色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

您好,歡迎來(lái)電子發(fā)燒友網(wǎng)! ,新用戶(hù)?[免費(fèi)注冊(cè)]

您的位置:電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子元器件>傳感器>

淺談RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在紅外CO2傳感器壓力補(bǔ)償

2018年09月24日 15:39 作者:工程師譚軍 用戶(hù)評(píng)論(0
關(guān)鍵字:傳感器(752506)RBF(15705)
?
  紅外傳感系統(tǒng)是用紅外線(xiàn)為介質(zhì)的測(cè)量系統(tǒng),按照功能可分成五類(lèi), 按探測(cè)機(jī)理可分成為光子探測(cè)器和熱探測(cè)器。 紅外傳感技術(shù)已經(jīng)在現(xiàn)代科技、國(guó)防和工農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用
?
  紅外線(xiàn)對(duì)射管的驅(qū)動(dòng)分為電平型和脈沖型兩種驅(qū)動(dòng)方式。由紅外線(xiàn)對(duì)射管陣列組成分離型光電傳感器。該傳感器的創(chuàng)新點(diǎn)在于能夠抵抗外界的強(qiáng)光干擾。太陽(yáng)光中含有對(duì)紅外線(xiàn)接收管產(chǎn)生干擾的紅外線(xiàn),該光線(xiàn)能夠?qū)⒓t外線(xiàn)接收二極管導(dǎo)通,使系統(tǒng)產(chǎn)生誤判,甚至導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。本傳感器的優(yōu)點(diǎn)在于能夠設(shè)置多點(diǎn)采集,對(duì)射管陣列的間距和陣列數(shù)量可根據(jù)需求選取。
?
  紅外線(xiàn)技術(shù)在測(cè)速系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用,許多產(chǎn)品已運(yùn)用紅外線(xiàn)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛測(cè)速、探測(cè)等研究。紅外線(xiàn)應(yīng)用速度測(cè)量領(lǐng)域時(shí),最難克服的是受強(qiáng)太陽(yáng)光等多種含有紅外線(xiàn)的光源干擾。外界光源的干擾成為紅外線(xiàn)應(yīng)用于野外的瓶頸。針對(duì)此問(wèn)題,這里提出一種紅外線(xiàn)測(cè)速傳感器設(shè)計(jì)方案,該設(shè)計(jì)方案能夠?yàn)槎帱c(diǎn)測(cè)量即時(shí)速度和階段加速度提供技術(shù)支持,可應(yīng)用于公路測(cè)速和生產(chǎn)線(xiàn)下料的速度稱(chēng)量等工業(yè)生產(chǎn)中需要測(cè)量速度的環(huán)節(jié)。
?
  紅外技術(shù)已經(jīng)眾所周知,這項(xiàng)技術(shù)在現(xiàn)代科技、國(guó)防科技和工農(nóng)業(yè)科技等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。紅外傳感系統(tǒng)是用紅外線(xiàn)為介質(zhì)的測(cè)量系統(tǒng),按照功能能夠分成五類(lèi):(1)輻射計(jì),用于輻射和光譜測(cè)量;(2)搜索和跟蹤系統(tǒng),用于搜索和跟蹤紅外目標(biāo),確定其空間位置并對(duì)它的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行跟蹤;(3)熱成像系統(tǒng),可產(chǎn)生整個(gè)目標(biāo)紅外輻射的分布圖像;(4)紅外測(cè)距和通信系統(tǒng);(5)混合系統(tǒng),是指以上各類(lèi)系統(tǒng)中的兩個(gè)或者多個(gè)的組合。
?
  紅外傳感器根據(jù)探測(cè)機(jī)理可分成為:光子探測(cè)器(基于光電效應(yīng))和熱探測(cè)器(基于熱效應(yīng))。
?
  原理
?
  待測(cè)目標(biāo)
?
  根據(jù)待測(cè)目標(biāo)的紅外輻射特性可進(jìn)行紅外系統(tǒng)的設(shè)定。
?
  大氣衰減
?
  待測(cè)目標(biāo)的紅外輻射通過(guò)地球大氣層時(shí),由于氣體分子和各種氣體以及各種溶膠粒的散射和吸收,將使得紅外源發(fā)出的紅外輻射發(fā)生衰減。
?
?
  它接收目標(biāo)的部分紅外輻射并傳輸給紅外傳感器。相當(dāng)于雷達(dá)天線(xiàn),常用是物鏡。
?
  輻射調(diào)制器
?
  對(duì)來(lái)自待測(cè)目標(biāo)的輻射調(diào)制成交變的輻射光,提供目標(biāo)方位信息,并可濾除大面積的干擾信號(hào)。又稱(chēng)調(diào)制盤(pán)和斬波器,它具有多種結(jié)構(gòu)。
?
  紅外探測(cè)器
?
  這是紅外系統(tǒng)的核心。它是利用紅外輻射與物質(zhì)相互作用所呈現(xiàn)出來(lái)的物理效應(yīng)探測(cè)紅外輻射的傳感器,多數(shù)情況下是利用這種相互作用所呈現(xiàn)出的電學(xué)效應(yīng)。此類(lèi)探測(cè)器可分為光子探測(cè)器和熱敏感探測(cè)器兩大類(lèi)型。
?
  探測(cè)器制冷器
?
  由于某些探測(cè)器必須要在高溫下工作,所以相應(yīng)的系統(tǒng)必須有制冷設(shè)備。經(jīng)過(guò)制冷,設(shè)備可以縮短響應(yīng)時(shí)間,提高探測(cè)靈敏度。
?
  信號(hào)處理系統(tǒng)
?
  將探測(cè)的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波,并從這些信號(hào)中提取出信息。然后將此類(lèi)信息轉(zhuǎn)化成為所需要的格式,最后輸送到控制設(shè)備或者顯示器中。
?
  顯示設(shè)備
?
  這是紅外設(shè)備的終端設(shè)備。常用的顯示器有示波器、顯像管、紅外感光材料、指示儀器和記錄儀等。
?
  依照上面的流程,紅外系統(tǒng)就可以完成相應(yīng)的物理量的測(cè)量。紅外系統(tǒng)的核心是紅外探測(cè)器,按照探測(cè)的機(jī)理的不同,可以分為熱探測(cè)器和光子探測(cè)器兩大類(lèi)。下面以熱探測(cè)器為例子來(lái)分析探測(cè)器的原理。
?
  熱探測(cè)器是利用輻射熱效應(yīng),使探測(cè)元件接收到輻射能后引起溫度升高,進(jìn)而使探測(cè)器中依賴(lài)于溫度的性能發(fā)生變化。檢測(cè)其中某一性能的變化,便可探測(cè)出輻射。多數(shù)情況下是通過(guò)熱電變化來(lái)探測(cè)輻射的。當(dāng)元件接收輻射,引起非電量的物理變化時(shí),可以通過(guò)適當(dāng)?shù)淖儞Q后測(cè)量相應(yīng)的電量變化。
?
  圖上所示為歐姆龍公司生產(chǎn)的漫反射式和對(duì)射式光電傳感器,這兩種傳感器主要用于事件檢測(cè)和物體定位。圖中的紅燈和綠燈表示傳感器的狀態(tài)。
?
  紅外傳感器已經(jīng)在現(xiàn)代化的生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)揮著它的巨大作用,隨著探測(cè)設(shè)備和其他部分的技術(shù)的提高,紅外傳感器能夠擁有更多的性能和更好的靈敏度。
?
  類(lèi)型
?
  紅外線(xiàn)傳感器依動(dòng)作可分為:
?
  (1) 將紅外線(xiàn)一部份變換為熱,藉熱取出電阻值變化及電動(dòng)勢(shì)等輸出信號(hào)之熱型。
?
  (2) 利用半導(dǎo)體遷徙現(xiàn)象吸收能量差之光電效果及利用因PN 接合之光電動(dòng)勢(shì)效果的量子型。
?
  熱型的現(xiàn)象俗稱(chēng)為焦熱效應(yīng),其中最具代表性者有測(cè)輻射熱器 (THERMAL BOLOMETER),熱電堆(THERMOPILE)及熱電(PYROELECTRIC)元件。
?
  熱型的優(yōu)點(diǎn)有:可常溫動(dòng)作下操作,波長(zhǎng)依存性(波長(zhǎng)不同感度有很大之變化者)并不存在,造價(jià)便宜;
?
  缺點(diǎn):感度低、響應(yīng)慢(MS之譜)。
?
  量子型 的優(yōu)點(diǎn):感度高、響應(yīng)快速(ΜS 之譜);
?
  缺點(diǎn):必須冷卻(液體氮?dú)猓?、有波長(zhǎng)依存性、價(jià)格偏高;
?
  紅外線(xiàn)傳感器特別是利用遠(yuǎn)紅外線(xiàn)范圍的感度做為人體檢出用,紅外線(xiàn)的波長(zhǎng)比可見(jiàn)光長(zhǎng)而比電波短。紅外線(xiàn)讓人覺(jué)得只由熱的物體放射出來(lái),可是事實(shí)上不是如此,凡是存在于自然界的物體,如人類(lèi)、火、冰等等全部都會(huì)射出紅外線(xiàn),只是其波長(zhǎng)因其物體的溫度而有差異而已。人體的體溫約為36~37°C,所放射出峰值為9~10微米的遠(yuǎn)紅外線(xiàn),另外加熱至400~700°C的物體,可放射出峰值為3~5微米(不是MM)的中間紅外線(xiàn)。

  在目前種類(lèi)繁多的CO2傳感器中,紅外光學(xué)式因?yàn)槠潴w積小、壽命長(zhǎng)、反應(yīng)快、精度高等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為CO2氣體分析最常用的方法,但因環(huán)境總壓的影響一直是這種分析方法中難以解決的主要問(wèn)題之一,所以,它的適用范圍受到了很大的限制。在實(shí)際應(yīng)用中,此類(lèi)傳感器通常都用在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓環(huán)境中,其環(huán)境總壓基本保持恒定,不存在受總壓影響的情況。目前,一些精度較高的紅外CO2傳感器都通過(guò)采用壓力補(bǔ)償措施來(lái)保證分析測(cè)量精度,其中,比較簡(jiǎn)單常見(jiàn)的一種數(shù)學(xué)方法是利用最小二乘法對(duì)不同分壓值的CO2氣體由于環(huán)境總壓變化引起的測(cè)量誤差進(jìn)行直線(xiàn)、指數(shù)或者多項(xiàng)式擬合。這種補(bǔ)償算法在環(huán)境總壓小范圍變化的應(yīng)用中取得了良好的效果,但誤差會(huì)隨著測(cè)量的CO2氣體分壓值的增高而變大,并且,當(dāng)環(huán)境總壓變化范圍較大后,補(bǔ)償?shù)男Ч麑?huì)很差。

  本文提出構(gòu)建徑向基函數(shù)(radial basis function,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,將其作為壓力補(bǔ)償方法應(yīng)用于紅外CO2傳感器來(lái)預(yù)測(cè)CO2氣體分壓值,期望能有效地解決在環(huán)境總壓大范圍變化情況下精度差的問(wèn)題。

  1 紅外CO2傳感器結(jié)構(gòu)與原理

  紅外CO2傳感器的設(shè)計(jì)利用紅外吸收原理,其吸收關(guān)系服從Lambert-beer定律

  式中,I0為入射光強(qiáng);I為出射光強(qiáng);c為單位面積上分子數(shù)的線(xiàn)密度;l為紅外光透射的空間長(zhǎng)度;u為吸收系數(shù),它與環(huán)境壓力、溫度、氣體的種類(lèi)、入射光的光譜波長(zhǎng)等因素有關(guān)系。

  本文實(shí)驗(yàn)所用紅外CO2傳感器為單光束雙波長(zhǎng)結(jié)構(gòu),如圖1所示。選用1個(gè)紅外光源,2只探測(cè)器,將光源和探測(cè)器分別安裝在一只采樣氣室的兩端。其中,一只探測(cè)器前安裝能透過(guò)4.26μm波長(zhǎng)紅外光的濾光片,CO2氣體可吸收4.26μm波長(zhǎng)的紅外光,因此,可用于探測(cè)CO2信號(hào)U1,形成測(cè)量光路;另一只探測(cè)器前安裝透過(guò)4μm波長(zhǎng)紅外光的濾光片,CO2氣體不吸收4μm波長(zhǎng)的紅外光,因此,可作為探測(cè)CO2信號(hào)的參比信號(hào)U0,形成參比光路,測(cè)量信號(hào)與參比信號(hào)相除可得一比值

  式中k為光能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的系數(shù);△r為環(huán)境干擾信號(hào),由式(2)可以看出:有效信號(hào)只剩下與氣體吸收能力有關(guān)的參量,與傳感器系統(tǒng)的部件性能無(wú)關(guān),這樣,就可以消除光源輻射強(qiáng)度變化、光學(xué)元件污染以及探測(cè)器漂移等影響,本文將用這個(gè)比值作為傳感器的輸出信號(hào)。另外,傳感器中內(nèi)置熱敏電阻器,用于輸出溫度信號(hào),環(huán)境壓力通過(guò)壓力傳感器測(cè)得。對(duì)傳感器進(jìn)行的壓力補(bǔ)償分析即是研究在輸出溫度信號(hào)恒定的前提下,傳感器輸出的比值信號(hào)在環(huán)境總壓取不同值時(shí)與要測(cè)量的CO2氣體分壓值之間的映射關(guān)系。

  2 RBF網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計(jì)

  2.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論

  RBF網(wǎng)絡(luò)屬于前饋式網(wǎng)絡(luò)(feed forward network),通過(guò)系統(tǒng)輸入與輸出所組成的資料來(lái)建立分析模型,并借由收斂法則來(lái)達(dá)成學(xué)習(xí)之目的。它是一種局部逼近網(wǎng)絡(luò),能以任意精度逼近任一連續(xù)函數(shù),其結(jié)構(gòu)如圖2所示。RBF網(wǎng)絡(luò)由三層組成,隱含層節(jié)點(diǎn)由高斯激活函數(shù)構(gòu)成,隱含層第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸出可表示為

  式(4)針對(duì)紅外CO2傳感器壓力補(bǔ)償模型而言,CO2氣體分壓值與傳感器輸出比值信號(hào)存在對(duì)應(yīng)關(guān)系,在加入總壓影響這個(gè)因素后,實(shí)際上就形成了一個(gè)二對(duì)一的結(jié)構(gòu),所以,這里輸入樣本表示為x=(x1,x2)T,其中,x1表示傳感器輸出比值信號(hào),x2表示總壓值,L是輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù),取1,表示需預(yù)測(cè)的CO2氣體分壓值,wkj,cj,σj為網(wǎng)絡(luò)參數(shù),m是隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù),在之后網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的過(guò)程中通過(guò)實(shí)驗(yàn)法確定為14

  2.2 樣本數(shù)據(jù)獲取與預(yù)處理

  在選定了網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出模式后,需獲取一定量的覆蓋較全面的樣本數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試。獲取過(guò)程采用固定CO2分壓逐點(diǎn)加總壓的方法進(jìn)行,總壓范圍為30~110 kPa,每5 kPa一個(gè)點(diǎn),全部實(shí)驗(yàn)是在恒定溫度(27℃)下進(jìn)行。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn),可獲得187組樣本數(shù)據(jù),分別選取各CO2分壓值點(diǎn)中的其中一個(gè)壓力點(diǎn)的數(shù)據(jù)組成測(cè)試樣本,共11組,剩下的176組數(shù)據(jù)組成訓(xùn)練樣本。為了使這些數(shù)據(jù)對(duì)于網(wǎng)絡(luò)更容易訓(xùn)練和學(xué)習(xí),需進(jìn)行尺度變化將它們變化到[0,1]區(qū)間內(nèi)。

  2.3 網(wǎng)絡(luò)算法

  根據(jù)尺度變化后的樣本數(shù)據(jù),網(wǎng)絡(luò)算法可分以下幾步進(jìn)行:

  1)選取網(wǎng)絡(luò)的中心向量cj和標(biāo)準(zhǔn)化常數(shù)σj。這里,采用k-均值聚類(lèi)法求解,它能準(zhǔn)確計(jì)算出這2個(gè)參數(shù)的最佳初始值,與通常采用的設(shè)初始值為隨機(jī)值的方法相比,這種算法非常有效地加快了網(wǎng)絡(luò)的收斂速度。

  2)求解網(wǎng)絡(luò)模型的初始權(quán)值wkj。隱含層節(jié)點(diǎn)有14個(gè),在聚類(lèi)法求出初始中心向量和標(biāo)準(zhǔn)化常數(shù)后,對(duì)于176組訓(xùn)練樣本,可以推論輸出矩陣為

  通過(guò)式(5)求出網(wǎng)絡(luò)的最佳初始權(quán)值,對(duì)加快網(wǎng)絡(luò)收斂速度也起了相當(dāng)大的作用。

  3)經(jīng)過(guò)(1),(2)步的求解,網(wǎng)絡(luò)模型初始參數(shù)已確定,在網(wǎng)絡(luò)傳遞過(guò)程中,利用最陡坡降法通過(guò)誤差函數(shù)來(lái)反饋修正隱含層和輸出層的參數(shù),誤差函數(shù)用系統(tǒng)總誤差表示為

  式中p為訓(xùn)練樣本數(shù),取176;ti,yi分別為在樣本i的作用下輸出節(jié)點(diǎn)的期望輸出和實(shí)際輸出。第n+1次訓(xùn)練后的系數(shù)相對(duì)于第n次訓(xùn)練后的系數(shù)修正公式為

  式中n為訓(xùn)練次數(shù);η為學(xué)習(xí)速率,取值為0.001;Z=wj,cj,σj。

  4)經(jīng)過(guò)不斷正向傳播,反向修正,求得網(wǎng)絡(luò)的最終參數(shù),再用測(cè)試樣本數(shù)據(jù)檢驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)性能。

  2.4網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)果分析

  利用MATLAB工具強(qiáng)大的數(shù)值矩陣運(yùn)算和繪圖功能,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)算法是通過(guò)編寫(xiě)M文件進(jìn)行編譯完成。在用測(cè)試樣本數(shù)據(jù)檢驗(yàn)時(shí),保持網(wǎng)絡(luò)參數(shù)不變,正向運(yùn)行該網(wǎng)絡(luò),每訓(xùn)練一次,即用測(cè)試數(shù)據(jù)測(cè)試一遍,其均方誤差隨訓(xùn)練次數(shù)變化的曲線(xiàn)如圖3。

  從誤差曲線(xiàn)可以看出:在用測(cè)試數(shù)據(jù)檢驗(yàn)時(shí),均方誤差開(kāi)始減小,隨著訓(xùn)練次數(shù)的增加慢慢趨于平衡。選擇訓(xùn)練次數(shù)的原則是:選擇盡量少的訓(xùn)練次數(shù)以取得盡量小的測(cè)試均方誤差,使網(wǎng)絡(luò)具備很好的泛化能力。這里,取訓(xùn)練次數(shù)為50 000次,訓(xùn)練時(shí)間約為4 min,訓(xùn)練均方誤差可到0.028 1,測(cè)試均方誤差可達(dá)到0.001 527。網(wǎng)絡(luò)的最佳結(jié)構(gòu)取14個(gè)隱含層節(jié)點(diǎn),這里,通過(guò)實(shí)驗(yàn)法比較取不同隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)后的均方誤差來(lái)確定。

  圖4為網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)訓(xùn)練樣本的預(yù)測(cè)值與實(shí)際值的比較,圖5為網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)測(cè)試樣本的預(yù)測(cè)值與實(shí)際值的比較。

  由圖4看出:網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)訓(xùn)練樣本的預(yù)測(cè)值同實(shí)際輸出基本相符,平均誤差為0.038 kPa,精度可達(dá)1.26%,誤差最大值為0.12 kPa;由圖5看出,網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)未經(jīng)訓(xùn)練的測(cè)試樣本的也可給出準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)值,這個(gè)預(yù)測(cè)值與實(shí)際輸出值的平均誤差為0.035 kPa,精度可達(dá)1.18%,誤差最大值為0.079 kPa;測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果分析證明:該網(wǎng)絡(luò)模型具有非常好的泛化能力,而且,解決了CO2氣體分壓值較高時(shí)精度差的問(wèn)題。

  3 結(jié)論

  綜合以上分析與比較可以看出:在環(huán)境壓力變化范圍較大的情況下,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于構(gòu)建壓力補(bǔ)償模型,通過(guò)采集傳感器的輸出比值信號(hào)和壓力信號(hào)來(lái)組成樣本并進(jìn)行分類(lèi)和預(yù)處理,然后,用基于k-均值聚類(lèi)和最陡坡降法的RBF網(wǎng)絡(luò)依據(jù)樣本來(lái)建立輸入變量和輸出變量之間的映射關(guān)系,以預(yù)測(cè)被測(cè)氣體所含CO2氣體分壓值。該網(wǎng)絡(luò)模型使用實(shí)驗(yàn)法確定網(wǎng)絡(luò)的最佳結(jié)構(gòu),在網(wǎng)絡(luò)初始參數(shù)選取上做了較細(xì)的處理,故具有很快的收斂速度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:這種算法模型收到了良好的效果。可以預(yù)見(jiàn),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將發(fā)展成為預(yù)測(cè)傳感器在復(fù)雜環(huán)境中的輸出信號(hào)的一種可行的有效的工具。


非常好我支持^.^

(0) 0%

不好我反對(duì)

(0) 0%

( 發(fā)表人:金巧 )

      發(fā)表評(píng)論

      用戶(hù)評(píng)論
      評(píng)價(jià):好評(píng)中評(píng)差評(píng)

      發(fā)表評(píng)論,獲取積分! 請(qǐng)遵守相關(guān)規(guī)定!

      ?
      主站蜘蛛池模板: 亚洲宅男天堂a在线| 天天操天天干天天爽| 彭丹吃奶门| 三级黄色在线看| 亚州三级视频| 在线 国产 欧美 亚洲 天堂| 2021久久精品免费观看| www.一级毛片| 国产精品女主播主要上线| 果冻传媒在线观看高清完整免费 | 久久国产欧美| 欧美大片免费| 午夜在线观看免费观看 视频| 一本道手机无码在线看| 97在线精品视频| 跪趴式啪啪GIF动态图27报| 韩日午夜在线资源一区二区| 久久伊人久久| 日韩视频中文字幕精品偷拍| 亚洲免费黄色片| A级超碰视频在线观看| 国产精品自在自线亚洲| 久久香蕉电影| 肉动漫h黄动漫日本免费观看| 亚洲欧美自拍清纯中文字幕| 99久久久A片无码国产精| 国产乱码免费卡1卡二卡3卡四卡 | 男总裁憋尿PLAY灌尿BL| 窝窝色资源站| 2019天天射干| 国产蜜臀AV在线一区视频| 考好老师让你做一次H| 婷婷综合久久狠狠色| 在线免费观看国产精品| 夫妻日本换H视频| 空姐被黑人 苏晓曼| 国产成人女人在线视频观看| 国产精品香蕉视频在线| 暖暖 视频 在线 观看 高清| 亚洲国产精品线在线观看| 99久久精品国产亚洲AV|