色彩傳感器又叫顏色識別傳感器或顏色傳感器，它是將物體顏色同前面已經示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的傳感器，當兩個顏色在一定的誤差范圍內相吻合時，輸出檢測結果。
色彩測量的原理
圖1.1顯示了與使用儀器或傳感器進行色彩測量相比，人眼檢測色彩的基本原理。傳感設備可以是高端設備，如分光光譜儀或英國國際照明委員會（CIE）校準的攝像機，也可以是低端設備，如RGB色彩傳感器等。
測量儀器通常分為兩大類：色度分析方法和測光方法。在使用色度分析方法時，設備使用具有三個濾波器的傳感器測量來自物體的光（圖1.1b）。正常情況下，傳感器廓線經過優化，因此與人眼響應非常相似。輸出采用CIE三重刺激值表示：X，Y，Z。
測光方法（圖1c）使用各種各樣的傳感器，在大量的窄波長范圍內測量色彩。然后，儀器的微電腦通過對得到的數據求積分，計算三重刺激值。
安華高科技的色彩傳感器（圖1d）是三濾波器設備，提供了色度分析測量功能。傳感器輸出由電壓輸出VR，VG，和VB或模擬數字轉換后的R，G和B數字值組成。
圖1a
圖1b
圖1c
圖1d
色彩傳感器的工作原理
色彩傳感器分為三種不同類型：光到光電流轉換，光到模擬電壓轉換，光到數字轉換。前者通常只代表實際色彩傳感器的輸入部分，因為原始光電流的幅度非常低，總是要求放大，以將光電流轉換成可用的水平。所以，最實用的模擬輸出色彩傳感器至少會有一個跨阻抗放大器，并提供電壓輸出。
光到模擬電壓色彩傳感器由色彩濾波器后面的光電二極管陣列與整合的電流到電壓轉換電路（通常是跨阻抗放大器）組成，如圖1.2所示。落在每個光電二極管上的光轉換成光電流，其幅度取決于亮度及入射光的波長（由于色彩濾波器）。
圖1.2：采用光到模擬電壓轉換的色彩傳感器
如果沒有色彩濾波器，典型的硅光電二極管會對從超紫色區域直到可視區域的波長作出響應，在光譜接近紅外線的部分，峰值響應區域位于800nm和950nm之間。紅色、綠色和藍色透射色彩濾波器將重塑和優化光電二極管的光譜響應。正確設計的濾波器將對模仿人眼的濾波后的光電二極管陣列提供光譜響應。三個光電二極管中的每個光電二極管的光電流會使用電流到電壓轉換器，轉換成VRout、VGout和VBout。
有兩種色彩傳感模式：反射傳感和透射傳感。
反射傳感：
在反射傳感中，色彩傳感器檢測從某個表面或對象反射的光，光源和色彩傳感器都放在目標表面附近。來自光源（如白熾燈或熒光燈、白色LED或校準后的RGBLED模塊）的光彈跳離開表面，被色彩傳感器測得。反射離開表面的色彩與表面的顏色有關。例如，白光入射到紅色表面上，會反射為紅色。反射的紅光撞擊色彩傳感器，產生R，G和B輸出電壓。通過解釋三個電壓，可以確定色彩。由于三個輸出電壓與反射光的密度線性提高，因此色彩傳感器還可以測量表面或物體的反射系數。
圖1.3：反射的光的顏色取決于表面反射的顏色和吸收的顏色。
透射傳感：
在透射工作模式下，傳感器朝向光源。色彩傳感器搭配濾波器的光電二極管陣列將入射光轉換成R，G和B光電流，然后放大并轉換成模擬電壓。由于所有三個輸出都會隨著光密度提高而線性提高，因此傳感器可以同時測量光的顏色和總密度。
可以使用透射傳感，確定透明介質的顏色，如玻璃和透明塑料、液體和氣體。在這種應用中，光穿過透明介質，然后撞擊在色彩傳感器上。透明介質的顏色取決于對色彩傳感器電壓的理解。
圖1.4：傳感器的R，G和B輸出取決于落在傳感器上的光的顏色
圖1.5：透明介質的色彩傳感，如色彩濾波器、液體或氣體
解釋色彩傳感器值
可以使用色彩傳感器的三個模擬輸出電壓直接控制硬件，或轉換成數字值，從而數字處理器能夠分析數據。然后可以從這些數字值中獲得色彩和亮度信息。
描述色彩和亮度有兩種方法。
a）矩陣方法
如果需要區分多種色彩，那么適合采用這種方法。這種方法基于下面給出的矩陣：
其中X，Y，Z代表CIE三重刺激值，RGB代表色彩傳感器的數字值。
將測量已知的參考色彩集合，對每個標準X，Y，Z值獲得R，G，B傳感器值。矩陣系數C00，C01，C02，C10，C11，C12，C20，C21和C22從這些已知標準值中確定。一旦確定了這些矩陣系數，那么可以從R，G，和B數字傳感器值中計算得出未知色彩的X，Y，Z值。
b）查表方法
如果要區分少量的參考色彩，適合采用這種方法。首先，在校準過程中獲得每個色彩的參考色彩傳感器值，其中包括亮度信息。必須確定亮度信息是否重要。如果亮度信息重要，理解中會使用實際色彩傳感器值。
如果亮度對應用不重要，那么在校準過程中將對參考色彩及在測試過程中對未知色彩獲得紅色、綠色和藍色傳感器值的比率或比重。使用一個選定的色彩通道作為所有測量集合的基礎，來獲得比率。例如，如果選擇綠色通道，那么通過將傳感器測量值除以相應的綠色通道值，來獲得比率，因此得到的綠色通道值一直是1。我們演示一下，如果集合（Rn，Gn，Bn），n=1，2，3…N表示所有N個參考色彩的色彩傳感器測量結果，那么通過下述集合得出比率：
，n=1，2，3，。。.N。
也可以使用紅色或藍色通道值作為除數。選擇使用哪條色彩通道與用戶偏好有關。
如果未知色彩距離某個參考色彩最近，也就是說，如果未知色彩與該特定參考色彩之間的距離在未知色彩與所有其它參考色彩之間的所有其它距離中最短，那么可以確定未知色彩就是參考色彩。
未知色彩和參考色彩之間的距離使用下面的公式得出：
a）在亮度重要時
b）在亮度不重要時
注意：1.（Ru，Gu，Bu）是未知色彩傳感器值；
2.（Rr，Gr，Br）是參考色彩傳感器值；
3.在亮度不重要時，一條傳感器通道的值（如綠色通道）作為除數。
將為每個參考色彩確定最大距離極限，以避免接受不屬于參考色彩列表的色彩。這個最大極限對每個參考色彩可以不同，具體視要求的準確性而定。
色彩傳感器的類型比較
1．光到光電流轉換器
光到光電流轉換器由光電二極管或具有色彩濾波器的光電二極管組成，將光轉換成光電流。可以使用外部電路，將光電流轉換成成比例的電壓輸出，然后可以通過模擬數字轉換器將電壓轉換成數字格式，輸送到微控制器中。
優點：
-設計靈活?？梢葬槍Ω鱾€應用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數字轉換器的速度和分辨率缺點：
-增加了組裝成本
-提高了設計復雜程度
光到光電流轉換器適合要求響應時間短、定制增益和速度調節及在光線變化條件下工作的應用。
2．光到模擬電壓轉換器
光到模擬電壓轉換器由搭配色彩濾波器的光電二極管陣列組成，并整合一個跨阻抗放大器。要求使用外部電路，將模擬電壓轉換成數字輸出，然后才能輸送到數字信號處理器。
優點：
-簡化外設電路設計
-改善空間利用效率
-降低組裝成本
缺點：
-響應時間預先由內置電流到電壓轉換器確定，如跨阻抗放大器
-要求額外的模擬數字轉換器，將電壓輸出轉換成數字格式
光到模擬電壓轉換器適合要求設計周期較短、產品開發周期更快、光線條件和空間利用率設計精良的應用。
3．光到數字電壓轉換器
光到數字電壓轉換器由搭配RGB濾波器的光電二極管陣列、模似數字轉換器及用于通信和靈敏度控制的數字核心組成。輸出允許直接接口微控制器或其它邏輯控制通路，如2線串行接口，以進一步處理信號，而不需額外的器件。
優點：
-提供抗噪聲干擾能力
-簡化外圍電路設計
-改善空間利用率
-降低組裝成本
缺點：
-只通過2線串行接口模塊提供到微控制器或PC的直接接口
-響應時間由內置模擬電路和數字電路預先確定
-預先確定模擬數字轉換分辨率
光到數字轉換器適合要求抗噪聲能力、縮短設計周期、加快產品開發周期及光線條件和空間利用率設計精良的應用。
4．安華高科技的色彩傳感器系列
安華高科技提供廣泛的色彩傳感器產品，適合顯示、照明、工業、消費電子和醫療市場中的各種應用。它同時提供了模擬格式和數字格式的解決方案。
模擬RGB色彩傳感器
-搭配RGB濾波器的光電二極管陣列
-整合跨阻抗放大器，提供線性模擬電壓輸出
-為R，G和B通道獨立選擇增益
-分為模塊級和元器件級
數字RGB色彩傳感器
-搭配RGB濾波器的光電二極管陣列
-整合模擬數字轉換器和數字核心，通過2線串行接口進行通信
-直接接口微控制器或其它邏輯控制
-軟件程控增益和靈敏度控制
-微型包裝，適合便攜式設備
安華高科技RGB色彩傳感器的優點
豐富的色彩傳感設備：安華高科技提供各種色彩傳感設備，包括裸硅光電二極管到完善的RGB色彩傳感器。對首選使用市面上流行的即插即用解決方案的客戶，整合的RGB色彩傳感器將是正確的選擇。希望靈活地設計自己的光電流到電壓轉換器和模擬數字轉換電路的客戶，可以購買光電二極管。
簡化外圍電路設計：安華高科技RGB色彩傳感器是一款內置電流到電壓轉換器的整合的解決方案。輸出采用模擬格式或數字格式提供，具體取決于選擇的色彩傳感器類型。這可以簡化外圍電路設計，從而降低整個產品的設計周期。
設計靈活：安華高科技RGB色彩傳感器為R，G和B色彩通道提供內置獨立增益選擇。對低亮度操作，可以選擇較高的增益；對高亮度應用，可以選擇較低的增益。產品資料中詳細介紹了每臺設備的整體動態范圍。
改善空間利用率：安華高科技提供微型封裝的傳感器，適合便攜式設備應用。
降低對不準和污染的影響：每個安華高科技RGB色彩傳感器都搭配統一的色彩濾波器陣列，可以大幅度降低偏差和污染所造成的問題。
實現極端溫度操作：安華高科技提供可以涵蓋極端工作溫度的產品，即-40°C到+85°C。
無鉛產品：所有安華高科技色彩傳感器都符合無鉛和ROHS標準。
目標市場
汽車市場
安華高科技為下述汽車應用提供具有AEC三級資格的部件：
導航面板
氣氛燈
儀表盤照明
照明市場
安華高科技為照明和顯示應用提供在不同時間和不同溫度下擁有穩定的靈敏度的傳感器：
建筑照明
裝飾照明顯示
內部照明
櫥窗照明
實例：櫥窗照明
功能：控制環境亮度的影響
光源色彩點管理，實現LED色彩強度控制
耐用，能夠在不同時間和不同溫度下穩定地工作
可與安華高科技HDJD-J822-SCR00色彩控制器專利技術結合使用，形成閉環色彩管理系統
實例：裝飾照明
使用色彩傳感器測量LED亮度隨時間變化情況，提供光學反饋，控制光源的色彩點
可與安華高科技HDJD-J822-SCR00色彩控制器專利技術結合使用，形成閉環色彩管理系統
工業市場
安華高科技提供一系列RGB色彩傳感器，滿足各種工業應用要求，如：
包裝：標簽檢查和識別
化妝品：產品組裝分離，色彩質量
紡織：紗線污染檢測
印染/圖形打印
實例：紗線污染檢測
-色彩傳感器安裝在紗線生產線中，檢測是否有污染
-在檢測到污染時系統會自動停止
-減少人為錯誤，改善準確性和效率
醫療市場
安華高科技提供靈敏度和準確性高的色彩傳感器，滿足醫療應用需求，如：
血糖計
血液膽固醇計
血酮計
實例：化學分析96井板系統
功能：微型并行液相色譜（μPLC）化學測試分析儀
放置四個色彩傳感器，提供化學反應的色彩檢測
自動瞬時檢測色彩變化
消除人為錯誤
色彩區分準確性高，非常可靠
消費電子市場
安華高科技提供經濟的RGB色彩傳感器，滿足消費ic37中不斷增長的需求：
便攜式色彩閱讀器
自動麻將桌
洗衣機中的干燥檢測器
游戲
實例：麻將自動洗牌
使用色彩傳感器管理“麻將牌方向檢查”；
傳感、對比和重新排列兩面都朝上或都朝下的麻將牌；
完整的閉環系統接口，對麻將牌的重新排列進行邏輯判斷；
消除手動洗牌和可能的欺騙。
安華高科技配有RGB色彩傳感器的照明和色彩管理系統
安華高科技RGB色彩傳感器（HDJD-S831-QT333）可與安華高科技色彩控制器HDJD-J822-SCR00一起使用，構成RGBLED光源管理系統。色彩管理應用需要準確地混合紅色、綠色和藍色LED輸出，來顯示色彩。必需定期調節混合率，保持一致準確的色彩，而不管LED亮度變化和LED元件色彩位移如何。HDJD-J822是一種色彩控制器，用于處理色彩傳感器信息，保持色彩和亮度。如需詳細信息，請參閱應用指南AN5070。