Android系統提供了對傳感器的支持，如果手機的硬件提供了這些傳感器的話，那么我們就可以通過代碼獲取手機外部的狀態。比如說手機的擺放狀態、外界的磁場、溫度和壓力等等。
對于我們開發者來說，開發傳感器十分簡單。只需要注冊監聽器，接收回調的數據就行了，下面來詳細介紹下各傳感器的開發。
使用
第一步
// 獲取傳感器管理對象
SensorManager mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;12
第二步
// 獲取傳感器的類型（TYPE_ACCELEROMETER：加速度傳感器）
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）;12
這里我們除了可以獲取加速度傳感器之外，還可以獲取其他類型的傳感器，如：
* Sensor.TYPE_ORIENTATION：方向傳感器。
* Sensor.TYPE_GYROSCOPE：陀螺儀傳感器。
* Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD：磁場傳感器。
* Sensor.TYPE_GRAVITY：重力傳感器。
* Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION：線性加速度傳感器。
* Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE：溫度傳感器。
* Sensor.TYPE_LIGHT：光傳感器。
* Sensor.TYPE_PRESSURE：壓力傳感器。
第三步
在onResume（）方法中監聽傳感器傳回的數據：
@Override
protected void onResume（） {
super.onResume（）;
// 為加速度傳感器注冊監聽器
mSensorManager.registerListener（new SensorEventListener（） {
// 當傳感器的值改變的時候回調該方法
@Override
public void onSensorChanged（SensorEvent event） {
}
// 當傳感器精度發生改變時回調該方法
@Override
public void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int accuracy） {
}
}， mSensor， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
}1234567891011121314151617
其中，registerListener（SensorEventListener listener， Sensor sensor，int samplingPeriodUs）的三個參數說明如下：
listener：監聽傳感器時間的監聽器，該監聽器需要實現SensorEventListener接口。
sensor：傳感器對象。
samplingPeriodUs：指定獲取傳感器頻率，一共有如下幾種：
* SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST：最快，延遲最小，同時也最消耗資源，一般只有特別依賴傳感器的應用使用該頻率，否則不推薦。
* SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME：適合游戲的頻率，一般有實時性要求的應用適合使用這種頻率。
* SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL：正常頻率，一般對實時性要求不高的應用適合使用這種頻率。
* SensorManager.SENSOR_DELAY_UI：適合普通應用的頻率，這種模式比較省電，而且系統開銷小，但延遲大，因此只適合普通小程序使用。
并在onStop（）方法中取消注冊：
@Override
protected void onStop（） {
super.onStop（）;
// 取消監聽
mSensorManager.unregisterListener（this）;
}123456
簡單3步，就完成了監聽加速度傳感器的開發，是不是so easy？
下面一個列子，演示了完整的監聽加速度傳感器的開發，并將結果顯示到屏幕上：
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{
private SensorManager mSensorManager;
private TextView mTxtValue;
private Sensor mSensor;
@Override
protected void onCreate（Bundle savedInstanceState） {
super.onCreate（savedInstanceState）;
setContentView（R.layout.activity_main）;
mTxtValue = （TextView） findViewById（R.id.txt_value）;
// 獲取傳感器管理對象
mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;
// 獲取傳感器的類型（TYPE_ACCELEROMETER：加速度傳感器）
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）;
}
@Override
protected void onResume（） {
super.onResume（）;
// 為加速度傳感器注冊監聽器
mSensorManager.registerListener（this， mSensor， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
}
@Override
protected void onStop（） {
super.onStop（）;
// 取消監聽
mSensorManager.unregisterListener（this）;
}
// 當傳感器的值改變的時候回調該方法
@Override
public void onSensorChanged（SensorEvent event） {
float［］ values = event.values;
StringBuilder sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“X方向的加速度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\nY方向的加速度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\nZ方向的加速度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue.setText（sb.toString（））;
}
// 當傳感器精度發生改變時回調該方法
@Override
public void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int accuracy） {
}
}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152
運行結果：
方向傳感器
方向傳感器用于感應手機的擺放位置，它給我們返回了三個角度，這三個角度可以確定手機的擺放狀態。
* 第一個角度：表示手機頂部朝向與正北方的夾角。當手機繞著Z軸旋轉時，該角度值發生改變。比如，當該角度為0度時，表明手機頂部朝向正北；該角度為90度時，表明手機頂部朝向正東；該角度為180度時，表明手機朝向正南；該角度為270度時，表明手機頂部朝向正西。
* 第二個角度：表示手機頂部或尾部翹起的高度。當手機繞著X軸傾斜時，該角度值發生變化，該角度的取值范圍是-180~180度。假設手機屏幕朝上水平放在桌子上，如果桌子是完全水平的，該角度值應該是0度。假如從手機頂部開始抬起，直到將手機沿X軸旋轉180度（屏幕向下水平放在桌子上），在這個旋轉的過程中，該角度值會從0度變化到-180度。也就是說，從手機頂部抬起時，該角度的值會逐漸減少，直到等于-180度；如果從手機底部開始抬起，直到將手機沿X軸旋轉180度（屏幕向下水平放在桌子上），該角度的值會從0度變化到180度，也就是說，從手機底部抬起時，該角度的值會逐漸增大，直到等于180度。
* 第三個角度：表示手機左側或右側翹起的角度。當手機繞著Y軸傾斜時，該角度值發生改變。該角度的取值范圍是：-90~90度。假設將手機屏幕朝上水平放在桌面上，如果桌面是完全水平的，該角度應該為0度。如果將手機從左側開始慢慢抬起，知道將手機沿著Y軸旋轉90度（手機與桌面垂直），在這個旋轉的過程中，該角度值會從0度變化到-90度。也就是說，從手機左側開始抬起時，該角度的值會逐漸的減少，知道等于-90度。如果從手機的右側抬起，則剛好相反，會從0度變化，直到90度。
通過在應用程序中使用方向傳感器，可以實現如：地圖導航、水平儀、指南針等應用。
陀螺儀傳感器
陀螺儀傳感器用于感應手機的旋轉速度。陀螺儀傳感器給我們返回了當前設備的X、Y、Z三個坐標軸（坐標系統與加速度傳感器一模一樣）的旋轉速度。旋轉速度的單位是弧度/秒，旋轉速度為：
正值代表逆時針旋轉，負值代表順時針旋轉。關于返回的三個角速度說明如下：
* 第一個值：代表該設備繞X軸旋轉的角速度。
* 第二個值：代表該設備繞Y軸旋轉的角速度。
* 第三個值：代表該設備繞Z軸旋轉的角速度。
磁場傳感器
磁場感應器主要讀取設備周圍的磁場強度。即便是設備周圍沒有任何直接的磁場，設備也會始終處于地球的磁場中，除非你不在地球。。隨著手機設備擺放狀態的改變，周圍磁場在手機的X、Y、Z方向上的影響也會發生改變。磁場傳感器會返回三個數據，分別代表周圍磁場分解到X、Y、Z三個方向的磁場分量，磁場數據的單位是微特斯拉。
重力傳感器
重力傳感器會返回一個三維向量，這個三維向量可顯示重力的方向和強度。重力傳感器的坐標系統和加速度傳感器的坐標系統相同。
線性加速度傳感器
線性加速度傳感器返回一個三維向量顯示設備在各個方向的加速度（不包含重力加速度）。線性加速度傳感器的坐標系統和加速度傳感器的坐標系統相同。
線性加速度傳感器、重力傳感器、加速度傳感器，這三者輸出值的關系如下：
加速度傳感器 = 重力傳感器 + 線性加速度傳感器。
溫度傳感器
溫度傳感器用于獲取設備所處環境的溫度。溫度傳感器會返回一個數據，代表手機設備周圍的溫度，單位是攝氏度。
光傳感器
光傳感器用于獲取設備周圍光的強度。光傳感器會返回一個數據，代表手機周圍光的強度，單位是勒克斯。
壓力傳感器
壓力傳感器用于獲取設備周圍壓力的大小。壓力傳感器會返回一個數據，代表設備周圍壓力的大小。
心率傳感器
心率傳感器是在5.0之后新增的一個傳感器，用于返回佩戴設備的人每分鐘的心跳次數。該傳感器返回的數據準確性可以通過SensorEvent的accuracy進行判斷，如果該屬性值為：SENSOR_STATUS_UNRELIABLE或SENSOR_STATUS_NO_CONTACT，則表明傳感器返回的數據是不太可靠的，應該丟棄。
在使用心率傳感器時，需要增加如下權限：
《uses-permission android:name=“android.permission.BODY_SENSORS”/》1
實例（獲取各傳感器數據并展示）
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{
private SensorManager mSensorManager;
private TextView mTxtValue1;
private TextView mTxtValue2;
private TextView mTxtValue3;
private TextView mTxtValue4;
private TextView mTxtValue5;
private TextView mTxtValue6;
private TextView mTxtValue7;
private TextView mTxtValue8;
private TextView mTxtValue9;
@Override
protected void onCreate（Bundle savedInstanceState） {
super.onCreate（savedInstanceState）;
setContentView（R.layout.activity_main）;
mTxtValue1 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value1）;
mTxtValue2 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value2）;
mTxtValue3 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value3）;
mTxtValue4 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value4）;
mTxtValue5 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value5）;
mTxtValue6 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value6）;
mTxtValue7 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value7）;
mTxtValue8 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value8）;
mTxtValue9 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value9）;
// 獲取傳感器管理對象
mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;
}
@Override
protected void onResume（） {
super.onResume（）;
// 為加速度傳感器注冊監聽器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 為方向傳感器注冊監聽器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ORIENTATION）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 為陀螺儀傳感器注冊監聽器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_GYROSCOPE）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 為磁場傳感器注冊監聽器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 為重力傳感器注冊監聽器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_GRAVITY）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 為線性加速度傳感器注冊監聽器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 為溫度傳感器注冊監聽器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 為光傳感器注冊監聽器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_LIGHT）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 為壓力傳感器注冊監聽器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_PRESSURE）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
}
@Override
protected void onStop（） {
super.onStop（）;
// 取消監聽
mSensorManager.unregisterListener（this）;
}
// 當傳感器的值改變的時候回調該方法
@Override
public void onSensorChanged（SensorEvent event） {
float［］ values = event.values;
// 獲取傳感器類型
int type = event.sensor.getType（）;
StringBuilder sb;
switch （type）{
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“加速度傳感器返回數據：”）;
sb.append（“\nX方向的加速度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\nY方向的加速度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\nZ方向的加速度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue1.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_ORIENTATION：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n方向傳感器返回數據：”）;
sb.append（“\n繞Z軸轉過的角度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\n繞X軸轉過的角度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\n繞Y軸轉過的角度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue2.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_GYROSCOPE：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n陀螺儀傳感器返回數據：”）;
sb.append（“\n繞X軸旋轉的角速度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\n繞Y軸旋轉的角速度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\n繞Z軸旋轉的角速度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue3.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n磁場傳感器返回數據：”）;
sb.append（“\nX軸方向上的磁場強度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\nY軸方向上的磁場強度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\nZ軸方向上的磁場強度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue4.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_GRAVITY：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n重力傳感器返回數據：”）;
sb.append（“\nX軸方向上的重力：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\nY軸方向上的重力：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\nZ軸方向上的重力：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue5.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n線性加速度傳感器返回數據：”）;
sb.append（“\nX軸方向上的線性加速度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\nY軸方向上的線性加速度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\nZ軸方向上的線性加速度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue6.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n溫度傳感器返回數據：”）;
sb.append（“\n當前溫度為：”）;
sb.append（values［0］）;
mTxtValue7.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_LIGHT：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n光傳感器返回數據：”）;
sb.append（“\n當前光的強度為：”）;
sb.append（values［0］）;
mTxtValue8.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_PRESSURE：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n壓力傳感器返回數據：”）;
sb.append（“\n當前壓力為：”）;
sb.append（values［0］）;
mTxtValue9.setText（sb.toString（））;
break;
}
}
// 當傳感器精度發生改變時回調該方法
@Override
public void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int accuracy） {
}
}