? ?基于CMOS APS的星敏感器
有源型CMOS圖像傳感器,是上世紀90年代美國JPL 研發的一種CMOS圖像傳感器。與CCD 星敏感器相比,APS 星敏感器具有明顯的不同,主要表現為:較寬的視場(20°×20°)。大的視場有更多的較亮的導航星,星敏感器星等閾值可以降低、光學部分的重量減輕、導航星表的容量減少。采用CMOS圖像傳感器。CMOS 圖像傳感器把光敏陣列、驅動和控制電路、模擬信號處理電路、存儲器、A/D 轉換器、全數字接口電路等完全集成在一起,實現單芯片數字成像系統,并且是單電壓電源供電,它具有極低的功耗、數據可重復性讀出方式,減少了系統噪聲。
APS圖像傳感器具隨機窗口讀取能力,這種能力簡化了接口,使系統小型化。單片ASIC(特殊用途集成電路)集成了星敏感器所有功能,芯片集成了I2C 總線接口、快速的像心提取邏輯、微處理器(8051)、存儲器等等,使星敏感器的體積減小、功耗降低。APS 星敏感器硬件系統得以簡化,避免了電荷轉移效率的限制,具有更好的抗輻射能力。由于像元結構集成了多個功能晶體管的原因,CMOS圖像傳感器暗電流,固定模式噪聲和響應不均勻性較高,并且較低的填充率直接影響亞像元插分精度。
以圖4所示AeroAstro Miniature Star Tracker(MST)為例,使用Fillfactory 的STAR1000 CMOS 圖像傳感器,尺寸很小,重300 g,功耗2 W,成本很低,但精度稍差,為70 arcsec(3σ)。為研制更小型、更低功耗的星敏感器,國際上的主要星敏感器供應商都在積極研究基于CMOS 圖像傳感器的星敏感器及其相關技術,并已取得實用化成果。表2 為各種APS 星敏感器的性能比較。
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