應用領域日益廣泛的新型星敏感器不斷推出。因此，及時收集整理分析比較國外星敏感器的信息，有利于國內有關姿態測量控制技術的發展。

　　在未來星敏感器應該會得到廣泛的應用，跟隨小編一起來了解一下關于星敏感器的工作原理吧。

　　星敏感器工作原理

　　CCD 星敏感器主要由外圍電路部分，信號檢測部分，模擬信號處理部分，數據采集存儲部分、數據處理部分以及對外接口部分組成。

　　信號檢測模塊包括遮光罩、光學 系統、CCD 探頭線路、CCD 光電轉換器和光學鏡頭等幾個部分，被捕獲到的星體經過光學鏡頭進行成像，然后由 CCD 組件把星體的光能量轉換為模擬電信號，把此電信號再進行處理后，送入數據采集存儲部分再進行模數轉換與數據采集處理。

　　當 CCD 攝像頭捕獲到的星圖按數字的方式存儲于內存中時，數據處理模塊便會對已經數字化后的星圖進行星點提取和星點坐標計算以及星圖識別處理，并將星體所形成的像點與導航星庫進行匹配，經分析可得到與像點相互對應的星體在天球坐標系中的位置坐標，最后由此指向完成載體姿態最終的確定。

? ? ? ? 其具體工作原理如下，首先星敏感器將捕獲到的星圖與導航星基準庫進行比對，而后利用識別技術得出星圖中的恒星體在天球坐標系下的坐標：

　　天球系下恒星體的坐標投影到像空間系為：

　　星敏感器的敏感光軸在天球坐標系下的坐標（α，δ）為：

　　其中，f 表示星敏感器的相機主距；α，δ表示天球的赤經，緯經；l 表示加速度計到原點的距離；a，b，c 表示載體坐標系。