4、檢測光傳感器本身的反射光

　　光傳感器會(huì)打開自帶的發(fā)光二極管（默認(rèn)為發(fā)出紅光），檢測是否有光返回。這個(gè)功能在光照條件困難的環(huán)境下（如非常暗的房間或光線有變化的環(huán)境）非常有用。這一功能還可用于將光傳感器作為一個(gè)短距離的測距儀使用，當(dāng)“發(fā)光”功能打開時(shí)，光傳感器接近反光物體時(shí)，會(huì)檢測到更高的反射光強(qiáng)度。

　　5、光傳感器模式下的配置

　　?可使用滑塊或在輸入框中鍵入值來指定觸發(fā)點(diǎn)。如果希望光線強(qiáng)度高于觸發(fā)值時(shí)觸發(fā)模塊，則選擇滑塊右側(cè)的單選按鈕；如果希望光線強(qiáng)度低于觸發(fā)值時(shí)觸發(fā)模塊，則選擇左側(cè)的單選按鈕。

　　?如果你選中“Light”復(fù)選框，，光傳感器會(huì)打開自身的光源，檢測返回的反射光。默認(rèn)產(chǎn)生的是紅光，但是你也可以在控制面板上選擇綠光或藍(lán)光。所選擇的光的顏色會(huì)在模塊上顯示。不選擇“光”的復(fù)選框，將測量環(huán)境光。

　　?反饋框顯示當(dāng)前檢測到的光值（0-100）。你可以用它來嘗試不同的觸發(fā)值。

　　6、配置顏色傳感器模塊的數(shù)據(jù)中心

　　可以通過將數(shù)據(jù)線（從其它模塊的數(shù)據(jù)中心）連接至“顏色傳感器”模塊的數(shù)據(jù)中心動(dòng)態(tài)地控制“光線傳感器”模塊。

　　在模塊數(shù)據(jù)中心放置于工作區(qū)域之后，單擊模塊左下角的選項(xiàng)卡可打開模塊數(shù)據(jù)中心。

　　承載至模塊的輸入信息的數(shù)據(jù)線連接至數(shù)據(jù)中心左側(cè)的接頭。承載輸出信息的數(shù)據(jù)線連接至右側(cè)的接頭。

　　［A］輸入插頭

　　［B］輸出插頭

　　［C］數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)線（黃色）

　　［D］邏輯數(shù)據(jù)線（綠色）

　　［E］文本數(shù)據(jù)線（橙色）

　　［F］故障數(shù)據(jù)線（灰色

　　從輸入接頭將數(shù)據(jù)傳輸至輸出接頭

　　如果輸入接頭有對應(yīng)的輸出接頭（參見上面的A），輸入數(shù)據(jù)將從輸入接頭傳輸至輸出接頭，而不會(huì)被更改。在這種情況下，如果輸入接頭連接至輸入數(shù)據(jù)線，僅可使用輸出接頭；連接輸出數(shù)據(jù)線至此類輸出接頭而不連接輸入數(shù)據(jù)線將導(dǎo)致輸出數(shù)據(jù)線“故障”（并顯示為灰色）。

　　承載特定類型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線

　　每條數(shù)據(jù)線在模塊之間承載特定類型的數(shù)據(jù)。例如，如果數(shù)據(jù)線與模塊數(shù)據(jù)中心的邏輯接頭連接，則它僅可連接至另一模塊據(jù)中心的邏輯接頭。下表顯示了每個(gè)接頭可接受或發(fā)送的數(shù)據(jù)類型。

　　數(shù)據(jù)線顏色

　　數(shù)據(jù)線通過特定的顏色識(shí)別：承載數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為黃色，承載邏輯數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為綠色，承載文本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為橙色。

　　故障”數(shù)據(jù)線

　　如果將數(shù)據(jù)線連接至數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤的接頭，則數(shù)據(jù)線將會(huì)出現(xiàn)“故障”（并顯示為灰色）。如果數(shù)據(jù)線故障則無法下載程序。

　　如果單擊“故障”數(shù)據(jù)線，便可在工作區(qū)域右下角的幫助小窗口中查看“故障”原因。

　　數(shù)據(jù)必須位于接頭的可能范圍內(nèi)

　　對于可接受較大輸入范圍的接頭（例如：0-100），接頭將強(qiáng)制性將任何超出范圍的輸入改為范圍內(nèi)。例如，如果“移動(dòng)”模塊的“電源”接頭收到輸入值150，模塊會(huì)將輸入值更改為100（即，位于“電源”接頭范圍的數(shù)字）。

　　此表顯示了“顏色傳感器”模塊數(shù)據(jù)中心上接頭的不同特性：